• 전자공학회논문지CI
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• 제38권2호
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• pp.1-8
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• 2001

본 논문에서는 축구 영상 시퀀스로부터 공과 같은 물체가 축구 경기장내에서 이동한 거리와 속도를 추정하는 알고리듬을 제안하였다. 물체가 이동한 시간과 그 시간 동안의 경기장에서의 물체 위치를 알면 물체의 이동거리와 속도를 구할 수 있다. 본 논문에서는 물체가 이동한 시간이 주어질 때 영상에서의 물체 위치들을 경기장에서의 위치들로 변환하여 그 사이의 거리를 구하고 주어진 시간으로 구산 거리를 나누어 속도를 구하였다. 축구 영상과 경기장간의 대응되는 특징점(경기장 선들의 교차점)이 4개 이상이고, 그 중 세 특징점이 한 직선 위에 존재하지 않는 경우에는 투영 변위 필드 모델에 의해 영상에서의 물체 위치를 경기장에서의 물체 위치로 직접 변환하였다. 또한, 영상에 특징점이 4개 미만 존재하는 경우에는 일단 특징점이 4개 이상인 영상으로 물체 위치를 변환한 후 다시 투영 변위 필드 모델에 의해 경기장에서의 물체 위치로 변환하였다. 특징점이 4개 미만 존재하는 영상과 4개 이상이 영상간의 위치 변환 관계를 구하기 위하여 영상 시퀀스의 모든 영상간에 존재하는 카메라의 패닝, 확대/축소를 구하였다. 실험결과에서는 제안한 알고리듬을 컴퓨터 그래픽 툴로 합성한 축구 영상에 적용하여 물체의 이동 거리와 속도 추정의 정확도를 정량적으로 분석하고, 방송용 축구 영상에 적용하여 그 유용성을 보였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1997년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국전력공사 서울연수원; 17-18 Oct. 1997
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• pp.612-616
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• 1997

In this paper, two kinds of controller are proposed for a soccer robot system.. One for Supervisor and defense mode, and the other for attack mode. Robot soccer game has very dynamic characteristics. Furthermore, there exist competitions between agents. The soccer-playing robot should take an appropriate action according to its surroundings. Initially, an attack mode controller using a vector field concept is designed, then a supervisor and a defense mode controller are designed with a Petri-net. The efficiency and applicability of the proposed controllers are demonstrated through a real robot soccer game(MiroSot 97).

• 정보처리학회논문지B
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• 제14B권1호
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• pp.1-4
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• 2007

본 논문에서는 축구 동영상으로부터 자동적으로 하이라이트 장면들을 검출하는 방법을 제안한다. 축구 동영상에서 하이라이트 장면들은 슈팅 장면들이나 골 장면들로 정의 될 수 있다. 우리는 축구 동영상에 대한 구조적 분석을 통해서 일반적으로 골 포스트(goal posts) 영역 주위에서 하이라이트 장면들이 나타나는 것과 하이라이트 장면 이후에는 TV 카메라가 축구 선수들이나 관중석을 확대해서 보여주는 것을 확인할 수 있었다. 본 논문에서 축구 동영상으로부터 하이라이트 장면들을 검출하기 위한 과정은 세 단계로 구성된다. 첫 번째 단계는 통계적인 문턱치(statistical threshold)를 이용한 그라운드(playing field) 영역을 추출한다. 두 번째 단계는 골 포스트를 찾기 위해서 그라운드 영역과 그라운드가 아닌 영역들의 경계선 부분을 검출한다. 그리고 마지막 단계에서는 축구 선수나 관객들의 확대 장면을 검출하기 위해서 그라운드가 아닌 영역들에 대해서 connected component labeling 기법을 적용하여 한 장면 내에서 그라운드가 아닌 영역들의 비율을 계산한다. 본 논문에서는 하이라이트 장면 검출에 대한 성능을 평가하기 위하여 정확률(precision)과 재현율(recall)을 사용하고, 실험을 통하여 제안된 방법이 정확률 95.2%, 재현율 854%로 축구 동영상에서 하이라이트 장면을 효과적으로 검출할 수 있음을 확인하였다.

• ETRI Journal
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• 제24권6호
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• pp.443-454
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• 2002

This paper introduces a system for mosaicking sequences of soccer images in a panoramic view for soccer game analysis. The continuous mosaic images of the soccer ground field allow the user to view a wide picture of the players' actions. The initial component of our algorithm automatically detects and traces the players and some lines. The next component of our algorithm finds the parameters of the captured image coordinates and transforms them into ground model coordinates for automatic soccer game analysis. The results of our experimentations indicate that the proposed system offers a promising method for segmenting, mosaicking, and analyzing soccer image sequences.

• 패션비즈니스
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• 제25권2호
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• pp.127-142
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• 2021

This study aims to organize the prototype design method of compression wear for women professional soccer players. Despite the excellent performance of female soccer players in world competition, most functional wear has been developed mainly for men, so professional female athletes have fewer choices. Soccer is a sport requiring core and lower body muscle strength, and muscular endurance for long periods of playing or walking on the field. Female soccer players did not differ much in upper body compared to other women, but their lower body had a smaller hip circumference than waist circumference and a larger thigh circumference, requiring compilation considering the physical characteristics and movement of athletes. Female soccer players wear sports bras while playing but regular bras and compression wear during normal exercise because they sweat on under their breast, which irritates sensitive skin. For core muscles in the upper body and to support for thigh and hip muscles in the lower body, the uniform in this study was designed by reducing the body size of a professional female soccer player in her 20s and the actual measurements of commercial compilation software to 81% of the chest circumference, 95% of the waist circumference, and 78% of the hip circumference. The design experiment in this study was a simple exercise and did not produce produce results for long-term exercise and performance improvement, but can be used to design a composition pattern system for other professional female athletes.

• 한국융합학회논문지
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• 제10권4호
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• pp.195-201
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• 2019

유산소성 운동수행능력의 필드테스트로 대표되는 셔틀런 테스트와 요요테스트를 최대산소섭취량 및 다른 주행테스트들과 비교 검토함으로써 대학 축구선수들의 심폐지구력을 평가하는 유효한 필드테스트를 제안하는 것을 목적으로 하였다. 셔틀런 테스트는 휴식구간이 없이 지속적으로 달려야 하는 반면 요요 테스트의 경우 휴식구간이 설정되어 있어 휴식기를 활용하여 컨디션을 조절하며 주행한다는 특성이 있다. 따라서 요요테스트는 주행과 회복을 반복하는 간헐적 운동을 주로 하는 축구선수들의 종목 특성을 고려한 심폐기능 평가 시 보다 효율적인 현장검사로 활용될 수 있을 것이다.

• 한국조경학회지
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• 제13권1호
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• pp.123-130
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• 1985

In this study, the distribution of players on a soccer field was investigated with slide -photos in order to suggest a basic data for the athletic turf maintenance and construction. The results of this investigation may be summarized as follows. 1) There's a tendency that trampling frequency per grid (32.23m$^2$)of a soccer field gradually increases from the corner area to the center. Especially the area around goal and center-circle get the highest frequency. 2) Trampling numbers per grid show the similar tendency to trampling fequency. And the grid around the goal get the highest trampling number per grid.(6.52 times/32.23m$^2$). 3) The extent of the damage to the athletic turf per grid also show the similar tendency to the foregoing results. Under such extent of the damage to the athletic turf as these, the method of the turf maintenance and construction will be made.

• 한국생산제조학회지
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• 제24권6호
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• pp.696-702
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• 2015

This paper suggests a new method for making a navigation path by using Bezier curve in order to improve the navigation performance used to avoid obstacles during a robot soccer game. We analyzed the advantages and disadvantages of both vector-field and limit-cycle navigation methods, which are the mostly widely used navigation methods for avoiding obstacles. To improve the disadvantages of these methods, we propose a new design technique for generating a more proper path using Bezier curve and describe its advantages. Using computer simulations and experiments, we compare the performance of vector-field navigation with that of Bezier curve navigation. The results prove that the navigation performance using Bezier curve is relatively superior to the other method.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2000년도 ITC-CSCC -2
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• pp.877-880
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• 2000

In this paper, we develop an algorithm of soccer image sequences mosaicing using reverse affine transform. The continuous mosaic images of soccer ground field allows the user/viewer to view a “wide picture” of the player’s actions The first step of our algorithm is to automatic detection and tracking player, ball and some lines such as center circle, sideline, penalty line and so on. For this purpose, we use the ground field extraction algorithm using color information and player and line detection algorithm using four P-rules and two L-rules. The second step is Affine transform to map the points from image to model coordinate using predefined and pre-detected four points. General Affine transformation has many holes in target image. In order to delete these holes, we use reverse Affine transform. We tested our method in real image sequence and the experimental results are given.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1997년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국전력공사 서울연수원; 17-18 Oct. 1997
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• pp.617-620
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• 1997

We have built a robot soccer system to participate in MIROSOT97. This paper represents hardware specification of our system and our strategy. We select a centralized on-line system for a soccer game. The paper explains hardware specifications of our system for later development. Also, the paper explains our strategy from two viewpoints. From the viewpoint of cooperation, some heuristic ideas are implemented. From the viewpoint of path plan, Cubic spline is used with cost function which minimized time, radius of curvature for smoothness, and obstacle potential field. Direct comparison will be realized in MIROSOT97.