Primary cilia, single hair-like appendage on the surface of the most mammalian cells, were once considered to be vestigial cellular organelles for a past century because of their tiny structure and unknown function. Although they lack ancestral motility function of cilia or flagella, they share common ground with multiciliated motile cilia and flagella on internal structure such as microtubule based nine outer doublets nucleated from the base of mother centrioles called basal body. Making cilia, ciliogenesis, in cells depends on the cell cycle stage due to reuse of centrioles for cell division forming mitotic spindle pole (M phase) and assembling cilia from basal body (starting G1 phase and maintaining most of interphase). Ciliary assembly required two conflicting processes such as assembly and disassembly and balance between these two processes determines the length of cilia. Both process required highly conserved transport system to supply needed substance to grow tip of cilia and bring ciliary turnover product back to the base of cilia using motor protein, kinesin and dynein, and transport protein complex, IFT particles. Disruption of ciliary structure or function causes multiple human disorder called ciliopathies affecting disease of diverse ciliated tissues ranging from eye, kidney, respiratory tract and brain. Recent explosion of research on the primary cilia and their involvement on animal development and disease attracts scientific interest on how extensively the function of cilia related to specific cell physiology and signaling pathway. In this review, I introduce general features of primary cilia and recent progress in understanding of the ciliary length control and signaling pathways transduced through primary cilia in vertebrates.
본문의 내용은 영구자석을 사용한 단상 브러시리스 모타의 구동을 위한 H-Brdige 구동회로에 적용된 전류제어 회로에 관한 실험결과이다. 부하전류가 목표치 이상인 경우 enable 를 차단하면 순간적으로 센서저항의 전위가 0 으로 되고 이로인해 다시 순간적으로 스위칭이 이루어 지므로 매우 빠른 주기로 스위칭을 반복한다. 이 문제점을 해결하기 위하여 래칭회로를 필요로 하는데, 본 제안에서는 두 개의 NAND GATE 와 하나의 NOT GATE, 그리고 RC network 를 조합하여 LIP-FLOP 과 시지연을 이루는 방법을 실현하였다. 이와 같은 전류제어회로는 constant off time 의 특성을 가지는데, 일반적으로 사용되는 PWM 제어회로에 비하여 매우 단순하면서도, 저항부하 및 모타부하에 대해 공히 능동적으로 작동함을 입증하고 있다. 본문에서는 제안된 전류제한회로의 구조와 H-bridge 구동모드, 그리고 전기적 특성에 대한 연구결과를 설명한다.
본 논문은 회전자에 영구자석을 사용한 2극 단상 브러시리스 모타에서의 기동토오크 특성에 관한 연구결과를 소개함에 목적이 있다. 본 논문에서와 같은 구조의 모타에서의 토오크는 전자기력에 의한 기동력과 코깅 토오크에 의한 영향력 두가지로 구분다. 본 논문에서는 기동토오크의 이론적 구조식을 유도하고, 문리 적 운동방정식과 결합하여 기동시 나타나는 특성을 나타내었다. 본 논문의 목적은 보다 보편적인 기동토오크에 의한 회전자의 운동을 구명하고자 함인데, 이 목적을 위하여 일반적 전원으로 사용하는 연속 직류전류가 아니라, 비연속적이고 정현파 형태의 일펄스 반파 전류를 전원으로 사용하였다. 이때 나타나는 임펄스 응답특성은, 전류를 흘렸을 때, 대부분의 경우 모타의 회전자는 전류의 주기와 다른 주기를 가지고 반회전하였다. 모타 회전자의 반전주기는 입력전압, 영구자석의 자화의 강도, 그리고 관성계수 및 마찰 계수와 같은 기계적 상수에 의해 영향을 받는 것을 알수 있는데, 반전주기 속도가 모타의 동기속도와 적절하지 않는 경우, 모타의 회전은 이루어 지지 않거나 심한 흔들림(CHATTERINC)의 현상이 나타남을 발견하였다. 이러한 결과를 바탕으로 모타의 회전자를 동기속도로 구동을 하도록 하기위한 조건을 구하였다.
These days, electromagnetic radiation noise and switching losses of static converter become harmful. Many resonant inverters with radiation techniques solve their such problems. Auxiliary Resonant Commutated Pole Inverter (ARCP) was proposed. but it has two demerits. In circuit configuration. It isn't constructed by 2 in 1 IGET modules. Besides, control is complicated because of neutral point voltage control and boost current control. This paper proposes a new auxiliary resonant inverter which solved two demerits. In addition, it deals efficiency which compared with hard switching inverter and result of separation of power loss
Kim, Sung-Jung;Park, Je-Wook;Im, Won-Sang;Jung, Hyun-Woo;Kim, Jang-Mok
Journal of Power Electronics
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제13권2호
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pp.250-255
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2013
This paper proposes an optimal current distribution method of dual-rotor brushless DC machines (DR-BLDCMs) which have inner and outer surface-mounted permanent-magnet rotors. The DR-BLDCM has high power density and high torque density compare to the conventional single rotor BLDCM. To drive the DR-BLDCM, dual 3-phase PWM inverters are required to excite the currents of a dual stator of the DR-BLDCM and an optimal current distribution algorithm is also needed to enhance the system efficiency. In this paper, the copper loss and the switching loss of a DR-BLDCM drive system are analyzed according to the motor parameters and the switching frequency. Moreover, the optimal current distribution method is proposed to minimize the total electrical loss. The validity of the proposed method was verified through several experiments.
본 논문은 평형운전조건 및 고정자 동손 최소화조건이 적용된 단상 LSPM 전동기를 기본모델로 하며 이를 기초로 기동특성 및 정동특성을 고려한 최적설계 방법을 제안한다. 기동특성 및 정동특성을 고려한 설계 변수로는 회전자 도체의 형상과 엔드링의 축방향 길이를 선정 하였으며 이를 통하여 평형운전조건과 고정자 동손최소화 조건을 만족하는 동시에 기동특성 및 정동특성을 고려한 최적모델을 설계하였다. 또한 최적설계 과정을 통하여 얻은 특성들을 유한요소해석을 통해 비교 및 분석하였으며 본 논문에서 제안하는 실용적인 최적설계 방법의 타당성을 검증한다.
LSPM(Line Start Permanent Motor)은 기존의 가정용으로 널리 사용되고 있는 단상유도기에 영구 자석을 삽입함으로써 별도의 회로 없이 정상상태에서 동기기로 작용하는 고효율의 전동기이다. 하지만 기동시 높은 전류로 인한 전기자 반작용과 온도 상승으로 인하여 자석의 불가역 감자가 빈번하게 일어나는 문제점을 가지고 있다. 이에 본 논문은 모터 형상에 따른 영구자석의 퍼미언스 계산을 통해 동작점을 산정함으로서 불가역 감자가 발생하지 않는 영구자석의 최적의 사이즈를 선정하는데 목적을 두었다.
본 논문에서는 3차원 유한요소해석을 이용하여 단상유도전동기의 스큐유무에 따른 특성을 비교하였다. 기존 2차원 유한 요소 해석을 이용하는 경우 스큐를 갖는 유도전동기의 해석결과가 갖는 불합리점을 지적하였고 3차원해석과 2차원해석결과를 비교하였다. 그리고 스큐가 있는 경우와 없는 경우의 모델을 3차원 해석하였으며 이를 통해 얻은 다양한 결과를 제시하고 스큐의 영향을 분석하였다.
International Journal of Control, Automation, and Systems
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제4권1호
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pp.1-9
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2006
This paper presents the modeling and multivariable feedback control of a novel high-precision multi-dimensional positioning stage. This integrated 6-degree-of-freedom. (DOF) motion stage is levitated by three aerostatic bearings and actuated by 3 three-phase synchronous permanent-magnet planar motors (SPMPMs). It can generate all 6-DOF motions with only a single moving part. With the DQ decomposition theory, this positioning stage is modeled as a multi-input multi-output (MIMO) electromechanical system with six inputs (currents) and six outputs (displacements). To achieve high-precision positioning capability, discrete-time integrator-augmented linear-quadratic-regulator (LQR) and reduced-order linearquadratic-Gaussian (LQG) control methodologies are applied. Digital multivariable controllers are designed and implemented on the positioning system, and experimental results are also presented in this paper to demonstrate the stage's dynamic performance.
The goal of this paper is to propose a virtual instrumentation system based on three dimensional current coordinates for monitoring power quality A developed system with various experimental graphic screens and numerical results is made up 586-PC and DSP(digital signal processor) board, power quality analyzing and evaluating software for windows. Power parameters are analyzed using correlation signal processing techniques based on the correlation between voltage and current waveforms. Analysis. results are visualized by 3-D current coordinates, and it Is compared and evaluated with conventional time / frequency domain. To verify the validity of the proposed system, power and harmonic parameters of single phase induction motor drives is analyzed and verified.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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