• 제목/요약/키워드: Software Bang-Bang Algorithm

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Software Bang-Bang Algorithm을 이용한 DC Motor 전류제어 (Current Control of DC Motor using Software Bang-Bang Algorithm)

  • 배종일;정동호
    • 한국기계가공학회지
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    • 제2권4호
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    • pp.88-94
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    • 2003
  • The DC motor has the strong characteristics in the speed response, the system parameter variations and the external influence and is used as the speed controller with its good starting torque in the distributing industry. However development of the Microprocessor which is for high speed switching program can make better control system. This paper introduce to design of the high-effective DC motor controller that is using Software Bang-Bang Program of Fuzzy algorithm and to verity a PI controller and a Fuzzy controller.

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직류직권 모타용 보상된 Bang-Bang 전류제어기 개발 (The development of compensated bang-bang curent controller for DC series wound motor)

  • 김종건;이만형;배종일
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
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    • pp.52-55
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    • 1996
  • In order to establish the robust current controller design technique of series wound motor driver system. This paper proposes a method of compensated Bang-Bang current control using a series wound motor driver system under improperly variable load. To get minimum time torque control. A compensated Bang-Bang current controller structure is simpler than the structure of PID plus Bang-Bang controller. This paper shows that a general 8 bits microprocessor be used efficiently implementing such an algorithm. The calculation time of software is extremely small when compared with conventional PID plus Bang-Bang a controller. Both nonlinear operating characteristics of Digital switching elements and Describing Function methods are used for the analysis and synthesis. Real time implementation of compensated Bang-Bang current is achieved. Concept design strategy of the control and PWM waveform generation algorithms are presented in the paper.

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전기차량에 적용한 Bang-Bang 제어기 연구 (A Study on The Bang-Bang Controller Applied to Electrical Vehicle)

  • 배종일
    • 전기학회논문지
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    • 제65권6호
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    • pp.1089-1094
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    • 2016
  • In order to establish the robust controller design technique of series wound motor driver system. This paper proposes a method of Bang-Bang controller using a series wound motor driver system under improperly variable load. A Bang-Bang controller structure is simpler than the structure of PID plus Bang-Bang controller. This paper shows that a general 8 bits microprocessor is used efficiently implementing such an algorithm. The calculation time of software is extremely small when compared with conventional PID plus Bang-Bang controller. Both nonlinear operating characteristics of digital switching elements and describing function methods are used for the analysis and synthesis. Real time implementation of Bang-Bang controller is achieved. Concept design strategy of the control and PWM waveform generation algorithms are presented in the paper.

산업용 전기차량의 주행 모터용 보상된 Bang-Bang 전류제어기 개발 (The Development of Compensated Bang-Bang Current Controller for Travel Motor of Industry Electrical Vechicle)

  • 천영신;정영일;배종일;이만형
    • 한국정밀공학회지
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    • 제16권9호
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    • pp.34-40
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    • 1999
  • In order to establish the design technique of the robust current controller in d.c series wound motor driver system, this paper proposes a method of the compensated Bang-Bang current control using d.c series wound motor driver system under the improperly variable load to get minimum time for the torque control. The compensated Bang-Bang current controller structure is simpler than that of PID plus Bang-Bang controller. This paper shows that a general 16 bits microprocessor is efficiently used to implement such an algorithm. The calculation time of software is extremely small when compared with that of conventional PID plus Bang-Bang controller. Both nonlinear operating characteristics of digital switching elements and describing function methods are used for the analysis and synthesis. Real-time implementation of the compensated Bang-Bang current controller is achieved. The concept of design strategy of the control and the PWM waveform generation algorithms are presented in this paper.

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TMS320F240 마이크로프로세스를 이용한 전류제어기 연구 (A Study on a Current Controller using TMS320F240 Microprocessor)

  • 배종일
    • 전기학회논문지
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    • 제64권9호
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    • pp.1380-1384
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    • 2015
  • The DC motor has the strong characteristics in the speed response, the system parameter variations and the external influence and is used as the speed controller with its good starting torque in the distributing industry. However development of the Microprocessor which is for high speed switching program can make better control system. This paper introduce to design of the high-effective DC motor controller that is using Software Bang-Bang Program of Fuzzy algorithm and to verify a PI controller and a Fuzzy controller.

딥러닝 알고리즘을 활용한 마스크 착용 판별 및 체온 측정 시스템 구현 (Implementation of facemask wearing identification and body temperature measurement system using deep learning)

  • 방민기;김도연;최다영;이준범;정영석
    • 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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    • 한국컴퓨터정보학회 2021년도 제64차 하계학술대회논문집 29권2호
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    • pp.523-524
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    • 2021
  • COVID-19 확산으로 인해 우리나라는 공공장소 출입 시 마스크 착용이 의무화되었고, 체온이 37.5℃ 이상일 경우 발열로 간주하여 출입을 금지함에 따라 이를 효율적으로 검사할 수 있는 자동화 시스템을 개발하고자 한다. 이를 위해 다양한 각도, 마스크의 착용 위치에 따른 자료를 수집하여 모델에 적용하였고, 실시간 영상은 96.5%의 높은 정확도를 보였고, 영상 처리 추론 속도는 28fps임을 확인했다. 본 논문은 딥러닝 알고리즘을 활용한 마스크 착용 판별 및 체온 측정 시스템을 제시한다.

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Design and Implementation of a SDR-based Digital Filter for CDMA Systems

  • Yu, Bong-Guk;Bang, Young-Jo;Kim, Dae-Ho;Lee, Kyu-Tae;Ra, Sung-Woong
    • Journal of Ubiquitous Convergence Technology
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    • 제2권2호
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    • pp.59-66
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    • 2008
  • In this study, Software Defined Radio (SDR) technology-based digital filterbank architecture applicable to a multiple-channel processing system such as a wireless mobile communication system using Code Division Multiple Access (CDMA) technology is proposed. The technique includes a micro-processor to redesign Finite Impulse Response (FIR) filter coefficients according to specific system information and to download the filter coefficients to one digital Band Pass Filter (BPF) to reconfigure another system. The feasibility of the algorithm is verified by computer simulation and by implementing a multiple-channel signal generator that is reconfigurable to other system profiles, including those of a Wideband Code Division Multiple Access (WCDMA) system and a CDMA system.

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열잡음 보상을 위한 비선형 왜곡제거 모듈 설계 (Non linearity Distortion Cancellation Module Design for Thermal Noise Compensation)

  • 황보창;고영은;방성일
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2005년도 추계종합학술대회
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    • pp.27-30
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    • 2005
  • In this paper, we designed and manufactured the distortion cancellation module which is able to compensate thermal-noise distortion by software The distortion cancellation algorithm not only bring forth system non-linear distortion by input level but also bring compensate component of distortion by thermal to get rid off distortion from now on. After TMS320C6711 DSP to recognize our algorithm, we manufactured the module for every kinds of system To evaluate efficiency of the distortion cancellation module, we designed and manufactured communication system. By measured result, if system output power is -3dBm equally, 12dB of ACLR has improved in 1MHz away from a center frequency, and also gain has increased up to 0.5dB.

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위성영상처리 알고리즘 컴포넌트화를 활용한 소프트웨어 프레임워크 및 시스템 구조 설계 (Software Framework and System Architecture Design of Satellite Image Processing System Utilizing "Algorithm Componentification", a Building Block)

  • 방상호;정상민;김병길;사공영보;정용주;장재동;오현종
    • 한국위성정보통신학회논문지
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    • 제9권3호
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    • pp.109-115
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    • 2014
  • 본 논문에서는 위성영상처리 소프트웨어 및 시스템의 재사용성을 높이고, 개발기간 및 유지 관리 비용을 줄일 수 있는 알고리즘 컴포넌트화를 통한 위성영상처리 프레임워크 및 시스템에 대한 구조를 제안한다. 기존 위성영상처리 소프트웨어 및 시스템은 특정 데이터 및 기능에 국한되어 제한된 구조를 갖고 있다. 또한, 각각의 시스템들은 동일 및 유사한 영상처리 알고리즘이 사용되지만 해당 알고리즘을 중복적으로 개발하는 문제점이 있다. 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 위성영상처리 소프트웨어 프레임워크의 요구사항을 분석하였다. 요구사항을 반영한 프레임워크 및 시스템 구조를 설계하였으며, 위성영상처리 프레임워크의 운영흐름도 함께 도출하였다.

다중채널 시스템을 위한 SDR 기술기반의 디지털 필터 기법 설계 및 구현 (Design and Implementation of SDR-based Digital Filter Technique for Multi-Channel Systems)

  • 유봉국;방영조;나성웅
    • 한국통신학회논문지
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    • 제33권5A호
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    • pp.494-499
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    • 2008
  • 본 논문은 SDR(Software Defined Radio) 기술을 기반으로 CDMA(Code Division Multiple Access) 방식의 이동전화 시스템과 같은 다중 채널 처리 시스템에서 특정 FA(frequency Assignment)만을 여파하여 처리하는 다양한 응용에 적용될 수 있는 디지털 필터 기법을 제안한다. 이 기법은 마이크로 프로세서를 이용하여 사용자가 선택하는 특정 시스템 정보에 따라 소프트웨어적으로 필터 계수(Filter Coefficients)를 재설계하여 한 개의 디지털 FIR(Finite Impulse Response) 대역통과 필터(BPF: Band Pass Filter)를 재구성함으로써 여러 개의 대역통과 필터를 갖는 효과를 얻는다. 본 논문에서 제안하는 기법을 적용하여 다중채널 신호 발생기를 구현하고, 동일한 하드웨어 상에서 WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access) 시스템 혹은 CDMA 시스템으로 재구성하는 시험을 통하여 본 알고리즘의 구현 가능성을 검증하였다.