The conventional hysterysis band DTC(Direct Torque Control) strategy have relatively high torque ripple at low speed and variable switching frequency according to motor speed even though it provides a fast torque response with very simple scheme consisted with only two hysteresis band comparators and a switching table for torque and flux control. In this paper, author proposed a new DTC scheme based on the torque slope and reference voltage control. The new scheme can maintain the minimized torque ripple and constant switching frequency. Experimental tests carried out with an 1.5kW induction motor drive system show improved dynamic characteristics and prove the feasibility of proposed strategy.
Numerous landslides had occurred in Kangwondo in July 2006 and several restoration works had been done. A-day-accumulative rainfalls from July 12 to July 13 and July 15 to July 16 were 176mm and 202mm respectively. Disaster sites at which slope failures were studied to main causes of slope failures by investigating characteristics of rainfall, geological formation, topography and ground surface exploration around the boundary of landslides. In this study, a series of slope restoration work process is presented for reference which about the landsliding area in Han-Gye-Ryeong to O-Saek in Kwangwon-do where one of the most severe damaged area in 2006. The slope restoration work process includes site investigation, analysis on affected factor, restoration or reinforcing method design, construction procedure and recent status of that area. Also several considering points are suggested while design and construction for the reference at the other restoration works.
본 연구에서는 지리 및 지형적 특성과 도시화에 따른 기후변화가 기준증발산량에 미치는 영향을 파악하기 위하여 FAO P-M 기준증발산식을 이용하여 연별 및 각 월별 기준증발산량과 기준증발산식의 에너지항 및 공기동력항 변화추세를 분석하였다. 추세분석을 위하여 전국 21개 연구지역에서 일별 기후자료를 수집하여 Spearman 순위상관분석, Sen분석(Sen's estimator of slope) 그리고 실제변화율분석과 선형회귀분석 등을 실시하였다. 또한 도시지역 특성에 따라 21개 연구지역을 군집화하였고, 각 군집에 따른 기준증발산과 기준증발산식의 에너지항 및 공기동력항의 변화를 분석하였다. 연구결과에 의하면 도시화정도는 기준증발산, 에너지항 및 공기동력항의 변화추세 및 크기에 밀접한 영향이 있으나, 변화추세 정도(Sen's slope)에는 큰 영향이 없는 것으로 나타났다. 에너지항의 경우 해안지역에서는 주로 증가추세를 보이는 반면, 내륙지역에서는 일부 월을 제외하고 감소추세를 보이고 있다. 또한 지역 경사도는 에너지항보다는 공기동력항 변화추세 정도(Sen's slope)에 더 큰 영향력을 보이는 것으로 판단된다. 공기동력항의 경우 해안 및 내륙지역에서 증가추세를 보이고 있고, 내륙지역이 해안지역보다 더 큰 공기동력항의 증가추세를 보이고 있다.
히스테리시스 전류 제어방식은 원리와 구조가 간단하여 널리 사용되었으나, 전류 오차 허용 밴드폭이 너무 작거나, 전원 전압이 상대적으로 너무 큰 경우 등에는 스위칭 주파수가 급격히 증가하여 많은 열을 발생할 수 있는 등의 단점이 있었다. 이에 본 연구에서는 단상 전류제어에서 0 모드를 추가하고, 기준 전류의 기울기를 비교하여 히스테리시스 전류 제어를 수행함으로써 대폭적인 스위칭 주파수 감소와 안정적인 전류제어가 가능하게 하였다. 또한 이를 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 그 타당성을 확인하였다.
This study proposes a sensitivity analysis method for slope stability based on the least squares support vector machine (LS-SVM) to examine the influencing factors of slope stability. The method uses LS-SVM as an algorithm for machine learning. An appropriate training dataset is established according to the slope characteristics, and a testing dataset is designed orthogonally. Results of the testing data in the experiment design are calculated after training using the LS-SVM model. The sensitivity of the slope stability of each factor is examined via gray correlation analysis. The results are consistent with those of the traditional Bishop analysis and can be used as a reference for optimizing slope design.
In 1980, 154kV OF cable was installed at the Cheong-Pyeong pumped-storage power station. Effective head of this pumped-storage station is 250m between upper and lower re-servior and length of cable route is 750m. However, several failures have happened owing to steep slope during the operation. 154 kV XLPE cable was applied for this power station to eliminate a lack of stability on account of steep slope and successfully installed in 1991. Meanwhile, installation procedure brings about many problem to be solved. In this paper, we describe the counter measure of cable sliding phenomena caused by heat shrinkage as well as the method of installation of cable under the steep slope condition. And hereafter, we think this paper will be a good reference to design and installation of 154kV XLPE cables in steep slope turnnel at urban areas.
In this paper, we propose a method combining an accelerometer with a cross structured light system to estimate the golf green slope. The cross-line laser provides two laser planes whose functions are computed with respect to the camera coordinate frame using a least square optimization. By capturing the projections of the cross-line laser on the golf slope in a static pose using a camera, two 3D curves’ functions are approximated as high order polynomials corresponding to the camera coordinate frame. Curves’ functions are then expressed in the world coordinate frame utilizing a rotation matrix that is estimated based on the accelerometer’s output. The curves provide some important information of the green such as the height and the slope’s angle. The curves estimation accuracy is verified via some experiments which use OptiTrack camera system as a ground-truth reference.
하천 시설물의 효율적인 유지관리를 위해서는 대상물에 대해 지속적이고, 주기적인 데이터 취득이 선행되어야 한다. 하천 시설물은 일반 시설물과 달리 넓고 긴 지역을 따라 분포하고 있으므로 지상레이저스캐너, 토탈스테이션 및 GNSS를 활용하는 기존의 하천 측량 방법으로는 공간정보를 취득하는 데에 비용·인력·시간적 한계가 존재한다. 이에 반해, 모바일매핑시스템(Mobile Mapping System, 이하 MMS)은 플랫폼의 이동과 동시에 3차원 공간정보를 취득하므로 하천 시설물의 데이터 취득에 효율적이다. 따라서 본 연구진은 MMS를 활용하여 안양천 4 km 제방에 대해 20분동안 184,646,099개의 포인트를 취득했으며, 이를 10 m 간격의 종 방향으로 분할하여 378개의 횡단면을 추출하였다. 제방 횡단면 포인트 클라우드에서 제외지의 경사면 정보만 따로 분리하여 최대 및 평균 비탈 경사를 자동으로 계산하였으며, 이를 동일 제방에 대해 수동으로 계산한 값과 비교했을 때 RMSE 기준 최대 경사 1.124°, 평균 경사 1.659°의 정확도를 확인할 수 있었다. Reference 경사는 제방의 포인트 클라우드를 plot하고 경사 계산 시 위치정보를 사용하는 두 점을 직접 선택하여 수동으로 계산하였다. 또한 자동 추출한 경사를 하천기본계획 상의 비탈 경사면 설계 기준과 비교하여 MMS를 활용한 하천 시설물 검사의 가능성을 확인하였다.
Phase-shift fullbridge (PSFB) converter detects the current in the primary side for operation of the peak current mode controller (PCMC). The PCMC must used the slope compensation to solve the problem when the effective duty is over 0.5. The voltage response of PSFB converters has slower than that of buck converter because of slew interval even if the voltage controllers of two converters have same bandwidth. To overcome these problems, this work proposes a compensating method of current reference considering slew interval and fast response in the PSFB converter. The effectiveness of the proposed method is proven using the PSIM simulation and experiment.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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