• 한국추진공학회지
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• 제26권2호
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• pp.40-46
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• 2022

홀추력기는 이온을 가속하여 추력을 얻는 전기추력기의 일종으로, 높은 비추력을 보유하여 다양한 우주임무에 활용되고 있다. 특히, 최근 다양한 우주임무 내 100 kg 내외의 소형 및 초소형위성의 활용이 가파르게 증가하면서, 이를 위한 저전력 전기추력기 연구개발의 중요성 역시 크게 증가하고 있다. 본 연구에서는 양극전력 200 W 미만의 홀추력기 랩모델 두 기를 설계 및 제작하고, 운전변수에 따른 추력성능 혹은 방전특성을 분석하였다. 결과적으로, 양극전력 50-175 W에서 2.5-9.0 mN 수준의 추력과 600-1,150 s의 비추력, 15-28% 양극효율을 확보하였다.

• Progress in Superconductivity
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• 제4권1호
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• pp.32-36
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• 2002

We have measured the Hall effect in infinite-layer Sr／sub 0.9／La／sub 0.1／$CuO_2$ thin films grown by molecular beam epitaxy. We do not observe $T^{2}$ dependence of the cotangent of Hall angle, which is commonly observed in other cuprate High-Tc superconductors. Therefore, this result cannot be interpreted within two different scattering mechanism based on charge-spin separation theory. The mixed-state Hall effect shows no sign anomaly, implying that tile hydrodynamic contribution of vortex core is negligibly small.

• 전력전자학회논문지
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• 제22권3호
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• pp.270-275
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• 2017

This paper proposes a double-phase-locked-loop (PLL) to improve the performance of position estimation in hall sensor-based permanent magnet synchronous motor control. In hall sensor-based control, a PLL is normally used to estimate the rotor position. The proposed Double-PLL consists of two PLLs, including a reset type integrator. The motor control is more accurate and has better performance than conventional PLL, such as a small estimated position ripple. The validity of the proposed algorithm is verified by simulations and experiments.

• 항공우주
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• 통권96호
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• pp.28-31
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• 2007

• 한국항공우주학회지
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• 제37권4호
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• pp.419-424
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• 2009

소형 인공위성의 궤도 보정을 위한 300 W급 홀 추력기의 제논연료공급장치를 개발하였다. 가스 상태의 제논 연료를 150 bar에서 2 kg을 저장할 수 있으며, 0.5 SCCM의 미세 유량을 제어할 수 있다. 미세 유량을 제어할 수 있는 유량 제어밸브의 구동을 위해 시스템을 구성하고, 시험을 통해 성능검증을 수행하였다. 이를 통해 $1.0{\times}10^{-6}$ torr압력의 진공에서 연료공급장치가 성공적으로 동작함을 확인하였다.

• 로봇학회논문지
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• 제2권4호
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• pp.317-326
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• 2007

Recently, robotic automation in clinical laboratory becomes of keen interest as a fusion of bio and robotic technology. In this paper, we present a new robotic platform for clinical tests suitable for small or medium sized laboratories using mobile robots. The mobile robot called Mobile Agent is designed as transfer system of blood samples, reagents, microplates, and any instruments. Also, the developed mobile agent can perform diverse tests simultaneously based on its cooperative and distributed ability. The driving circuits for the mobile agent are embedded in the robot, and each mobile agent communicates with other agents by using Bluetooth communication. The RFID system is used to recognize patient information. Also, the magnetic hall sensor is embedded to remove and compensate the cumulated error of locomotion at the bottom of mobile agent. The proposed mobile agent can be easily used for various applications because it is designed to be compatible with general software development tools. The Mobile agents are manufactured, and feasibility of the robot and localization of the agents using magnetic hall sensor are validated by preliminary experiments.

• 한국자기학회지
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• 제5권5호
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• pp.841-845
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• 1995

The effect of small addition of Nb on the electrical resistivity and Hall coeffcient of the amorphous $Fe_{83}Zr_{7}B_{10}$ alloy and annealed ones ones below the crystallization temperature were investigated, which has been considered to be suitable for high frequency core material. At room temperature, their resistivities $\rho$ and the spontaneous Hall coeffcients $R_{s}$ are $~1.6\;{\mu}{\Omega}m$ and $~3{\times}10^{-8}m^{3}/As$, respectively. $R_{s}$ and $\rho$ are decreased with increasing temperature from 100 K to room temperature. Side-jump effect was adopted to analyze the effect of the small variation of conentration and annealing. The quantity of $R_{s}/{\rho}^{2}$ at room temperature, which is directly related to the electronic structure of the mother alloy, remained almost a constant except as quenched one as it can be predicted from the side-jump effect. The unexpected temperature dependence of $R_{s}/{\rho}^{2}$ measured at low fields much below Tc is left as a question.

• 한국자기학회지
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• 제5권5호
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• pp.772-777
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• 1995

The effect of small addition of Nb on the electrical resistivity and Hall coefficient of the amorphous $Fe_{83}Zr_{7}B_{10}$ alloy and annealed ones below the crystallization temperature were investigated, which has been considered to be suitable for high frequency core material. At room temperature, their resistivities $\rho$ and the spontaneous Hall coefficients $R_{s}$ are $~1.6\;{\mu}{\Omega}m$ and $~3{\times}10^{-8}m^{3}/As$, respectively. $R_{s}$ and $\rho$ are decreased with increasing temperature from 100 K to room temperature. Side-jump effect was adopted to analyze the effect of the small variation of concentration and annealing. The quantity of $R_{s}/{\rho}^{2}$ at room temperature, which is directly related to the electronic structure of the mother alloy, remained almost a constant except as quenched one as it can be predicted from the side-jump effect. We suggested the temperature dependence of $R_{s}/{\rho}^{2}$ can be compared to Ms{T}.

• 한국추진공학회:학술대회논문집
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• 한국추진공학회 2006년도 제26회 춘계학술대회논문집
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• pp.66-69
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• 2006

소형 위성용 궤도천이 및 보정을 위한 홀 방식 전기추력기의 초기 설계를 위한 2-D Particle-In-Cell (PIC) 수치모사 (Simulation) 결과를 분석하였다. 수치해석에 의한 결과를 분석해 본 결과 주입된 중성 Xe Gas는 전자와의 충돌을 통해 이온화 된 후 가속지역을 통과하게 되며, 이들 두 지역은 추력기 채널에서 잘 분리되어 존재하는 걸로 나타났다. 또한 본 해석을 통하여 본 논문에서 고려된 추력기가 원래의 임무인 소형위성의 궤도 천이 및 보정을 수행할 수 있는 충분한 추력과 비추력을 갖출 수 있는 것으로 판단된다.

• 한국우주과학회:학술대회논문집(한국우주과학회보)
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• 한국우주과학회 2007년도 한국우주과학회보 제16권2호
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• pp.139-143
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• 2007

전기 추진시스템은 저렴한 개발비와 높은 신뢰성을 제공하는 추진 장치로 많은 분야에서 응용 되어 왔다. 특히 최근에 발사된 SMART-1과 MUSES-C는 우리에게 시사하는 바가 크다. 각각 European Space Agency(ESA)와 Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)에서 개발한 행성 탐사선으로, SMART-1은 달 탐사를 목적으로 하고 MUSES-C는 소행성 Itokawa의 토양을 채취해오는 것을 목적으로 한다. 이 두 탐사선에는 각각 Hall effect thruster와 Micro wave ion engine이 탑재되었는데, 작고 저렴한 비용의 탐사선을 이용해서 충분히 행성 탐사가 가능하다는 좋은 선례를 남겼다. 현재 개발되고 있는 과학기술위성 3호(STSAT-3)에도 전기추진 장치가 탑재되는데, SMART-1에 탑재 되었던 것과 유사한 Hall effect thruster가 인공위성 연구센터와 KAIST 물리학과의 GDPL과 공동으로 개발되고 있다. 성능이 좋은 전기 추력 장치를 개발하기 위해 추력기 내부에서 발생하는 플라즈마의 물리적 특성을 파악하는 것은 매우 중요한 일이다. 이 논문에서는 이러한 플라즈마의 특성을 모사하는 방법으로 Particle In Cell 모사와 더불어 독립적인 개개 입자의 운동을 기술하는 입자모사(particle simulation)를 이용하는 방법을 제시 하고자 한다. 이러한 접근 방법은 실제 전기추력장치를 설계하고 실험하는 담당자에게 플라즈마 운동에 대한 명료한 지식을 제공해 줄 수 있을 것으로 생각된다.