• 제목/요약/키워드: Singular System

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인공위성의 3축 모델링과 진동억제를 포함한 소각선회 (3-Axis Modeling and Small Angle Maneuver Including Vibration Suppression for a Satellite)

  • 이대우;조겸래
    • 한국항행학회논문지
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    • 제4권2호
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    • pp.103-113
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    • 2000
  • 유연체 부착물을 갖는 인공위성의 수학적 모델링에 관한 방법은 몇 가지들이 있다. 본 논문에서는 FEM에 비해 차수가 낮아 계산시간을 줄일 수 있는 근사화 방법중 하나인 추측모드법을 사용한 하이브리드 라그랑지 방정식을 유도하였다. 이것들은 각속도에 관한 세개의 식들과 유연변위에 관한 두개의 식들로 이루어지며, 위성 본체와 태양전지판의 상호작용을 표현한다. 자세제어에 있어서, 제어법칙은 제어입력뿐만 아니라 진동억제를 포함한 성능지수를 최소화하도록 설계하였다. 이 목적을 위해 본 논문은 LQG와 LQG/LTR 제어기를 사용하였고, 결과로는 진동억제를 고려한 소각선회 성능을 보여준다. 특히, 본 논문에서는 특이시스템을 특이값 분리에 의한 비특이시스템 가정법을 통한 LQG/LTR 설계를 보여준다.

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다중안테나 다중셀 네트워크에서 간섭인지 기반 전력제어 기술을 이용한 사용자 스케쥴링 (A User Scheduling with Interference-Aware Power Control for Multi-Cell MIMO Networks)

  • 조문제;반태원;정방철
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제19권5호
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    • pp.1063-1070
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    • 2015
  • 본 논문은 다중 셀 기반의 다중 안테나 상향링크 네트워크에서 사용자가 인접 셀 기지국에 미치는 간섭의 양을 기반으로 송신 전력을 제어하고 사용자를 분산적으로 스케쥴링 방식을 제안한다. 시분할 시스템의 상호 호환성 특성을 이용하여 각 사용자는 인접 기지국으로부터 받은 파일럿 신호를 통하여 간섭 채널을 습득하고 데이터 전송 시 인접 셀 기지국들에 미칠 간섭을 각자 계산할 수 있다고 가정한다. 각 사용자는 특이값 분해를 통해서 송신 빔포밍 벡터를 생성하고 인접 셀 기지국으로 미칠 간섭의 양을 계산하여 미리 결정된 임계값보다 클 경우 자신의 송신 전력을 낮춘다. 각 기지국에서는 사용자들 중 전력 제어된 채널 이득 값이 가장 큰 사용자를 선택한다. 제안된 기법의 상향링크 데이터 전송률은 기존의 사용자 스케쥴링 알고리즘들에 비하여 월등히 좋은 성능을 보인다.

퍼지이론을 이용한 자연자원 보전지역의 평가지표 순위 결정 - 내셔널 트러스트 후보지 선정을 중심으로 - (Ranking Decision on Assessment Indicator of Natural Resource Conservation Area Using Fuzzy Theory - Focused on Site Selection for the National Trust -)

  • 유주한;정성관;박경훈;오정학
    • 한국조경학회지
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    • 제33권4호
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    • pp.97-107
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    • 2005
  • This study was carried out to construct accurate and scientific system of assessment indicators in selection of National Trust conservation areas, which was new concept of domestic environment movement and offer the raw data of new analytic method by introducing the fuzzy theory and weight for overcoming the uncertainty of ranking decision. To transform the Likert's scale granted to assessment indicators into the type of triangular fuzzy number(a, b, c), there was conversion to each minimum(a), median(b), and maximum(c) in applying membership function, and in using the center of gravity and eigenvalue, there was to decide the ranking. The rankings of converted values applied a mean importance and weight were confirmed that they were generally changed. Therefore, the ranking decision was better to accomplish objective and rational ranking decision by applying weight that was calculated in grouping of indicator than to judge the singular concept and to be useful in assessment of diverse National Trust site. In the future, because AHP, which was general method of calculating weight, was lacked, there was to understand the critical point to fix a pertinent weight, and to carry out the study applying engineering concept like fuzzy integral using $\lambda-measure$.

웨이블렛 변환과 HMM을 이용한 고유공간 기반 얼굴인식에 관한 연구 (A Study on Eigenspace Face Recognition using Wavelet Transform and HMM)

  • 이정재;김종민
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제16권10호
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    • pp.2121-2128
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    • 2012
  • 본 논문은 Wavelet 변환을 이용한 실시간 얼굴 영역 검출을 제안하였으며, 계산의 효율성과 검출 성능을 동시에 만족시키는 강인한 검출 알고리즘을 제안하였다. 검출된 얼굴 영상은 주성분 분석을 통해 저차원 얼굴 심볼로 구성하여 얼굴을 인식한다. 제안된 방법은 기존의 기하학적인 특징 기반 방법이나 외관기반 방법의 비해 많은 계산 량이 요구 되지 않고 최소한의 정보를 사용하고도 높은 인식률을 유지 할 수 있기에 실시간 시스템 구축에 매우 적합하다. 또한 얼굴 인식 시 발생하는 잘못된 인식이나 인식 오차를 줄이기 위해 고유 공간상에 투영된 모델 특징 값을 군집화 알고리즘을 통해 특정한 기호로 구성하여 은닉마르코프 모델의 입력 기호로 사용하였다. 이렇게 함으로써 임의의 입력 얼굴은 확률 값이 가장 높은 해당 얼굴 모델로 인식하게 된다. 실험 결과 기존의 방식인 Euclidean과 Mahananobis방법 보다 제안한 방법이 잘못된 매칭이나 매칭 실패에서 우수한 인식 성능을 보였다.

3차원 금속 프린팅 공정에서의 조형파트 진단 및 조형공구경로 검증 (Verification of Build Part and Tool Paths for Metal 3-D Printing Process)

  • 이규복;지해성
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제41권2호
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    • pp.103-109
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    • 2017
  • AMM(Additive Metal Manufacturing)이라 호칭되는 3차원 금속 프린팅(metal 3-D printing) 공정은 금속분말(metal powder)을 적층 재료로 사용하여 기계적부품용 실형상 금속 파트(metallic parts)를 직접 조형하여 제조한다. 한편, 조형 파트형상의 STL모델에 존재하는 기하학적 오류들과 특징형상들의 특이성으로 인하여 조형 작업 중에 내부에 결함들이 포함된 실형상 파트가 조형될 가능성이 존재하게 되며 이로 인해 3차원 금속 프린팅 조형공정 자체의 신뢰성에 문제를 야기할 수 있다. 본 논문에서는 이러한 조형작업 중 발생할 수 있는 결함들을 미리 진단, 분석하고 수정하기 위하여 첫째, 조형 전에 STL 형상모델의 진단분석을 통하여 결함요소를 사전에 탐지하고 둘째, 적층 단면내 조형 공구 경로상에 실제로 포함된 결함들을 분석하고 이를 수정하기 위한 조형 파트 진단 및 조형 공구 경로 검증 연구방법을 제시하였다. 또한 DED(direct energy deposition) 공정을 기준으로 2가지 STL 형상파트 사례들에 대하여 제시한 연구방법의 case study를 수행하였다.

RSTI 불변 지문인식 알고리즘 (Rotation-Scale-Translation-Intensity Invariant Algorithm for Fingerprint Identigfication)

  • 김현;김학일
    • 전자공학회논문지S
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    • 제35S권6호
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    • pp.88-100
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    • 1998
  • 본 논문에서는 지문 영상의 개별적이고 부분적인 특성(밝기, 품질 차이 등)을 고려하여 지문의 특징량 추출을 수행함으로써 지문 입력기간의 차이에서 오는 문제점을 극복하며, 정합 과정시에는 회전 및 크기 변화, 위치 이동 등에 관계없이 균일한 성능을 보장하면서도 실시간 내에 처리가 가능한 자동 지문인식 알고리즘을 제안한다. 특히 본 방법에서는 지문의 분류 작업을 융선의 전체적인 흐름 모양과 중심점, 삼각주와 같은 특이점간의 상호 관계를 이용하여 결정하게 된다. 개발된 알고리즘을 평가하기 위해 NIST 지문 및 한국인의 연령과 직업별 인구 분포에 따라 구축된 압착 날인 지문, 그리고 회전 날인 후 수치화된 지문과 같은 다양한 영상들에 대해 제안된 방법을 적용하였으며, 전체적인 인식 성능이 타인 수락 오류율을 0%로 설정했을 때 본인 거부 오류율이 0.07%라는 결과를 얻을 수 있었다.

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TM 및 다면체 투영법(投影法)의 비교고찰(比較考察) (A Study on the Comparision Between Map Projection Methods of TM and Polyhedric)

  • 박외근
    • 대한공간정보학회지
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    • 제6권2호
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    • pp.119-132
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    • 1998
  • 지형 및 공간에 관한 많은 양의 정보들은 축척 또는 활용목적 등에 따라 분류되어 다양한 형태의 지도로 만들어지고 있다. 그러나 단일 투영법을 근거로 생산되는 지도가 축척 및 활용목적 등의 다양한 요구조건을 만족시키는 데에는 적합하다고 할 수 없다. 따라서 본 논문에서는 중 대 축척인 1/50,000, 1/25,000, 1/5,000, 1/1,000 지도를 제작하는데 활용되고 있는 기존의 TM 투영법에 대해서 다면체 투영법과 비교 분석하여 다면체 투영법의 활용가능성을 확인해 보고자 하였다. 연구의 수행방식은 타원체면에서 자오선 호장, 평행권 호장 그리고 타원체 면적을 계산하고, 이들 값을 TM과 다면체투영법을 활용하여 직교 평면에 투영하고 타원체 및 투영평면에서 투영 왜곡량을 산출하였다. 또한 지도의 축척별 오차의 허용범위를 규정하고, 두 가지의 투영법에 따른 왜곡량을 지도의 축척별 오차의 허용범위를 결정하였다.

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핀틀 구동속도에 따른 핀틀 추력기의 비정상상태 특성에 대한 실험적 연구 (Experimental Study on Unsteady-state Characteristics of a Pintle Thruster with Variable Pintle Speeds)

  • 황희성;허환일
    • 한국항공우주학회지
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    • 제44권3호
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    • pp.247-255
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    • 2016
  • 본 논문에서는 핀틀 추력기의 비정상상태 특성을 파악하기 위하여 구동기의 속도를 측정하였으며, 정상상태 실험을 통해 비정상상태 실험 시스템을 구성하였다. 비정상상태 실험은 총 3 가지의 구동 속도(3.01 mm/s, 5.65 mm/s, 10.83 mm/s)를 이용하여 진행하였다. 그 결과 핀틀이 후진하는 경우가 전진하는 경우보다 더 빨리 명령 압력 값에 수렴하였으며, 이는 핀틀이 후진하는 경우가 연소실의 압력이 높은 상태로 형성되어 있기 때문이다. 핀틀이 전 후진하는 경우에 추력 곡선에 특이점들이 나타났으며, 이는 연소실 압력과 노즐 목 면적 변화에 기인하여 나타난 질유량 변화로 인한 것이다. 구동 속도가 빠를수록 이러한 현상이 뚜렷하게 나타났다.

No-reference Image Blur Assessment Based on Multi-scale Spatial Local Features

  • Sun, Chenchen;Cui, Ziguan;Gan, Zongliang;Liu, Feng
    • KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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    • 제14권10호
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    • pp.4060-4079
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    • 2020
  • Blur is an important type of image distortion. How to evaluate the quality of blurred image accurately and efficiently is a research hotspot in the field of image processing in recent years. Inspired by the multi-scale perceptual characteristics of the human visual system (HVS), this paper presents a no-reference image blur/sharpness assessment method based on multi-scale local features in the spatial domain. First, considering various content has different sensitivity to blur distortion, the image is divided into smooth, edge, and texture regions in blocks. Then, the Gaussian scale space of the image is constructed, and the categorized contrast features between the original image and the Gaussian scale space images are calculated to express the blur degree of different image contents. To simulate the impact of viewing distance on blur distortion, the distribution characteristics of local maximum gradient of multi-resolution images were also calculated in the spatial domain. Finally, the image blur assessment model is obtained by fusing all features and learning the mapping from features to quality scores by support vector regression (SVR). Performance of the proposed method is evaluated on four synthetically blurred databases and one real blurred database. The experimental results demonstrate that our method can produce quality scores more consistent with subjective evaluations than other methods, especially for real burred images.

실시간 공급사슬 환경하에서의 거래자동화 에이전트 개발 (Development of Automated Trading Agent in Real-Time Supply Chain Environment)

  • 박영재
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제11권11호
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    • pp.4282-4290
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    • 2010
  • 자재구매계획, 생산계획, 그리고 고객에게 상품을 전달하기 위한 유통계획 등 공급원재료 및 자재를 공급하는 공급자로부터 고객에게 제품을 전달하기까지의 전 과정을 포함하는 공급사슬관리는 과거 폐쇄적이고 정적인 것에서 개방적이고 동적인 환경으로 변화되고 있다. 이러한 공급사슬의 환경적 변화는 기업에게 공급사슬의 운영과 관리 방식 있어 다른 접근방법을 요구하고 있다. 그러나 현재까지는 이러한 환경변화에 대응하기 위한 실험이나 연구는 부족한 상황이다. 한편 TAC-SCM (Trading Agent Competition Supply Chain Management)는 실험적인 환경을 제공하고 있다. TAC-SCM 환경은 공급자-생산자-고객의 3단계 사슬로 구성된다. 생산자는 PC 조립업체로 에이전트로 구현된다. 각 에이전트는 고객으로부터의 주문을 성사시키기 위해 서로 경쟁해야 하며, PC를 조립하기 위해 필요한 부품을 구매하기 위해서도 서로 경쟁해야 한다. 이를 위해 각 에이전트는 고객과의 협상, 생산계획, 자재구매계획, 상품인도를 위한 유통계획 등의 일반적인 공급사슬관리 업무를 자동으로 수행해야 한다. 본 연구에서는 2008년도 TAC-SCM 게임 규칙을 따른 에이전트를 구현하였으며 구현된 알고리즘과 실험결과를 소개하였다.