• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2002년도 ICCAS
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• pp.64.2-64
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• 2002

Contents 1. Introduction $\textbullet$ Contents 2. System description $\textbullet$ Contents 3. Desired feedback control and function approximation $\textbullet$ Contents 4. Robust adaptive controller design $\textbullet$ Contents 5. Simulation study $\textbullet$ Contents 6. Conclusion

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2002년도 ICCAS
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• pp.64.4-64
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• 2002

$\textbullet$ Contents 1 Introduction $\textbullet$ Contents 2 Problem Statement $\textbullet$ Contents 3 Adaptive Output Feedback Control Design $\textbullet$ Contents 4 Stability analysis $\textbullet$ Contents 5 Simulation Result $\textbullet$ Contents 6 Conclusions

• 디지털콘텐츠학회 논문지
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• 제14권3호
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• pp.357-365
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• 2013

스마트폰의 대중화는 무선 통신의 사용 패턴을 음성 중심에서 데이터 통신 중심으로 바꾸어 놓았다. 무선 데이터 통신에 대한 요구는 지속적으로 증가하고 있으며 이를 만족시키기 위한 기반 시설 확충 비용이 크게 늘어나고 있다. 본 논문에서는 기회적 네트워크와 (opportunistic networks) 무선 통신을 함께 활용하여 멀티미디어 콘텐츠를 사용자들에게 배포함으로써 무선 통신의 사용량을 경감시킬 수 있는 기법을 제시한다. 이러한 기법을 사용함으로써 무선 통신 기반시설 확충에 대한 필요를 낮춤으로써 비용을 절약하는 동시에 사용자들의 데이터 통신에 대한 요구 또한 만족시킬 수 있다. 본 논문에서 제안한 기법은 에이전트 기반 시뮬레이션을 (agent-based simulation) 통하여 검증 하였다. 시뮬레이션 결과는 사용 환경에 따라 최대 70% 정도의 무선 통신 사용량을 기회적 네트워크를 통한 콘텐츠 배포로 대체할 수 있음을 보여 주었다.

• 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
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• 한국콘텐츠학회 2016년도 춘계 종합학술대회 논문집
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• pp.251-252
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• 2016

The vast majority of the disaster prevention design research in Korea has focused on the macro-level interventions such as examining the existing systems and approaches, instituting revised policies, systematically establishing intervention programs, and evaluating the effectiveness of the interventions. However, little has focused on systematically challenging individuals' awareness using micro-level intervention. The present paper introduces approaches to micro-level intervention by infusing narrative-based simulation, and further suggests the implications on balancing the approaches of both micro-level and macro-level interventions.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제12권6호
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• pp.56-67
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• 2012

UCC(UCC: User Created Contents)가 온라인상으로 활발히 거래되고 있다. 현재 UCC의 가격은 판매자가 한번 결정을 하면 이후로는 변함이 없는 고정 정책으로 결정된다. 하지만 시장의 수요와 공급은 매시 변화하고, 이러한 변화에 따라 동적으로 가격을 결정하는 연구들이 진행되어 왔다. 본 연구에서는 UCC를 검색하는 사용자들을 분석하여 UCC의 동적인 가격 결정 모형을 제안하였다. 트렌드 변화 반영 결정 모형과 상대적 가격 모형을 고안하였고, 시스템 변수와 시장 변수를 통제하여 다양한 환경에서의 실험을 수행하였다. 또한 컴퓨터 모델링 및 시뮬레이션을 통해 성능을 입증하였다. 본 연구의 결과는 UCC 시장에서의 매출 및 수익 향상에 중요한 지침을 제공할 것이다.

• 대한방사선기술학회지:방사선기술과학
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• 제46권6호
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• pp.493-499
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• 2023

This study developed education contents of measuring spatial dose with virtual reality simulation and applied to students majoring radiological science. The virtual reality(VR) contents with measuring spatial dose rate in the radiation controlled area was developed based on the simulation from pilot study. In this simulation, the tube voltage and tube current can be set from 60 to 120 kVp in 10 kVp steps and 10 to 40 mAs in 10 mAs increments, and the distance from source can be set from 30 to 400 cm continuously. Iron and lead shields can be placed between the source and the detector, and shielding thickness can be set by 1 mm increments ranging from 1 to 20 mm. We surveyed to students for evaluating improvement of understanding spatial dose rate between before and after education by VR simulation. The survey was conducted with 5 questions(X-ray exposure factors, effects by distance from the source, effects from using shield, depending on material and thickness of shield, concept and measuring of spatial dose rate) and all answers showed significant improvement. Therefore, this VR simulation content will be well used in education for spatial dose rate and radiation safety environments.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제21권10호
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• pp.476-493
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• 2021

본 논문은 가칭 '동원 시뮬레이션 모형'의 모의 조건과 모의 요소 설정 방안에 관한 연구이다. '동원 시뮬레이션 모형'은 각급 기관이 시뮬레이션 컴퓨터를 통하여 동원실행과정을 실상황과 유사하게 연습하는 훈련용 모듈이다. 지금까지 동원연습은 메시지 모의 방식으로 단편적이며 일부 기관만 연습하는 등의 많은 문제점이 제기되어 시뮬레이션 방식으로 전환이 필요한 실정이다. 그래서 동원연습과 시뮬레이션에 관한 이론적 배경과 선행연구를 검토하여 정부연습 목적에 부합하는 '동원 시뮬레이션 모형'의 요구 조건과 모의 요소를 도출하고 주요 개념과 방향을 제시하였다. 요구 조건은 각급 기관의 동원조치 모의와 전국적 범위의 동원실행도 정보 제공이다. 모의 요소는 동원유형별 모의 이벤트와 흐름도, 대상별 모의 범위와 수준, 기관별 물자동원 모의 내용과 주요 모의 품목, DB 적용, 모의 기간 등이다. 본 연구는 향후 '동원 시뮬레이션 모형'의 기술개발을 위한 정책 수립과 후속 연구에 유용할 것이며, '동원 시뮬레이션 모형'에 의한 실질적인 동원연습으로의 전환을 앞당기게 할 것이다.

• 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
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• 한국콘텐츠학회 2016년도 춘계 종합학술대회 논문집
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• pp.259-260
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• 2016

Our research group, which was organized by the South Korean and Japanese researchers, have carried out research about natural disaster in our regional heritage villages derived from the concept of ICT(information communication technology)-based DPD(disaster prevention design). In this research, we performed simulation analysis on the fire safety diagnosis in Asan-Oeam folk and JeonjuHanok village for developing our research of ICT-based PBD. In order to do this, we used fire simulation program which was developed by BRI(Building Research Institute) of Japan. Based on the results of fire simulation of Asan-Oeam folk and JeonjuHanokvillage, we can demonstrated that the fire which broken out inregional heritage folk village will be easily expanded to adjacent houses, because the house which are built with wood structure.

• 로봇학회논문지
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• 제16권3호
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• pp.245-249
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• 2021

In this paper, we present novel simulation contents for drone racing and autonomous flight of drone. With Depth camera and SLAM, we conducted mapping 3 dimensional environment through RTAB-map. The 3 dimensional map is represented by point cloud data. After that we recovered this data in Unreal Engine. This recovered raw data reflects real data that includes noise and outlier. Also we built drone racing contents like gate and obstacles for evaluating drone flight in Unreal Engine. Then we implemented both HITL and SITL by using AirSim which offers flight controller and ROS api. Finally we show autonomous flight of drone with ROS and AirSim. Drone can fly in real place and sensor property so drone experiences real flight even in the simulation world. Our simulation framework increases practicality than other common simulation that ignore real environment and sensor.

• Journal of International Society for Simulation Surgery
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• 제3권2호
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• pp.80-83
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• 2016

A 37-year-old male was assaulted and complained of severe periorbital swelling. Physical examination revealed that there were limitation of eyeball movement on upper gaze, diplopia, and hypoesthesia on the infraorbital nerve innervating region. Three-dimensional (3D) computed tomography (CT) of facial bone exhibited the fracture of orbital floor accompanying the significant amount of orbital contents' herniation extending to the far posterior part. To recover the orbital volume and restore orbital floor without threatening the optic nerve, preoperative simplified simulation was applied. The posterior margin of the fractured orbit was delineated with simulation technique using cross-linkage between the coronal and sagittal sections based on the referential axial view of the CT scans. Dissection, reduction of orbital contents, and insertion of the absorbable mesh plate molded after the prefabricated template by the simulation technique was performed. Extensive orbital floor defect was successfully reconstructed and there were no serious complications. The purpose of this report is to emphasize the necessity of preoperative simulation in case of restoring the extensive orbital floor defect.