Recently, large-scale enterprise information systems are commonly based on the multi-tiered middleware or frameworks to support such requirements as functional reuse, heterogeneous system resources, and multiple platforms. However, these multi-tiered or distributed multi-platform architecture incurs the interoperability issue of the components and metadata among the middleware. This paper introduces the Simple Object Application Framework (SOAF) which supports heterogeneous resources and platform-independent component-based development, with the abstract programming style of the object-oriented frameworks and the XML-SOAP based component persistence mechanism.
Java, a platform independent object-oriented programming language, is widely used, however it should be integrated with JNI to use system services or to reuse legacy systems. Though JNI provides the standard APIs which allow Java to be combined with C/$C^{++}$, it is very hard and cumbersome for developers to use JNI APIs. In order to address this problem, we introduce a translator named C2JNI, which converts the embedded C program into a JNI compatible C program. With C2JNI, developers can Integrate Java and C programs without JNI APIs, and it will reduce the complexity caused by JNI APIs.
Cohesion refers to the degree of the relatedness of the elements in a module, and it is widely accepted that the module of higher cohesion is easier to understand, maintain, and reuse. Recently, several cohesion metrics have been proposed to measure the cohesiveness of classes in an object-oriented program. However, the existing cohesion metrics do not consider the characteristics of dependent instance variables that are commonly used in a class and, thus, do not properly reflect the cohesiveness of the class. This paper presents an approach for improving the cohesion metrics by considering the characteristics of the dependent instance variables in an object-oriented program. To demonstrate the importance of the dependent instance variables, a case study has been conducted on a class library.
Programmers use multiple languages to reuse legacy code best suited to their problems. However, it is quite challenging to develop error-free multilingual programs because new types of bugs occur since misunderstanding about language interfaces such as Java Native Interface (JNI) and Python/C. There is a considerable amount of research to overcome multilingual program bugs and errors but these researches have less consideration about substantiality of programming languages, language interfaces, and bugs to evaluate their analyses and tools. In this paper, we have identified and establish substantiality of multilingual programming research with empirical study about diversity and interoperability of programming languages in Ubuntu software ecosystem based on real-world statistical data.
Incorporating proprietary existing it solutions like legacy systems or vendor specific with new technologies is an expensive and time consuming task. Such situations take place due to the lack of ability of proprietary software to cooperate with other parties or to cooperation only with specific vendor products. Such a situation is undesirable and causes a prolonged adaptation period for new applications. This thesis is to show the new approach to creation of Internet applications in Service Oriented Architecture through loose coupling, introduces fare more flexibility into a system composed of connected applications. This approach allows one to integrate through XML based Web Service and reuse a number of arbitrary services available over the Internet in a complex processes specified as a workflow model.
The clustering characteristics for a number of classes, and defining the inheritance relations between the classes is a difficult and complex problem in an early stage of object oriented software development. We discuss a traditional iterative approach for the reuse of the existing classes in a library and an integrated approach to creating a number of new classes presented in this study. This paper formulates a character-istic clustering problem for zero-one integer programming and presents a network solution method with illustrative examples and the basic rules to define the inheritance relations between the classes. The network solution method for a characteristic clustering problem is based on a distance parameter between every pair of objects with characteristics. We apply the approach to a real problem taken from industry.
Incremental parsing has been developed to reuse the parse result of the original string during the parsing of a new string. The previous incremental LL(1) parsing methods precomputed the reusable point information before parsing and used it during parsing. This paper proposes an efficient reusable point computation by factoring the common part of the computation. The common symbol storing method and the distance storing method were previously suggested to find the reusable point, and by combining the methods, this paper gives the storing method of the distance to common symbols. Based on it, an efficient incremental LL(1) parser is constructed.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.12
no.2
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pp.154-160
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2006
Instantaneous reaction and intelligence are required for autonomous mobile robots to achieve multiple goals in the unpredictable and dynamic environments. Design of the appropriate control architecture and clear definitions of systems are needed to construct and control these robots. This research proposes the hybrid deliberative/reactive control architecture which consists of three layers and uses the method of software structure design. The highest layer, Deliberative Layer makes the overall run-time schedule for navigation and/or manipulation, and the middle layer, Task Execution Layer carries out various missions. The lowest layer, Reactive Layer enables a robot to react rapidly in the dynamic environment and controls the mechanical devices concurrently. This paper proposes independent system supervisors called Manager to reuse the modules so that the Manager supports common use of the system and multi-processing tasks. It is shown that the mobile robot based on the proposed control scheme can perform the basic navigation and cope with the dynamic obstacles reasonably well.
This paper is to define the method that develops the software In proper to application areas of Geographic Information Systems and design patterns according to functions and roles that implement the system for safety evaluation of the groundwater well based on an object oriented spatial model. In order to design the user interface of the groundwater well, this paper proposes the framework that should classify only requisite components adaptable to various application areas. By specifying De pattern appropriate to the application domain and designing the analysis pattern using the UML based on the object oriented methodology. this paper shah contribute to enhance the reuse of components that can develop and distribute a .large scale open system.
Disassembly is a fundamental process needed for component reuse and material recycling in all assembled products. Integral attachments, also known as 'snap' fits, are favored fastening means in design for assembly (DFA) methodologies, but not necessarily a favored choice for design for disassembly. In this paper, design methods of a new class of integral attachments are proposed, where the snapped joints can be disengaged by the application of localized heat sources. The design problem of reversible integral attachments is posed as the design of compliant mechanisms actuated with localized thermal expansion of materials. Topology optimization technique is utilized to obtain conceptual layout of snap-fit mechanisms that realizes a desired deformation of snapped features for joint release. Two design approaches are attempted and design results of each approach are presented, where the geometrical configuration extracted from optimal topologies are simplified to enhance the manufacturability for the conventional injection molding technologies. To maximize the magnitude of deformation, a design scheme has been proposed to include boundary conditions as design variables. Final designs are verified using commercial software for finite element analysis.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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