• 제목/요약/키워드: Smart Navigation

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HTML5를 활용한 웹 기반 파일 전송 시스템 (Web based File Transmission System using HTML5)

  • 김유두;김모한;문일영
    • 한국항행학회논문지
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    • 제16권6호
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    • pp.968-974
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    • 2012
  • 스마트 폰, 태블릿 PC 등 다양한 스마트 단말의 등장으로 이를 활용한 다양한 서비스를 받고 있다. 특히 언제 어디서나 단말에 상관없이 서비스가 연결되어 사용될 수 있도록 콘텐츠를 공유하는 기술이 많이 활용되고 있다. 하지만 현재의 콘텐츠 공유 시스템은 다양한 단말 지원을 위해 각 단말의 OS에 맞는 별도의 애플리케이션을 제작하여 제공하고 있다. 이러한 방법은 서비스 제공을 위한 개발 비용 증가로 이어진다. 따라서 어느 단말에서나 하나의 애플리케이션으로 서비스가 가능한 웹 기술이 콘텐츠 공유 기술로 활용된다면 개발 비용의 감소로 이어질 수 있다. 이에 본 논문에서는 최신 웹 기술을 활용한 파일 전송 시스템을 통해 그 성능을 분석하고 현재의 애플리케이션 기반 시스템과의 비교를 수행 하였다.

자동화 크레인 시스템을 위한 IEEE1451 기반 스마트 모듈 개발 (Development of IEEE1451-based Smart Module for Automated Transfer Crane System)

  • 하경남;김만호;이경창;이석
    • 한국항해항만학회지
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    • 제29권3호
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    • pp.251-256
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    • 2005
  • 항만 물류 시스템의 급속한 성장으로 인해 항만의 효율성을 증대하기 위한 자동화 크레인 시스템의 개발이 다양하게 진행 중이다. 자동화크레인은 통신 네트워크를 통하여 각종센서와 액츄에이터를 정밀 제어하게 되는데 이러한 시스템에 장착되는 네트워크 기반 스마트 모 듈은 센서 선호획득 및 필터링 기능, 데이터 연산 및 통신기능이 한 보드상에 구축되어 있어 고장이나 프로토콜이 지원이 다른 모듈을 사용할 경우 모듈 전체를 교체해야 되는 문제점이 발생하게 된다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해서 IEEE 1451 기반의 네트워크 독립적인 스마트 모듈을 제안하고 제안한 스마트 모듈의 성능을 평가하여 크레인 시스템에 적용 가능성을 확인하였다.

유비쿼터스 환경에서의 SCORM 활용을 위한 스마트폰 메타데이터 설계 (A Design of Smartphone Meta-Data for SCORM Application in Ubiquitous Environment)

  • 변정우;한진수;정화영
    • 한국항행학회논문지
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    • 제13권6호
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    • pp.854-860
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    • 2009
  • 유비쿼터스는 정보통신 기술과 IT 기술 등이 접목된 새로운 컴퓨팅 환경으로서, PDA를 비롯한 다양한 기기와 여러 분야의 응용기술이 적용되었다. 최근엔 통신 기능과 다양한 IT 기능이 접목되고 휴대성이 좋은 스마트 폰의 출현으로 사용자들의 기기 이용 환경이 변화하고 있다. 이러한 스마트 폰의 활용은 환경의 제약없이 사용자들에게 학습 기기로서의 역할까지로 확장되고 있다. 따라서 본 연구에서는 스마트 폰에서 U-러닝을 제공하기 위하여 SCORM 기반의 메타데이터를 설계하였다. 이를 위하여, 기존의 LMS와 연동된 SCORM을 U-러닝 서버와 스마트 폰 처리 서버를 두어 이를 핸들링 하도록 하였다. 각기 다른 특성을 가지는 스마트 폰의 적용을 위하여 메타데이터에서는 CPU, 화면크기, 메모리 등의 자원 정보를 가지도록 하였으며, 메타데이터 아답터가 이를 처리하도록 하였다.

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Development and Goals of smart EM wave absorber with heat radiating function

  • Choi, Dong Soo;Kim, Dong Il;Kim, Do Yeol;Choi, Dong Han
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2012년도 추계학술대회
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    • pp.125-127
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    • 2012
  • With the progress of electronics and radio communication technology, human enjoys greater freedom in communication. However, EMW (Electro-Magnetic wave) environments have became complicate and more difficult to control. Thus, international organizations, such as the American National Standard Institution (ANSI), Federal Communications Commission (FCC), the Comite Internationale Special des Perturbations Radio electrique (CISPR), etc, have provided standard for controlling the EM wave environments and for the countermeasure of the electromagnetic compatibility (EMC). In this paper, the status of EMW absorber and the goal of smart EMW absorber ifor the future were described. Furthermore, design method of the smart EM wave Absorber with heat radiating function was suggested. The designed smart EM wave Absorber has the absoption ability of more than 5 dB from 2 GHz to 2.45 GHz band, one optimum aperture (hole) size of which was 6 mm, 9 mm in adjacent hole space, and 6.5 mm in thickness, respectivly. Thus, it is repected that these results can be applied to various EMC devices in electronic, communication, and controlling systems.

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The implementation of Network Layer in Smart Factory

  • Park, Chun Kwan;Kang, Jeong-Jin
    • International journal of advanced smart convergence
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    • 제11권1호
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    • pp.42-47
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    • 2022
  • As smart factory is the factory which produces the products according to the customer's diverse demand and the changing conditions in it, it can be characterized by flexible production, dynamic reconstruction, and optimized production environment. To implement these characteristics, many kind of configuration elements in the smart factory should be connected to and communicated with each other. So the network is responsible for playing this role in the smart factory. As SDN (Software Defined Network) is the technology that can dynamically cope with the explosive increasing data amount and the hourly changing network condition, it is one of network technologies that can be applied to the smart factory. In this paper, we address SDN function and operation, SDN model suitable for the smart factory, and then performs the simulation for measuring this model.

차량용 무선통신기술(WAVE)의 해상적용에 관한 연구 (A Study on Marine Application of Wireless Access in Vehicular Environment (WAVE) Communication Technology)

  • 강원식;전순배;김영두
    • 해양환경안전학회지
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    • 제24권4호
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    • pp.445-450
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    • 2018
  • AIS는 상대선박의 식별 및 정보 등의 전송을 담당하는 주요 항해통신설비이지만, 최근 AIS 활용도의 증가로 과부하 문제 등 문제점이 대두되고 있다. 정부는 SMART-Navigation 사업 추진의 일환으로 연안 100 km에 무선 LTE망을 도입하는 계획을 수립 중에 있고 해양사고예방 및 환경보호 등 주요 목표를 달성하기 위해서는 이러한 Platform 위에 이용 가능한 서비스의 지속적인 개발 보급이 필요할 것이다. 본 연구에서는 이러한 서비스 개발의 기반이 될 수 있는 차량용 무선통신기술(WAVE)을 해상에 적용하고자 실선 해상실험을 통해 WAVE 환경성능 평가를 실시하였다. 연구 수행 결과, 도로교통에서는 최대 1 km 내로 서비스가 제한되었지만 해상에서는 약 5마일 정도의 통신범위에서 신뢰성 높은 Data 전송이 가능한 것으로 도출되었다. 이러한 실험 결과에 따라 추가적인 연구를 통해 충돌 회피 및 선박간 해양안전정보 전송 등 해양사고 예방에 WAVE 통신기술이 다양하게 활용 될 것으로 기대된다.

Software Library Design for GNSS/INS Integrated Navigation Based on Multi-Sensor Information of Android Smartphone

  • Kim, Youngki;Fang, Tae Hyun;Seo, Kiyeol
    • Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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    • 제11권4호
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    • pp.279-286
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    • 2022
  • In this paper, we designed a software library that produces integrated Global Navigation Satellite System (GNSS) / Inertial Navigation System (INS) navigation information using the raw measurements provided by the GNSS chipset, gyroscope, accelerometer and magnetometer embedded in android smartphone. Loosely coupled integration method was used to derive information of GNSS /INS integrated navigation. An application built in the designed library was developed and installed on the android smartphone. And we conducted field experiments. GNSS navigation messages were collected in the Radio Technical Commission for Maritime Service (RTCM 3.0) format by the Network Transport of RTCM via Internet Protocol (NTRIP). As a result of experiments, it was confirmed that design requirements were satisfied by deriving navigation such as three-dimensional position and speed, course over ground (COG), speed over ground (SOG), heading and protection level (PL) using the designed library. In addition, the results of this experiment are expected to be applicable to maritime navigation applications using smart device.

A Parallel Approach to Navigation in Cities using Reconfigurable Mesh

  • El-Boghdadi, Hatem M.;Noor, Fazal
    • International Journal of Computer Science & Network Security
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    • 제21권4호
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    • pp.1-8
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    • 2021
  • The subject of navigation has drawn a large interest in the last few years. Navigation problem (or path planning) finds the path between two points, source location and destination location. In smart cities, solving navigation problem is essential to all residents and visitors of such cities to guide them to move easily between locations. Also, the navigation problem is very important in case of moving robots that move around the city or part of it to get some certain tasks done such as delivering packages, delivering food, etc. In either case, solution to the navigation is essential. The core to navigation systems is the navigation algorithms they employ. Navigation algorithms can be classified into navigation algorithms that depend on maps and navigation without the use of maps. The map contains all available routes and its directions. In this proposal, we consider the first class. In this paper, we are interested in getting path planning solutions very fast. In doing so, we employ a parallel platform, Reconfigurable mesh (R-Mesh), to compute the path from source location to destination location. R-Mesh is a parallel platform that has very fast solutions to many problems and can be deployed in moving vehicles and moving robots. This paper presents two algorithms for path planning. The first assumes maps with linear streets. The second considers maps with branching streets. In both algorithms, the quality of the path is evaluated in terms of the length of the path and the number of turns in the path.

High-Speed Maritime Object Detection Scheme for the Protection of the Aid to Navigation

  • Lee, Hyochan;Song, Hyunhak;Cho, Sungyoon;Kwon, Kiwon;Park, Sunghyun;Im, Taeho
    • KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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    • 제16권2호
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    • pp.692-712
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    • 2022
  • Buoys used for Aid to Navigation systems are widely used to guide the sea paths and are powered by batteries, requiring continuous battery replacement. However, since human labor is required to replace the batteries, humans can be exposed to dangerous situation, including even collision with shipping vessels. In addition, Maritime sensors are installed on the route signs, so that these are often damaged by collisions with small and medium-sized ships, resulting in significant financial loss. In order to prevent these accidents, maritime object detection technology is essential to alert ships approaching buoys. Existing studies apply a number of filters to eliminate noise and to detect objects within the sea image. For this process, most studies directly access the pixels and process the images. However, this approach typically takes a long time to process because of its complexity and the requirements of significant amounts of computational power. In an emergent situation, it is important to alarm the vessel's rapid approach to buoys in real time to avoid collisions between vessels and route signs, therefore minimizing computation and speeding up processes are critical operations. Therefore, we propose Fast Connected Component Labeling (FCCL) which can reduce computation to minimize the processing time of filter applications, while maintaining the detection performance of existing methods. The results show that the detection performance of the FCCL is close to 30 FPS - approximately 2-5 times faster, when compared to the existing methods - while the average throughput is the same as existing methods.