• Nuclear Engineering and Technology
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• 제53권4호
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• pp.1167-1175
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• 2021

The process of automation and monitoring in industrial control system involves the use of many types of sensors. A programmable logic controller plays an important role in the automation of the different processes in the power plant system. The major control units are boiler for temperature and pressure, turbine for speed of motor, generator for voltage, conveyer belt for fuel. The power plant units are controlled using microcontrollers and PLCs, but FPGA can be the feasible solution. The paper focused on the design and simulation of hardware chip to monitor boiler, turbine, generator and conveyer belt. The hardware chip of the plant is designed in Xilinx Vivado Simulator 17.4 software using VHDL programming. The methodology includes VHDL code design, simulation, verification and testing on Virtex-5 FPGA hardware. The system has four independent buzzers used to indicate the status of the boiler, generator, turbine motor and conveyer belt in on/off conditions respectively. The GSM is used to display corresponding message on the mobile to know the status of the device in on/off condition. The system is very much helpful for the industries working on plant automation with FPGA hardware integration.

• 한국농업기계학회:학술대회논문집
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• 한국농업기계학회 1996년도 International Conference on Agricultural Machinery Engineering Proceedings
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• pp.658-667
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• 1996

A computer vision system was developed to automatically detect and locate the oyster hinge line, one step in shucking an oyster. The computer vision system consisted of a personal computer, a color frame grabber, a color CCD video camera with a zoom lens, two video monitor, a specially designed fixture to hold the oyster, a lighting system to illuminate the oyster and the system software. The software consisted of a combination of commercially available programs and custom designed programs developed using the Microsoft CTM . Test results showed that the image resolution was the most important variable influencing hinge detection efficiency. Whether or not the trimmed -off-flat-white surface area was dry or wet, the oyster size relative to the image size selected , and the image processing methods used all influenced the hinge locating efficiency. The best computer software and hardware combination used successfully located 97% of the oyster hinge lines tested. This efficienc was achieve using camera field of view of 1.9 by 1.5cm , a 180 by 170 pixel image window, and a dry trimmed -off oyster hinge end surface.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제19권5호
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• pp.122-130
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• 2018

국제 해사 기구의 선체 보호 도장 기준이 의무화됨에 따라 조선소에서는 칼라 플레이트의 모서리 부분에 대해 2R 또는 3-pass 밀링 가공을 수행해야 한다. 그러나 기존 수작업 방식에 의존하고 있는 상황에서 2R 또는 3-pass 밀링 가공을 수행한다면 작업 환경 및 생산성 측면에서 많은 문제점이 발생할 것으로 예상된다. 따라서 규정을 만족할 수 있는 모서리 밀링 자동화 시스템을 개발하여 이러한 문제점을 해결할 필요가 있다. 본 연구에서는 표준 칼라 플레이트를 대상으로 모서리 밀링 자동화 시스템 기본 설계를 수행하였고, 형상 인식 및 가공 경로 생성 알고리즘을 적용하여 가공 프로세스를 정립하였다. 또한, 운영 소프트웨어를 구축하고, 전용 가공 툴을 제작하여 밀링 테스트를 수행한 결과를 토대로 적합한 밀링 가공조건을 도출하였다. 향후, 본 연구를 통해 개발된 모서리 밀링 자동화 시스템을 조선소에 도입하여 현장 테스트를 수행하고, 그 결과를 토대로 상용화 연구를 진행한다면 선체 보호 도장 기준을 충족할 수 있는 자동화 시스템을 구축함과 동시에 생산성 향상을 기대할 수 있다.

• 한국기계가공학회지
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• 제21권4호
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• pp.60-69
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• 2022

To keep pace with Industry 4.0, it is imperative for companies to redesign their working environments by adopting robotic automation systems. Automation lines are facilitating the latest cutting-edge technologies, such as 3D vision and industrial robots, to outdo competitors by reducing costs. Considering the nature of the manufacturing industry, a time-saving workflow and smooth linkwork between processes is vital. At Dellics, without any additional new installation in the automation lines, only a few improvements to the working process could raise productivity. Three requirements are the development of gripping technology by utilizing a 3D vision system for the recognition of the material shape and location, research on lighting projectors to target long distances and high illumination, and testing of algorithms/software to improve measurement accuracy and identify products. With some of the functional requisites mentioned above, improved robotic automation systems should provide an improved working environment to maximize overall production efficiency. In this article, the ways in which such a system can become the groundwork for establishing an unmanned working infrastructure are discussed.

• Smart Structures and Systems
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• 제11권2호
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• pp.135-161
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• 2013

This work presents a test platform for the assessment and benchmarking of modern actuators which have been specifically developed for the new field and service robotics applications. This versatile platform has been designed for the comparative analysis of actuators of dissimilar technology and operating conditions. It combines a modular design to adapt to linear and rotational actuators of different sizes, shapes and functions, as well as those with different load capacities, power and displacement. This test platform emulates the kinematics of robotic joints while an adaptive antagonist-load actuator allows reproducing the variable dynamic loads that actuators used in real robotics applications will be subjected to. A data acquisition system is used for monitoring and analyzing test actuator performance. The test platform combines hardware and software in the loop to allow actuator performance characterization. The use of the proposed test platform is demonstrated through the characterization and benchmarking of three controllable impedance actuators recently being incorporated into modern robotics.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1993년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.380-385
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• 1993

The demand for automatic manufacturing systems is incerasing. Computer Integrated Manufacturing(CIM) technology is believed to be a solution for the problem to enhance productivities and flexibilities. Although researches on CIM have been conducted treendously, application of the technology is not widely accepted yet. The CIM research on the shop floor starts with the Flexible Manufacturing System(FMS). One of the crucial obstacles to the FMS is the lack of excellent strategies for efficient operations. The aim of this research is constructing an automation scheme in the low level of factories where various machinaries are involved. An operating strategy is established for an automation unit named as a cell which resides between the upper level computers and manufacturing shop floor. The cell is defined to fit into the total manufacturing system. The defined cell has more functions than conventional cells. A scheduling scheme is adopted for the shop floor operations. A set of software has been developed and tested through simulations and shop floor experiments.

• 한국정밀공학회지
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• 제32권3호
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• pp.243-251
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• 2015

In order to develop an automatic system for welding thin steel plates with curvature such as the corrugated membranes of an LNG storage tank, a rotating mechanism should be firstly designed for the torch to easily follow the weld seam with a constant distance and angle. In this study, a torch rotating mechanism consisting of three circular links, two square-type links and a torch link was proposed for automation of the welding process. A weld-seam tracking system with two axis slides and the proposed rotating mechanism was successfully simulated with a dynamic simulation software. A prototype tracking system was manufactured and a tracking test with the system was then carried out. The test results with tracking system showed that the rotating mechanism could be implemented and it was feasible to be used in automatic tracking of weld seam with curvature.

• 대한기계학회논문집
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• 제12권1호
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• pp.123-130
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• 1988

본 연구에서는 비교적 데이터 처리속도가 빠른 80286계의 CPU를 사용한 16bit 퍼스널 컴퓨터를 이용하는 경우보다, 가격면에서는 훨씬 유리하면서도, 성능은 거의 뒤지지 않는 피로시험 자동화 및 피로거동 고정밀 측정을 위한 시스템을 완성하였다. 본 연구에서 사용한 방법 및 작성한 소프트웨어등은 사용시험기, 피로연구 대상등에 거의 관계없이 이용이 가능하나, 여기서는 편의상, 시험기로서는 폐루우프(closed-loop)유압서어보 피로시험기를 사용하였으며, 피로거동의 측정에 대해서는 주로 피로균열지전을 대상으로 하였다.

• 한국건설관리학회:학술대회논문집
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• 한국건설관리학회 2007년도 정기학술발표대회 논문집
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• pp.929-933
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• 2007

콘크리트 도로 표면절삭 작업은 장비 조작자의 숙련도에 따라서 작업의 완성도 및 품질, 작업 생산성에 크게 영향을 준다. 콘크리트 표면절삭 작업을 자동화하기 위해서는 시스템 하드웨어 구축과 지원 소프트웨어의 개발 등이 필요하다. 표면 절삭 프로세스를 자동화 하기 위해서 가장 먼저 선행 되어야 할 부분은 진로계획의 수립이다. 장비의 진로계획을 통하여 기존 시스템이 가지고 있는 진로계획에 대한 취약점을 보완하며, 보다 효율적인 생산성을 가진 자동화 시스템을 구축 하도록 한다. 본 연구는 CAD를 기반으로 한 AUTO-Lisp를 이용하여 표면절삭 작업의 최적 경로계획을 결정하고 MMI 시스템 상에 적용하여 실시간으로 진행 경로 보정을 위한 진로 계획의 데이터 갱신을 통해서 보다 효율적인 생산성과 품질을 가진 표면절삭 작업을 하는데 목적이 있다. 그리고 도로 표면절삭 장비의 자율주행 진로계획 수립을 위한 AUTO-Lisp 파일 및 MMI 시스템과의 연계, 계획된 경로를 적용한 표면절삭 장비와 MMI 시스템을 직접 현장에서 테스트하여 실제 표면절삭 작업의 자동화 구현 및 절삭작업의 효율성을 높일 수 있는 방안을 제시하였고, 표면절삭 작업의 최적진로를 결정함으로써 경제성 있는 절삭작업을 수행 할 수 있다.

• 한국정밀공학회지
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• 제4권1호
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• pp.21-26
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• 1987

CAD/CAM Software는 operating system(OS), 도형표시 회화처리, 형상정의, 형상조작, DBMS, 응용등으로 되어 있다. 그림 9에 이들 관계를 표시하고 있다. (1) operating system(OS) OS는 특히 CAD/CAM 특유의 것은 없고, 컴퓨터를 보다 효율있게 이용하기 위한 기본적인 software이다. OS 기능으로는 이하와 같은 것이 있다. .task 관리: CAD/CAM시스템은 일반적으로 복수의 단말에서 부터 다른 응용을 동시에 처리, 또는 back ground 로서 ploter를 움직인다. 이와같은 동질처리 (multitash)의 관리를 행한다. . Data 관리: 외부의 기억장치와의 data 수수를 행하기 위한 기본 software. .통신제어: 타의 컴퓨터와 통신회선으로 연결되어 있을 때, 이들의 data 수수를 행한다. 특히, LAN의 1 node로서 CAD/CAM 시스템이 연결되는 일이 많다. 이 경우, 다른 단말과의 communication 기능이 중요하다. .기타: FORTRAN등의 언어 processor, program 또는 data 관리와 같은 utilities가 포함되어 있다.