• 융합정보논문지
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• 제9권10호
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• pp.1-8
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• 2019

최근에는 인쇄량이 많아 지면서 동일 네트워크내에서 여러 대의 프린터들을 운영하고 있는 실정이며, 다수 개의 프린터를 운영하는 경우에 대한 관리가 필요한 상태이다. 이를 위해 2대 이상의 프린터와 유선 또는 무선 통신망으로 연결된 컴퓨터를 구동시키는 프로그램으로서 컴퓨터의 제어부가 지정파일에 대한 인쇄명령을 수령하게 되면, 제어부가 프린터로부터 상태 정보를 수신하고, 프린터를 선택하는 단계와 인쇄명령 실행을 전송하는 단계를 실행하게 된다. 연구의 방법으로는 선행기술연구와 문헌조사를 통해 본 연구와의 차별성을 선정할 수 있는 방법을 제시했다. 따라서 다수개의 프린터들의 실시간 상태 정보에 따라 스마트한 인쇄명령을 분배하여 프린터의 관리 효율을 증가시키고, 다수개의 프린터들의 누적 작업량과 가용 작업량에 따라 인쇄명령을 분배하여 다수개의 프린터들의 부품 교체를 일시에 할 수 있도록 하는 것이 연구의 목적이다.

• Smart Structures and Systems
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• 제9권6호
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• pp.535-547
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• 2012

Controlling the balance of motion in a context involving a biped robot navigating a rugged surface or a step is a difficult task. In the present study, a $3{\times}5$ flexible piezoelectric tactile sensor array is developed to provide a foot pressure map and zero moment point for a biped robot. We introduce an innovative concept involving structural electrodes on a piezoelectric film in order to improve the sensitivity. The tactile sensor consists of a polymer piezoelectric film, PVDF, between two patterned flexible print circuit substrates (FPC). Additionally, a silicon rubber bump-like structure is attached to the FPC and covered by a polydimethylsiloxane (PDMS) layer. Experimental results show that the output signal of the sensor exhibits a linear behavior within 0.2 N ~ 9 N, while its sensitivity is approximately 42 mV/N. According to the characteristic of the tactile sensor, the readout module is designed for an in-situ display of the pressure magnitudes and distribution within $3{\times}5$ taxels. Furthermore, the trajectory of the zero moment point (ZMP) can also be calculated by this program. Consequently, our tactile sensor module can provide the pressure map and ZMP information to the in-situ feedback to control the balance of moment for a biped robot.