• Safety and Health at Work
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• 제9권1호
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• pp.17-24
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• 2018

Background: Increasing the slip resistance of floor surfaces would be desirable, but there is a lack of evidence on whether traction properties are linearly correlated with the topographic features of the floor surfaces or what scales of surface roughness are required to effectively control the slipperiness of floors. Objective: This study expands on earlier findings on the effects of floor surface finishes against slip resistance performance and determines the operative ranges of floor surface roughness for optimal slip resistance controls under different risk levels of walking environments. Methods: Dynamic friction tests were conducted among three shoes and nine floor specimens under wet and oily environments and compared with a soapy environment. Results: The test results showed the significant effects of floor surface roughness on slip resistance performance against all the lubricated environments. Compared with the floor-type effect, the shoe-type effect on slip resistance performance was insignificant against the highly polluted environments. The study outcomes also indicated that the oily environment required rougher surface finishes than the wet and soapy ones in their lower boundary ranges of floor surface roughness. Conclusion: The results of this study with previous findings confirm that floor surface finishes require different levels of surface coarseness for different types of environmental conditions to effectively manage slippery walking environments. Collected data on operative ranges of floor surface roughness seem to be a valuable tool to develop practical design information and standards for floor surface finishes to efficiently prevent pedestrian fall incidents.

• 의료ㆍ복지 건축 : 한국의료복지건축학회 논문집
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• 제25권3호
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• pp.75-83
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• 2019

Purpose: There are no clear criteria for slip performance in the BF certification process, so the evaluator relies on subjective judgments depending on the field situation. Physical criteria for determining the slip performance of various floor finishes are not clear. C.S.R., the only criterion currently being used to check slip performance, may raise questions about its coverage, feasibility and reliability. Method: For an analysis of domestic standards and status, KS L 1001, KS M 3510, and KS F 2375. External standards are analyzed for ADA Standard, ANSI Standard, and BS EN Standard. Analyze the test methods and evaluation criteria of O-Y-PSM, BPT, and the dynamic slip resistance test used in these criteria. It also presents an improvement plan for the rational presentation of standards. Results: To date, various kinds of test methods and measuring devices of the slip resistance coefficient have been developed, but there are not many ways to trust useful results related to user safety. Reliability and thoroughly verified test methods and criteria should be used to assess the slip performance of the floor. In order to improve the standard for the evaluation of slip performance in Korea, the existing standard should first be raised to the same level as the overseas standard, and the application of the discriminatory standard should be applied considering the characteristics and usage patterns of each space. Implication: Currently, Korean standards propose various test methods, but the proper use of test methods, scope and assessment criteria are not established, so improvement of the comprehensive standard is necessary.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제10권1호
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• pp.234-243
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• 2002

When a vehicle is operated over sort terrain, torque(or soil thrust) applied to driving wheel brings about shear displacement far soil due to compression and shear failure of soil under tire. This shear displacement give rise to slip and a additional sinkage due to slip. This additional sinkage is usually referred to as slip-sinkage. The slip-sinkage is affected by soil conditions and inflation pressure of tire. This slip-sinkage influence tractive performance on driving wheel . We conducted the experimental study far investigating the effect of slip on sinkage and tractive performance of driving wheel, such as motion resistance, thrust and drawbar pull. The experiment was carried out over three different soil conditions(soft, hard and very hard soil) far a tire with three levels of inflation pressure(120kPa, 240kPa and 360kPa). The results of this study show qualitatively slipsinkage characteristics and slip-tractive performance relationships of driving wheel with soil conditions and inflation pressure of tire.

• 대한기계학회논문집A
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• 제24권3호
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• pp.718-727
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• 2000

Nowadays, most passenger cars equipped with automatic transmissions use torque converter clutches to reduce fuel consumption, and recently the slip control scheme of torque converter clutches is widely studied for the expansion of the operating region of torque converter clutches and thus for the further improvement of the fuel economy of vehicles. In this study, the analysis of the torque converter clutch system including the line pressure control unit of the automatic transmission and the actuating hydraulic control unit of the torque converter clutch is performed, and a feedforward controller and a fuzzy logic controller for its slip control are proposed. Also, for the slip controller to use the grade resistance information during control, an observer-based grade resistance estimator is designed. The performance of the designed grade resistance estimator and the slip controller is verified by dynamic simulations, and the effect of the torque converter clutch slip control on the fuel economy is examined using a driving cycle simulation.

• 한국구조물진단유지관리공학회 논문집
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• 제27권6호
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• pp.79-85
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• 2023

미끄럼방지포장은 도로의 부속물로서 도로 및 교통 특성으로 인해 미끄럼저항을 충분히 확보하지 못한 곳이나 도로선형의 변화가 심한 구간에서 포장의 미끄럼저항을 높여 자동차의 안전한 주행을 도모하기 위한 시설이라고 명시하고 있다. 특히, 눈, 비, 블랙아이스와 같은 기상 악천후 상황에서 미끄럼방지포장의 미끄럼저항성능은 도로교통 및 운전자의 안전에 큰 영향을 미친다. 하지만 현재 미끄럼저항성능을 측정하는 데 주로 사용되는 BPN은 시험 면적이 0.009 m²에 불과하여 전체 포장면에 대한 대표성을 나타내기 어렵기 때문에 미끄럼방지포장 유지관리를 위한 신뢰성 있는 미끄럼저항성능 평가방법이 필요한 실정이다. 본 연구에서는 지침 및 표준 조사를 통하여 BPN, SN, GN 시험의 미끄럼저항 성능평가 방법을 비교하고 현장 미끄럼저항 성능평가에 적용하고자 하였다. 또한, 미끄럼방지포장의 체계적인 유지관리를 위하여 미끄럼방지포장재 미끄럼저항 성능평가 Test-bed 및 실도로 실증 현장에 미끄럼저항성능이 다른 미끄럼방지포장을 설치하여 성능평가방법(BPN, SN, GN)별 미끄럼저항성능을 비교하였다. 실험결과, SN과 GN은 미끄럼저항성능이 비슷한 경향으로 나타났으며, GN은 BPN × 0.01 과 유사하게 도출되었다.

• 전기학회논문지
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• 제67권10호
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• pp.1308-1316
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• 2018

Accurate tuning of parameter is very important in vector-controlled induction motor. Among the parameters of induction motor, detuning of rotor resistance used in controller design deteriorates drive performance. This paper presents a novel rotor resistance estimation strategy using slip angular velocity in vector-controlled induction motor drives. The slip angular velocity can be calculated by two methods. Firstly, it can be induced from the rotor voltage equation. Secondly, it can be induced from the difference between synchronous angular velocity and rotor angular velocity. The first method includes the rotor resistance, while the second method dose not include this parameter. From this fact, the rotor resistance can be identified by comparing the slip angular velocities in the two methods. In the tuned states of the rotor resistance, performances of flux estimator and speed drive are discussed. The simulation and experimental results are given to verify the validity of the proposed method in various situations.

• 생물환경조절학회지
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• 제25권3호
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• pp.193-199
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• 2016

본 연구에서는 플라스틱 온실에서 사용하는 죔쇠의 성능 평가 시 시험편 끝단의 구속조건이 미끄럼 저항력에 미치는 영향을 분석하기 위해 시험편 구속조건을 실험변수로 판형죔쇠의 미끄럼 저항력을 측정하였다. 각 구속조건별로 측정한 미끄럼 저항력의 평균값은 서까래 고정-고정단이 가장 컸으며, 내재해형 죔쇠의 평가 기준 값과 비교한 결과에서도 서까래 고정-고정단의 경우에만 기준을 만족하는 것으로 나타났다. 그러나 서까래 고정-고정단 구속조건은 다른 구속조건들에 비해 산포도가 상대적으로 크게 나타나 신뢰성이 떨어지는 결과를 보였다. 또한, 일원분산 분석결과에서도 서까래 고정-고정단은 다른 구속조건들과 비교해 미끄럼 저항력이 유의한 차이를 보였다. 따라서 시험편 구속조건이 미끄럼 저항력 평가에 영향을 미친다고 판단하며 연구자 및 기술자들이 죔쇠의 미끄럼 저항력을 측정할 때에는 시험편의 구속조건이 결과값의 신뢰성에 미치는 영향을 면밀히 검토해야 할 것으로 판단된다.

• 한국정밀공학회지
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• 제26권10호
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• pp.47-55
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• 2009

In this study, a robot foot having toes for firm stepping on uneven surface is proposed. The toes are connected to the lower leg by parallel links so that the lower leg can rotate in the rolling and pitching directions during stance phase without ankle joint. The landing performance of the foot on uneven surface was evaluated by relative comparison with that of the most common foot making point contact with the walking surface, since the test conditions considering real uneven surface could be hardly defined for its objective evaluation. Anti-slip margin(ASM) was defined in this study to express the slip resistance of a robot foot when it lands on a projection with half circular-, triangular- or rectangular cross section, assuming that uneven surface consists of projections having these kind of cross sections in different sizes. Based on the ASM analysis, the slip conditions for the two feet were experimentally confirmed. The results showed that the slip resistance of the new foot is not only higher than that of the conventional point contact type foot but also less sensitive to the surface friction coefficient.

• Korean Chemical Engineering Research
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• 제48권2호
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• pp.193-197
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• 2010

현재 포장 공정에서 사용되고 있는 stretch wrapping 공정은 초기 포장기의 장치 구비 등의 가격문제와 사용 후 폐기되는 포장재의 처리문제가 심각하다. 이에 대해 미끄럼 방지 접착제(Slip-resistant adhesive)를 사용하여 물류를 고정하여 운반하는 방식은 간단한 접착제의 도입으로 폐기물 발생이 없고 공정이 간단하며 비용이 매우 낮은 장점을 지닌다. 본 연구에서는 다습한 환경에서 polyethylene 필름 상에 미끄럼 방지 접착제를 적용했을 경우 접착력이 저하되는 것을 peel test를 통해 확인하고 적절한 첨가제의 선정 및 도입을 통해 접착력을 개선하는 연구를 수행하였다. 이를 통해서 maltodextrin의 첨가 시에 내습성에 대한 개선으로 인해 미끄럼 방지 접착력의 저하가 억제되었으며 10 wt% 도입 시에 최적의 성능을 나타내었다.

• 한국지반공학회논문집
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• 제34권6호
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• pp.49-59
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• 2018

차량의 엔진성능에 따라 구동성능이 결정되는 도로주행차량과 달리, 포장되지 않은 지반 위를 주행하는 야지궤도차량의 구동성능은 지반-궤도 접지면에서 발생하는 지반의 전단 및 침하현상에 의해 제한된다. 특히 차량의 중량에 의해 발생하는 정적침하 및 슬립에 의해 유발되는 슬립침하는 지반-궤도 접지면에서 지반저항력을 발현시켜 야지궤도 차량의 구동을 직접적으로 방해하는 요소로 작용한다. 따라서 야지궤도차량의 구동성능을 확보하기 위해서는 정적침하 및 슬립침하를 평가하고 제한할 필요가 있다. 본 연구에서는 야지궤도차량의 중량 및 구동지반의 특성이 슬립침하에 미치는 영향을 종합적으로 평가하기 위하여, 다양한 연직하중 및 지반조건에서 모형궤도시험을 수행하였다. 모형 시험 결과, 모든 시험조건에 대해 슬립율이 증가할수록 슬립침하가 증가했지만, 그 증가량은 점차 감소하는 것으로 나타났다. 또한 궤도시스템에 재하 된 상부 연직하중이 크고 모형지반의 상대밀도가 작을수록 슬립침하가 커지며 이에 따라 지반저항력도 증가하는 것으로 평가되었다. 추가적으로, 평가된 슬립침하를 각 시험조건 별로 산정된 정적침하로 정규화 시킨 뒤 이를 슬립율에 관한 함수로 나타내어 야지궤도차량의 침하량 및 지반저항력 산정 시 활용 가능하도록 하였다.