• 한국군사과학기술학회지
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• 제11권4호
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• pp.59-67
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• 2008

In the next near future, the human would like to use the small unmanned ground vehicle(SUGV) on the diverse fields. Specially the world of today is tried to apply with operating the task on very difficult working environments such as some dangerous or unreachable area. To work this task, this vehicle should be guaranteed with the high level of reliability, safety, and performance. In this paper, we propose to focus on not only the functional requirements, but also the non-functional requirements based on software architecture at the design stage for developing the embedded system. Through focusing on the non-functional requirements on this software architecture, we can obtain the design goal of the target system and also show the enhancement of reliability, safety and performance with 'Vtune' performance analysis tool.

• 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터공학
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• 제2권10호
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• pp.691-696
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• 2013

소프트웨어 개발방법론은 새로운 소프트웨어를 개발하는데 가장 효율적인 개발 방법과 관리 방법 등을 제시하고 있다. 그러나 소프트웨어 개발방법론은 많은 비용과 시간을 필요로 하고 있으며, 소프트웨어공학 전문가를 필요로 하고 있다. 이러한 이유로 필요성은 인정받고 있으나 대규모 소프트웨어에서만 적용되는 문제점들을 안고 있다. 본 논문에서는 현재 많이 사용되고 있는 소프트웨어 개발방법론을 전문가 없이 소규모 소프트웨어를 개발하는데 적용할 수 있도록 반드시 필요한 단위 일(Task)을 선별하고 대안으로 정의하여 AHP(Analytic Hierarchy Process) 기법을 통해 대안에 대한 적합도를 평가하였다. 이를 통해 중소기업에서도 평가된 소프트웨어 개발방법론을 사용하여 소프트웨어를 효율적으로 개발하고 관리할 수 있다.

• 감성과학
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• 제16권3호
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• pp.363-372
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• 2013

폭소노미 (foxonomy) 분위기 태그를 이용한 음악 검색 시 내부적으로 단어 태그 대신에 수치 태그 (AV 태그: Arousal과 Valence 값으로 이루어진 태그)를 이용하면 폭소노미의 문제점 중의 하나인 유사어 문제점을 일부 해결할 수 있다. 하지만 이를 위해서는 두 가지 선행 작업이 제대로 이루어져야 하는데, 그 첫 번째가 단어 태그를 수치 태그로 변환하는 작업이며 그 두 번째가 검색 대상인 음악을 수치 태그로 표현하는 작업이다. 첫 번째 작업에 대해서는 이전 연구를 통하여 그 유의성을 보였기 때문에 본 논문에서는 두 번째 작업에 대해서 그 유의성을 밝히고자 하였다. 이를 위하여 본 논문에서는 음악과 AV값 간의 관계를 정의하는 음악-분위기 매핑테이블을 제안하고, ANOVA 검증을 이용하여 분석 하였다. 실험 결과, 동의어 포함 유무에 무관하게 음악 구간의 A값과 V값 모두 12개 음악의 분위기에 대하여 분포차가 발생하고, 모두 제 1종 오류확률 P<0.001를 만족하였다. 결론적으로 음악의 분위기에 따라 AV 값 분포가 다르다는 것을 확인할 수 있었다.

• 컴퓨터교육학회논문지
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• 제23권4호
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• pp.61-68
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• 2020

본 연구의 목적은 소프트웨어(SW) 교육에서 과정중심 평가를 지원하기 위한 디버깅 과제를 개발하고 서비스하는 사이트를 개발하는 것이다. 초등학교와 중학교 SW교육과정 중 프로그래밍 영역의 성취기준을 살펴보면 반복, 조건과 같은 제어구조를 구현하는 것과 변수, 입출력과 같은 요소로 구성되어 있다. 교육부에서 제시하는 과정중심 평가를 적용하기 위해서는 실제 수업환경에서 활용할 수 있는 과제를 제시하고, 성취수준과의 연계를 고려해야 한다. 따라서 본 연구에서는 디버깅 과제로 초등학교용 12과제, 중학교용 15과제를 개발하고 그 타당도를 검증하였다. 타당도 검증을 위해서 델파이 검증을 실시한 결과, 디버깅 과제의 수준과 내용이 적합한 것으로 나타났다. 또한, 디버깅 챌린지 사이트의 사용성을 휴리스틱 평가법으로 검증한 결과 양호한 수준으로 나타나, 실제 교육현장에서 활용하기에 적합한 것으로 나타났다.

• 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터공학
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• 제10권12호
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• pp.595-602
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• 2021

로봇은 주변 상황을 인지하고 Task를 부여받는 software oriented 형상으로 발전하고 있다. Cloud Robotics Platform은 로봇에 Service Oriented Architecture 형상을 지원하기 위한 방법으로, 상황에 따라 필요한 Task와 Motion Controller를 클라우드 기반으로 제공할 수 있는 방안이다. 휴머노이드 로봇으로 진화할수록 로봇은 로봇 3대 원칙에 따라 보편화된 일상생활 속에서 인간에게 도움을 주기 위해 사용될 것이다. 따라서 특정 개인만을 위한 로봇 이외에도, 상황에 따라 모든 인간에게 도움을 줄 수 있는 공공재로써의 로봇이 보편화될 것이다. 따라서, 생성하는 정보는 사람, 로봇, 로봇에 지능을 부여하는 클라우드 상의 서비스 애플리케이션, 로봇과 클라우드를 이어주는 클라우드 브릿지로 구성될 것으로 분석되는 Cloud Robotics Computing 환경에서 정보보안의 중요성은 인간의 생명 및 안전을 위해 필수불가결한 요소로 자리잡게 될 것이다. 본 논문에서는 지능화된 로봇을 위한 Cloud Robotics Computing 환경에서 사람, 로봇, 클라우드 브릿지, 클라우드 시스템간 통신 시 보안을 제공하여 해킹으로부터 안전하고 개인의 정보가 보호되는 로봇 서비스가 가능할 수 있는 Security Scheme을 제안한다.

• 대한전자공학회논문지TE
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• 제39권3호
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• pp.71-82
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• 2002

소프트웨어 패턴은 전문가의 검증된 해법과 경험을 토대로 한 문제 해결의 지식표현이다. 그러나, 소프트웨어 개발 문제의 다양성으로 인하여, 현재 발표되어져 있는 수많은 소프트웨어 패턴들 중에서 최적의 패턴을 선택하여 활용하는 것이 용이하지 않다. 이러한 상황은 소프트웨어 패턴의 개념 범주화를 요구하고 있다. 본 논문은 소프트웨어 패턴과 온토로지의 개념 구조를 비교 분석하여, 소프트웨어 패턴이 표출하는 개념 특성을 체계적으로 조직화할 수 있는 소프트웨어 패턴 온토로지(SPO)를 제시하였다. 본 논문에서 제시한 SPO로 소프트웨어 패턴을 개념 수준에서 관리할 수는 기반을 구축할 수 있다. 또한, 본 논문에서는 소프트웨어 패턴과 온토로지 개념을 결합하여 응용할 수 있는 방법을 예시하였다.

• 정보처리학회논문지A
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• 제18A권6호
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• pp.271-280
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• 2011

실시간 소프트웨어 설계 구조 중의 하나인 시간 구동 구조 (TTA: Time-Triggered Architecture)는 미리 정해진 시간에 따라 특정 태스크를 수행하기 때문에 소프트웨어의 동작을 예측하기 쉽지만 이의 적용을 위해서는 시스템의 시간 제약성을 만족시키는 설계 과정이 필수적이다. 반면 이벤트 구동 구조 (ETA: Event-Triggered Architecture)는 외부의 이벤트가 발생함에 따라 대응되는 태스크를 수행하는 방식으로 소프트웨어의 구조가 직관적이고 이벤트에 대한 반응 시간이 빠르며 확장이 용이하다. 그러나 이 구조는 다양한 이벤트 발생 상황에 대한 시스템 동작의 예측이 어려워서 높은 안전도가 필요한 시스템 구현에 많이 사용되고 있지 않다. 많은 관련 연구에서 높은 안전도가 필요한 안전 지향 시스템에 TTA를 적용 할 것을 권장되지만, 실제 구현에 있어서는 이의 적용에 필요한 실시간성 분석에 많은 노력이 소요되고, 소프트웨어 공학기술 적용에 대한 인식 부족으로 TTA의 적용이 많지 않은 실정이다. 본 논문은 인간의 생명과 직결되어 이에 따른 실시간성과 안전성이 요구되는 인공심장 제어 시스템에 내장된 소프트웨어 구조를 TTA 기반으로 개선한 연구를 기술한다. 본 연구에서는 인터럽트 측정 소프트웨어를 구현하여 기존에 내장된 실시간 소프트웨어가 가진 태스크의 시간적 속성을 파악하고 RMA (Rate-Monotonic Analysis) 실시간 분석 기법을 통해 시스템의 실시간성을 만족할 수 있도록 설계를 개선하였다. 또한, 이를 바탕으로 인공심장 제어 소프트웨어의 구현을 개선하여 다양한 실험을 통해 개선된 TTA 기반의 소프트웨어를 탑재한 인공심장 시스템은 시스템의 동작 예측도를 획기적으로 높여주면서 기존의 인공심장 시스템과 동일하게 동작함을 확인하였다.

• 로봇학회논문지
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• 제3권3호
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• pp.226-236
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• 2008

In this paper, control software architecture is designed to enable a heterogeneous multiple humanoid robot demonstration executing tasks cooperating with each other. In the heterogeneous humanoid robot team, one large humanoid robot and two small humanoid robots are included. For the efficient and reliable information sharing between many software components for humanoid control, sensing and planning, CORBA based software framework is applied. The humanoid tasks are given in terms of finite state diagram based human-robot interface, which is interpreted into the XML based languages defining the details of the humanoid mission. A state transition is triggered based on the event which is described in terms of conditions on the sensor measurements such as robot locations and the external vision system. In the demonstration of the heterogeneous humanoid team, the task of multiple humanoid cleaning the table is given to the humanoid robots and successfully executed based on the given state diagram.

• Journal of Mechanical Science and Technology
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• 제15권7호
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• pp.982-994
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• 2001

Commercially available software packages permit to position human models of various geometries in practical scenarios while respecting the anatomical constraints of the skeletal joints and of the bulk of the bodies. Beyond such features, the PAM-Comfort(sup)TM software has been conceived to provide direct access to the muscular forces needed by humans to perform physical actions where muscle force is required. The PAM-Comfort(sup)TM human models are made of multi-body linked anatomical skeletons, equipped with finite elements of the relevant skeletal muscles. The hyper-static problem of determination of muscle forces is solved by optimisation technique. Voluntary stiffening of muscles can be added to the basic contraction levels needed to perform a specific task. The calculated muscle forces obey Hills model. The model and software have been applied in several interesting scenarios of various fields of application, such as car industry, handling of equipment and sports activities.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2009년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.2044-2049
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• 2009

Recent advances in computer technology have brought more dependence on software to railway signaling systems. Hence, the safety assurance of the vital software running on the railway signaling system is very critical task and yet, not many works have been done. While much efforts have been reported to improve electronic hardware's safety, not so much systematic approaches to evaluate software's safety. In this paper, we suggested an automated analysis tool for S/W change impact in railway signaling system, and presented its result of implementation. The analysis items in the implemented tool had referred to the international standards in relation to the software for railway signaling system, such as IEC 61508 and IEC 62279. In these international standards, 'change impact analysis' for railway signaling system S/W has to be required mandatorily. The proposed tool can be utilized at the assessment stage and also the software development stage.