This paper investigates the filtered velocity feedback(FVF) controller for the reduction of the acoustic power radiated from a clamped beam. The instability problem due to the non-collocated sensor/actuator configuration when using PZT actuator should be sorted out. The roll-off property of the FVF controller at high frequency helps to alleviate the instability. The dynamics of clamped beams under forces and moments pair and the FVF controller are first formulated. The formulation of the sound radiated power is followed. The open loop transfer function(OLTF) synthesized with 100 modes is used to determine the stability of the control system. The control performance is finally estimated. The levels of the vibration and the sound radiated power are reduced in the wide bandbelow the tuning mode of the FVF controller.
Optical fiber sensor is a subject which has been attracted considerable attention in recent years. Detection of sound pressure with optical fibers positioned in the arms of a Mach-Zehnder interferometer is presented in this paper. A fiber length of the order of 150m is wounded is made by hollow cylinder type. To increase the sound signal 3${\times}3$ directional coupler is used. Fiber optic hydrophone is the underwater tank with 2kHz sound source. Finally, it is shown that the fiber optic hydeophone can stably detec 2kHz sound.
In this paper, the measurement system using the microphone array developed for analyzing cabin noise of the vehicle and its applications are discussed. The sensor is a three dimensional microphone array, the microphones and cameras are equipped on the rigid sphere. The cameras are used for acoustic visualization. As applications, the experiments in both reverberation chamber and anechoic chamber are discussed. These results show that this system is very useful to evaluate or improve the vehicle sound insulation performance.
This paper reports the filtered velocity feedback (FVF) controller to reduce the acoustic power from clamped beams. The instability problem due to the non-collocated sensor/actuator configuration when using PZT actuator should be resolved. The roll-off property of the FVF controller at high frequency helps to alleviate the instability. The dynamics of clamped beams under forces and moments pair and the FVF controller are first formulated. The formulation of the sound radiated power is followed. The open loop transfer function (OLTF) synthesized with 100 modes is used to determine the stability of the control system. The control performance is finally estimated. The levels of the vibration and the sound radiated power are reduced in the wide band below the tuning mode of the FVF controller.
The objective of the present study is to actively control the flame oscillation in the experimental lean premixed methane burner by the phase-controlled sound waves. The authors propose the methodology of generating the phase-controlled sound waves by directly sensing the preferential frequency and generating the sensor-triggered sound waves with fixed optimum phase difference with the flame oscillation. The real-time controller is implemented in the present study, and the combustion noise reduction is achieved. The reduction is 20dB at peak frequency and 13dB in the OASPL.
Possibility of the remote eavesdropping through window glass is investigated using a laser sensor. Various thicknesses and types of glass windows are excited by maximum length sequency (MLS) signal and the vibration sound is detected by a laser doppler vibrometer. Intelligibility of the detected sound is evaluated using the speech transmission index (STI), which is based on the modulation transfer function (MTF). In order to identify the disturbing effect, different level of disturbing wave is generated by an outside speaker and a window shaker attached on the glass window. On the different thickness of glass windows, decrease effect of the speech intelligibility is analysed.
최근 선박의 안전과 작업환경 개선을 위해 선박 자동화 시스템을 도입하고 있다. IMO에서 표준기술 및 안전관리측면의 규제를 강화하여 해상안전과 해상 화재 방지를 위하여 노력을 하고 있으나 해양사고와 선박화재는 계속 발생하고 있다. 본 논문에서는 선박의 화재에서 Robot을 이용하여 Risk에 대응하고 관리하는 연구를 하였다. Robot의 Risk대응을 위한 화재 감지 센서를 부착하고, Robot에서 장착되어 수행되는 적외선 센서, TOUCH SWITCH, 소리감지 센서, 가스 감지 센서, 빛감지 센서를 이용하여 Robot을 컨트롤 하였으며, Robot에게 Risk 대응을 지시 할 때의 소리출력 사용과 DC MOTOR의 속도와 COM SEN에 Low~High 값을 설정하여 Robot의 Risk 대응관리 동작을 설정하였다.
가스 센서, 조도 센서, 온도 센서, 아두이노 우노, 블루투스 모듈을 이용하여 화재 발생 시 비상구 위치를 신속하게 파악하기 위해 비상구 유도등을 설계하고 제작하였다. 본 연구는 화재 발생 시 가스 센서와 온도 센서를 이용하여 높은 온도와 연기를 감지하였을 때 시인성을 좋게 하기 위하여 조도 값이 낮을수록 적색 화살표, 조도 값이 높을수록 녹색 화살표가 나오도록 설계하였다. 또한 통신 모듈을 이용한 경보음과 문자전송 알고리즘을 응용하여 174Hz의 경보음과 화재 장소를 알리는 문자메시지를 소방서로 송신하는 기능을 추가하여 보다 큰 화재를 예방할 수 있게 설계되었다.
To detect external acoustic signal, fiber optic sensor array using Fabry-Perot interferometer which had benefit of minimize and light-weight was used. The sensor head has 1cm in length, total length of fiber is 9.5cm, and the sensor supported at both ends, simply. External sound applied in lateral direction and detected two signals were compared each other. It was confirmed that the Fabry-Perot interferometric sensor array detected acoustic signal, effectively.
We propose and develop Home Security robot system based on Sensor Network (HSSN) configured by sensor nodes including radio frequency (RF), ultrasonic, temperature, light and sound sensors. Our system can acknowledge security alarm events that are acquired by sensor nodes and relayed in the hop-by-hop transmission way. There are sensor network, Home Security Mobile Robot (HSMR) and Home Server(HS) in this system. In the experimental results of this system, we presented that our system has more enhanced performance of response to emergency context and more speedy and accurate path planning to target position for arriving an alarm zone with obstacle avoidance and acquiring the context-aware information.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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