• 한국항공우주학회지
• /
• 제34권12호
• /
• pp.75-81
• /
• 2006

민간항공안전국 등급 2를 만족하는 헬리콥터 시뮬레이터에 사용되는 6자유도 운동구현장치 개발에 관해 기술하였다. 운동판과 제어 구동장치의 기구학적 및 구조적 해석을 통해 설계 제작된 운동구현장치의 시험 평가로부터 규정에 만족하는 결과를 보였고 이로부터 실제 헬리콥터 시뮬레이터로의 적용 타당성을 확보하였다. 또한 동품의 개발 결과로 인해 그간 유압 구동체계를 사용한 운동구현장치의 단점을 전기식 구동장치 적용을 통해 새롭게 개선함과 동시에 국내 최초로 10 톤급의 적재하중 능력을 보유한 6자유도 운동구현장치를 보급하게 되는 계기를 마련하였다.

• 한국도서관정보학회지
• /
• 제50권4호
• /
• pp.33-55
• /
• 2019

납본시스템 기반의 유통 플랫폼을 설계하였다. 도서관이 출판플랫폼이어야 한다는 기존 논문의 완결작업으로 국립중앙도서관의 납본 시스템과 연계하여 전국의 도서관망을 체계적으로 묶은 전자책 유통 플랫폼이다. 목적은 전자책을 하나의 유통 공간으로 묶어내고 자연스럽게 독자를 규합함으로써 국내 출판사, 저자, 서점 및 다양한 출판/구독 서비스를 수행중인 플랫폼들의 가상 플랫폼으로서의 역할을 수행하기 위함이다. 전제를 전자책의 판매가 아닌 임차 개념이지만 이와 무관하게 플랫폼은 유효하다. 뿐만 아니라 플랫폼을 출판/독서와 연관된 모든 구성원의 이익을 대변하기 위하여 사회적 협동조합의 형식을 취하였다. 납본시스템 기반의 유통 플랫폼은 현실과 타협한 가장 이상적인 비즈니스 모델이다. 개념적 (Conceptually)으로는 출판 콘텐츠 관련 산업의 서비스는 독립적으로 운영되면서 협동공간인 납본시스템으로부터 모든 콘텐츠가 공급되는 모형이며 기술적(Technically)으로는 중앙의 전자책 데이터베이스가 모든 콘텐츠의 흐름을 장악하지만 가상적 (Virtually)으로 출판 콘텐츠 관련 산업이 그 흐름을 제어하는 형식을 취한다.

• International Journal of Aeronautical and Space Sciences
• /
• 제9권2호
• /
• pp.121-128
• /
• 2008

Modularized GPS software defined radio (SDR) has many advantages of applying and modifying algorithm. Hardware based GPS receiver uses many hardware parts (such as RF front, correlators, CPU and other peripherals) that process tracked signal and navigation data to calculate user position, while SDR uses software modules, which run on general purpose CPU platform or embedded DSP. SDR does not have to change hardware part and is not limited by hardware capability when new processing algorithm is applied. The weakness of SDR is that software correlation takes lots of processing time. However, in these days the evolution of processing power of MPU and DSP leads the competitiveness of SDR against the hardware GPS receiver. This paper shows a study of modulization of GPS software platform and it presents development of the GNSS software platform using MATLAB Simulink™. We focus on post processing SDR platform which is usually adapted in research area. The main functions of SDR are GPS signal acquisition, signal tracking, decoding navigation data and calculating stand alone user position from stored data that was down converted and sampled intermediate frequency (IF) data. Each module of SDR platform is categorized by function for applicability for applying for other frequency and GPS signal easily. The developed software platform is tested using stored data which is down-converted and sampled IF data file. The test results present that the software platform calculates user position properly.

• Journal of the Optical Society of Korea
• /
• 제18권1호
• /
• pp.32-36
• /
• 2014

A tangible floating display that can provide different perspective views without special glasses being introduced. The proposed system can display perspective floating images in the space in front of the system with the help of concave mirrors. In order to avoid wearing special equipment to interact and deliver the sense of touch, the proposed system adopted an ultrasound focusing technology. For providing an immersive experience to the viewers, the proposed system consists of a tangible floating display system and a multiple-view imaging system for generating three lenticular displays in front of the users.

• Journal of Platform Technology
• /
• 제6권4호
• /
• pp.3-10
• /
• 2018

A projection-based active information display system was proposed. The proposed system is based on Intelligent Space and a steerable projector mounted mobile robot which is called Ubiquitous Display (UD). In order to transfer visual information for a human in the Intelligent Space, the UD projects a certain shape of an image with a fixed size. Due to redundancy of degree of freedom (DOF), there are lots of situations to project a same shape and size of the image on a surface. In this paper, we describe a method to determine a goal posture of the UD. Here, the goal posture is the most efficient position and orientation of the UD so as to project visual information and it is determined by the Intelligent Space. To verify the proposed method, simulation and demonstration are carried out.

• 한국항공우주학회지
• /
• 제45권8호
• /
• pp.686-696
• /
• 2017

본 연구에서는 3U 큐브위성의 표준 플랫폼을 기반으로 한누리 5호 위성을 개발하고 이를 검증하였다. 표준 플랫폼의 기계시스템 설계에서는 초소형 부품 및 서브시스템 기능/성능을 초소형 PCB에 집적 및 소형화하도록 하고, 다양한 탑재체를 수용하도록 전기적 능력을 극대화한다. 한누리 5호는 지구저궤도(LEO)에서 운용하는 3U 크기의 큐브위성으로 적외선 카메라를 이용한 지구관측임무와 가이거뮬러 튜브로 우주방사선 측정을 하는 과학임무를 수행한다. 또한, 자체 개발한 소형 가변속제어모멘트자이로(VSCMG)와 퍼지로직 기반의 MPPT (Maximum Power Point Tracking) 등의 부품(장치)들에 대한 기술검증도 포함한다. 한누리 5호의 검증을 위해 한누리 5호 위성체계의 ETB 시험, 기능시험 및 인증(Qualification)과 인수(Acceptance) 수준의 환경시험을 수행하였고 이들 시험결과를 제시하였다.

• 한국정보처리학회논문지
• /
• 제5권1호
• /
• pp.73-85
• /
• 1998

최근에 개발되고 있는 소프트웨어들은 규모가 거대해지고 기능도 복잡 해지고 있다. 이처럼 복잡한 시스템의 개발을 위해 장기간에 걸쳐 서로 다른 전문가들의 협력 작업과 개발팀 구성원간에 정보 공유, 상호의존적 업무수행, 공동의 산출물 생성들의 작업을 지원하는 CSCW(Computer Supported Cooperative Works)개념을 소프트웨어 개발 방법에 통합하는 연구가 진행 중에 있다. 본 논문에서는 소프트웨어 개발에 있어서의 공동 작업 특성과 분산 컴퓨팅 환경에 의한 공동작업을 지원하여 생산성을 향상 시키는 CSCW개념을 적용하여 정보통신 소프트웨어 개발을 지원하는 하부 구조로서 다자간 공동작업 플랫폼인 SPACE(Software Platform for distributed Application sharing under Cooperative Environment)를 설계하였다. SPACE는 Windows 95 환경 하에서 완전 분산 구조를 가지고 있으며, 개발 도구를 공유하게 하는 공유기법으로 중앙 집중형 구조를 갖는 GUI 공유 방식과 복제 구조를 지원하기 위하여 이벤트 공유방식을 사용하고 있다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
• /
• pp.1841-1846
• /
• 2003

The mobile platform-manipulator discussed in this paper is a three link manipulator mounted on a mobile platform. This mobile manipulator is used for welding operation and it is able to operate in a narrow space. The task of the torch, which is mounted at the end effector of the manipulator, is to track along the seam line and the task of the mobile platform is to move the origin point of the manipulator in order to go away from the singularity of the manipulator’s configuration. In this paper, the path planning for the motion of two subsystems (i.e., the manipulator and the mobile platform) was presented by the decentralized control method. Two controllers for the mobile platform and the manipulator were designed, and the relationship between the independent controllers is its state information. The simulation results are also presented to demonstrate the effectiveness of the control method.

• International journal of advanced smart convergence
• /
• 제11권3호
• /
• pp.79-84
• /
• 2022

Due to a series of online sex crimes cases and online class conversions caused by the spread of the coronavirus, alternatives to sex education in schools are urgently required. As a result of this study, the metaverse sex education platform was designed. Using this platform, learners are expected to cultivate correct adult awareness and digital citizenship. Within the metaverse platform, learners can participate more actively in learning. Instead of exposing one's name and face in a place dealing with sensitive gender issues, one can participate in education through his or her decorated avatar and participate in education much more actively than face-to-face education and express one's opinion through chat. In addition, education by level can be received regardless of time and place, which can have the effect of bridging the educational gap between urban and rural areas. In this paper, we propose a new sex education platform without time and space constraints by utilizing metaverse.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
• /
• 한국정밀공학회 2004년도 추계학술대회 논문집
• /
• pp.969-972
• /
• 2004

This paper describes the mechanism of parallel micro machine platform and its feedback control system for acquiring high accuracy. The parallel micro machine platform that has developed has 5x5x5 work-space and sub-micron accuracy. For the high accuracy, the feedback control system is important but errors in machining and assembling are inevitable. Kinematic calibration is important for this reason. In this paper, various error components are introduced and the effects of error component are analyzed.