• 제목/요약/키워드: SimulationX 소프트웨어

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GSM/GPRS용 MLSE 등화기의 소프트웨어/하드웨어 통합설계 구조제안 (A Software/Hardware Codesign of the MLSE Equalizer for GSM/GPRS)

  • 전영섭;박원흠;선우명훈;김경호
    • 대한전자공학회논문지TC
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    • 제39권10호
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    • pp.11-20
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    • 2002
  • 본 논문에서 제 2세대 및 2.5세대 유럽 이동통신 표준인 GSM/GPRS에서 사용하는 MLSE 등화기의 하드웨어/소프트웨어 통합 설계를 제시한다. 이를 위해 Viterbi 알고리즘을 기본으로 하는 상관 방식(correlation)의 MLSE 기법 적응 등화기에 대한 알고리즘을 분석하고, TI사의 TMS320C5x 시뮬레이터를 사용하여 등화기의 연산량을 추정하였으며, 삼성의 0.5㎛ standard cell library (STD80)를 이용한 로직합성을 통해 하드웨어 크기를 추정하였다. 이를 기반으로 연산 요구량이 많은 블록에 대해 전용의 하드웨어로 구현함으로써 DSP의 연산 부담을 줄일 수 있다. 또한 연산 요구량이 적은 나머지 블록은 DSP로 설계하여 비교적 간단한 시스템 설계 방법을 결정할 수 있다. 이러한 설계방법을 이용하여 등화기의 효율적인 하드웨어/소프트웨어 통합 설계를 제안한다.

로봇의 기구학적 3차원 그래픽 시뮬레이션 (3-D Graphic Simulation of Robot Kinematics)

  • 조병학
    • 한국시뮬레이션학회:학술대회논문집
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    • 한국시뮬레이션학회 1999년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.202-209
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    • 1999
  • 한국전력공사 전력연구원 로봇 원격제어기술과 가상현실기술을 접목하는 과정의 일환으로 로봇작업을 3-D 그래픽으로 시뮬레이션하는 연구를 수행하였다. 본 논문에서는 로봇언어를 이용하여 이동경로를 생성하고 이동된 로봇의 위치와 자세정보를 그래픽변수와 연결하여 가시화하는 일련의 과정을 다룬다. 개발된 시뮬레이션 패키지는 실시간으로 로봇의 움직임을 관찰하는 목적 이외에 로봇작업경로의 생성과 로봇설계 등의 엔지니어링 목적으로도 활용할 수 있는 기능을 갖추고 있다. 이 시스템은 사용자의 편이성과 로봇의 신뢰성 및 가격적인 면 등을 고려하여 팬티엄-II급 산업용 PC와 Windows NT로 구성되어 있고, 그래픽 툴로는 Microsoft가 멀티미디어용으로 개발한 DirectX를 활용하였다. DirectX는 다양한 예제 프로그램을 포함하고 있는 Software Design Tool을 제공하므로 소프트웨어 개발시간을 단축시키는 장점을 가지고 있다.

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3D 캐릭터 가상의상 제작을 위한 패턴제작 소프트웨어의 사용성 평가 : "Looks Tailor X"을 사례로 (An Usability Evaluation of the Pattern Making Software for Virtual Cloth of 3D Character: A Case Study of "Looks Tailor X")

  • 김숙진
    • 대한가정학회지
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    • 제47권2호
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    • pp.111-123
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    • 2009
  • This study is to explore the usability of a pattern making software 'Looks tailor X' developed recently by the Digital Fashion in line with the cloth simulation software 'DressingSim'. When the software engineers develop software for clothes and clothing simulations, most often they lose touch of real-world craftsmanship of pattern making. As such, the software evaluation of the functionality and the usability is a crucial step in the field of virtual clothing. We carried out a detailed evaluation of the software via the process of making some basic types of pattern including tight skirts, pants, jackets, and one-piece dress. In this paper, we documented a step-by-step scenarios of making clothes using the Looks tailor X, and listed both the advantages and limitations of the software from the perspective of an enduser, i.e., a professional fashion designer. We also briefed suggestions on the refinement of the future software in the field.

복수 소형무인비행체 산업 응용을 위한 지상관제소프트웨어 플랫폼 개발 (Development of Ground Control Software Platform for Industrial Application with Multiple small UAVs)

  • 임배현;하석운;문용호
    • 융합정보논문지
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    • 제7권5호
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    • pp.75-82
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    • 2017
  • 최근에 무인비행체의 역할과 활용이 다양해짐에 따라 고 난이도의 임무 수행 요구가 증가하고 있으며 이를 해결하기 위하여 복수 소형무인비행체의 운용 및 관련 시스템 개발에 관한 연구가 활발히 수행되고 있다. 복수 소형 무인비행체 기반 응용 시스템은 관제요원이 여러 대의 소형무인비행체를 지속적으로 제어, 관리해야 하기 때문에 관제요원의 업무 복잡성이 증대되는 문제를 지닌다. 따라서 복수 소형무인비행체 기반 응용 시스템의 성공적인 구현을 위해서는 효율적인 관제를 수행할 수 있는 소프트웨어 플랫폼 개발이 필요하다. 본 논문에서는 복수 소형무인비 행체를 이용한 응용 시스템에 효과적인 지상관제 소프트웨어 플랫폼을 제안한다. 본 논문에서는 먼저 소프트웨어 플랫폼 개발에 필요한 요구사항들을 분석하고 이를 기반으로 소프트웨어를 설계, 구현한다. X-plane 비행시뮬레이터를 이용한 모의실험을 통하여 복수의 비행데이터들이 화면에 효과적으로 출력됨을 확인하고 다수의 소형무인비행체에서 전송되는 영상데이터들이 실시간으로 통합 시현됨을 보인다.

유압 브레이커의 자동타격력 제어기구 설계에 관한 연구 (A Study on the Automatic Impact Force Control Mechanism Design for the Hydraulic)

  • 강영기;장주섭
    • 드라이브 ㆍ 컨트롤
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    • 제19권3호
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    • pp.1-8
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    • 2022
  • In this paper, the design of automatic impact force control mechanism of hydraulic breaker was studied. The control mechanism uses the change of piston upper chamber pressure, when the hydraulic breaker impacts various strength rock. The piston stroke is controlled by rock strength sensing valve, piston stroke switching valve, and piston control valve. It is imperative to denote the area of each valve section, the spring constant of the spring. It provides convenience to users by automatically adjusting the appropriate striking force, according to the strength of the rock. Additionally, by increasing work productivity, it can contribute to reducing greenhouse gas emissions due to fuel efficiency reduction.

xPMP - 정책 기반 관리 어플리케이션의 상위 단계 모델링 (xPMP : UML-based High-Level Modeling of Policy-Driven Management Applications)

  • 쩐도안타인;최은미
    • 한국시뮬레이션학회논문지
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    • 제17권4호
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    • pp.209-218
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    • 2008
  • UML(Unified Modeling Language)은 소프트웨어 설계 단계에서 디자인을 구체화하고, 가시화하여 구성하고, 문서화하는데 일반적으로 사용되고 있다. UML 대부분의 설계는 소프트웨어 시스템 구조의 설계에 초점을 맞추고 있다. 최근에는 aspect-oriented 설계와 같이 복잡한 소프트웨어 시스템을 설계하기 위한 부가적인 설계의 요구 사항들이 등장하고 있다. 본 논문에서 는 policy-driven 아키텍처의 동적인 양상을 연구한다. 다양한 어플리케이션 도메인에서 적용할 수 있는 policy-driven 관리 어플리케이션의 상단계에서의 모델링을 제안한다. 어플리케이션들의 많은 활동들을 관리하기 위해서, 같은 상황에서의 다른 자원들에게 정책(policies)과 함께 활동성과 유연성이 지원되어야 확장이 가능하다. 이러한 흐름에서, policy-driven 아키텍처의 동적인 양상을 보여주기 위해 메타 모델링 방법론을 연구하였다. 본 방법론에 기반으로 하여 본 논문에서는 policy-driven 관리 어플리케이션 영역에서의 메타모델링을 설립하였다.

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물리 엔진에 관한 고찰 : 실시간 물리 기술을 중심으로 (A study on game physics engine focused on real time physics)

  • 하유종;박경주
    • 한국게임학회 논문지
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    • 제9권5호
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    • pp.43-52
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    • 2009
  • 본 연구는 게임 물리 엔진을 실시간 물리 기술의 관점으로 고찰한다. 실시간 물리 기술이란 물리 시뮬레이션 기술을 게임에 적용하기 위해서 간략화 하는 기술을 말한다. 조사 대상으로 상용 물리 엔진인 Havok Physics SDK와 NVIDIA PhysX SDK를 선택하였고, 오픈 소스기반 물리 엔진인 ODE와 Bullet을 선택하였다. 그 결과 물리 엔진은 강체 역학, 변형체 시뮬레이션, 유체 시뮬레이션을 구현하고 있었고, 실시간 시뮬레이션을 위해서 수식의 간략화, 충돌 처리의 효율성 재고 등 소프트웨어 측면의 기술과 멀티 코어 CPU의 이용, PPU, GPU 활용 등 병렬처리 하드웨어 기술을 사용하고 있었다.

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드리프터 유압 해석모델을 활용한 성능격차 유발 인자 접근 사례 (Analysis of Drifter's Critical Performance Factors Using Its Hydraulic Analysis Model)

  • 노대경;서자호;박진선;박승현;장주섭
    • 한국시뮬레이션학회논문지
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    • 제23권3호
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    • pp.33-40
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    • 2014
  • 드리프터는 국산화개발에 어려움을 겪고 있는 장비이며, 외국선진사의 제품을 데드카피 하여도 시제품의 성능이 뒤떨어지는 현상이 발생하여 왔다. 본 논문은 천공기의 핵심부품인 드리프터의 해석모델을 활용하여 성능격차를 유발하는 요소를 분석하는 사례를 보여준다. 진행절차는 다음과 같다. 우선, 타격시험을 수행하여 해석모델의 신뢰성을 확보한다. 그리고 해석모델을 활용하여 외국선진사 제품과 시제품의 성능비교그래프를 도출한다. 마지막으로 해석모델의 변수를 분석하여 성능격차를 유발하는 인자에 접근한다. 사용된 소프트웨어는 독일 ITI사에서 개발된 SimulationX이다.

고출력 유압 드리프터 설계를 위한 해석모델 개발 및 민감도 분석 (Development of Analysis Model and Sensitivity Analysis for High-Power Hydraulic Drifter Design)

  • 노대경;이대희;윤주섭;이동원
    • 한국시뮬레이션학회논문지
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    • 제27권2호
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    • pp.11-24
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    • 2018
  • 본 연구는 한국형 유압드릴에 적합한 고출력 드리프터 개발을 위해 해석모델 개발 및 설계변수 민감도 분석을 목표로 한다. 이러한 연구는 설계변수 민감도 분석을 통하여 각각의 설계인자들이 타격성능에 미치는 영향을 파악함으로써 타격성능 및 안정성 향상을 위한 최적화 작업에 기틀을 마련하는 연구이다. 본 연구를 진행하는 순서는 다음과 같다. 먼저 드리프터의 동역학 해석모델을 개발하고 해석결과와 실험결과를 비교하여 해석모델의 신뢰성을 확보한다. 그 후 한국형 유압드릴에 적합하도록 드리프터를 재설계하며, 마지막으로 재설계된 드리프터의 설계변수 민감도 분석을 실시하여 타격성능에 미치는 영향을 파악하고 상위민감도를 가진 변수들을 추출한다. 드리프터의 해석모델은 다물리 해석 소프트웨어인 SimulationX를 사용하여 모델링 하였으며, 설계변수 민감도 분석은 EasyDesign을 사용하여 진행하였다.

OFDM 기반의 유비쿼터스 광대역 접속을 위한 단일화 시간영역 채널 추정기 (A Unified Time-domain Channel Estimator for OFDM based Ubiquitous Broadband Access)

  • 서정욱;곽재민;김동구
    • 대한전자공학회논문지TC
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    • 제47권1호
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    • pp.19-24
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    • 2010
  • 본 논문에서는 OFDM 시스템 기반의 유비쿼터스 무선 광대역 억세스를 위한 단일화된 시간영역 채널추정기(UTD-CE)를 제안하였다. 유비쿼터스 서비스를 위한 소프트웨어 라디오 플랫폼(Software Radio platform)의 요소기술로서, 제안된 UTD-CE는 IEEE802.11x WiFi, IEEE802.16x WiMAX, DMB, MediaFLO, DVB-H 등의 시스템 규격에 따라 다르게 적용되는 파일럿 심볼과 파일럿 부반송파의 할당을 주요가변 파라미터로 사용한다. 파일럿 정보가 주어지면 데이터 부반송파들의 채널 주파수 응답은 UTD-CE에서 위너 필터링과 DFT기반의 인터폴레이션에 의해 유사한 방법으로 예측된다. 시뮬레이션 결과, 파일럿 정보가 변할 때, 제안한 기법이 기존의 시간영역 채널추정기에 비해 성능이 우수함을 알 수 있다.