Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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v.50
no.9
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pp.46-51
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2013
In this paper, the optimum placement and shape of UHF antenna on the unmanned aerial vehicle (UAV) are analyzed by using the electromagnetic (EM) simulation on the various locations. The FEKO was used for the EM-simulation. In order to reduce the complexity of simulation and minimize the runtime and memory usage, the composite aircraft structure is simplified as the PEC model excluding the radome structure. The simulation was performed on the wing and ventral fin of UAV, and the antenna shape used the monopole, dipole, and bent monopole antennas. When the monopole antenna is mounted under the wing, two antennas need to be mounted under the right and left wings, and those antennas have to be switched as the direction of UAV wing to the line of sight (LOS) data-link (DL) ground antenna. In the case of mounting under the ventral fin, one antenna can be used regardless of the direction of UAV wing to the LOS DL ground antenna. Also, the antenna gain is improved by the blockage reduction. The antenna gain is further improved by using the bent monopole antenna. The optimum solution of UHF antenna placement and shape on UAV is to mount the bent monopole antenna under the ventral fin.
KIM Tae-Ho;KIM Dae-An;RYU Cheong-Ro;KIM Jae-O;JEONG Eui-Cheol
Korean Journal of Fisheries and Aquatic Sciences
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v.33
no.6
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pp.514-519
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2000
In order to develop the method for the calculation of flow resistance acting on cage net, the relation between the velocity reduction factor and $S_n/S$, the ratio of total area of netting projected to the perpendicular to the water flow $S_n$ to wall area of netting S, was derived based on the numerical and experimental analysis of the wake flow through a netting twine simplified by a cylinder and a netting panel. The velocity was reduced in accordance with the velocity reduction factor when the flow passed the netting panel upstream of a cage net. The proposed method for the calculation of fluid force acting on a square cage net was based upon the assumption that it could be divided into four side panels and one bottom panel. It was proved that the force could be calculated by the sum of the drag forces acting on the individual netting panels.
This article describes a simplified mathematical model and the relevant numerical algorithm to simulate the draped cloth on virtual human body. The proposed algorithm incorporates an elliptical, or non-consecutive, method to simulate the cloth wrinkles on moving bodies without resorting to the result of the past time-steps of drape simulation. A global-local analysis technique was employed to decompose the drape of cloths into the global deformation and the local wrinkles that will be superposed linearly The global deformation is determined directly by the rotation and the translation of body parts to generate a wrinkle-free yet globally deformed shape of cloth. The local wrinkles are calculated by solving simple elliptical equations based on the orthogonality between conjugate harmonic functions representing the wrinkle amplitude and the direction of wrinkles. The proposed method requires no interpolative time frames even for discontinuous body postures. Standing away from the incremental approach of time integration in conventional methods, the proposed method yields a remarkable reduction of CPU time and an enhanced stability. Also, the transient motion of cloth could be achieved by interpolating between the deformations corresponding to each static posture.
We present a two-step evolution system that produces controllable virtual creatures in physically simulated 3D environment. Previous evolutionary methods for virtual creatures did not allow any user intervention during evolution process, because they generated a creature's shape, locomotion, and high-level behaviors such as target-following and obstacle avoidance simultaneously by one-time evolution process. In this work, we divide a single system into manageable two sub-systems, and this more likely allowsuser interaction. In the first stage, a body structure and low-level motor controllers of a creature for straight movement are generated by an evolutionary algorithm. Next, a high-level control to follow a given path is achieved by a neural network. The connection weights of the neural network are optimized by a genetic algorithm. The evolved controller could follow any given path fairly well. Moreover, users can choose or abort creatures according to their taste before the entire evolution process is finished. This paper also presents a new sinusoidal controller and a simplified hydrodynamics model for a capped-cylinder, which is the basic body primitive of a creature.
Seo, Ji Hye;Yi, Jin Hak;Park, Woo Sun;Won, Deck Hee
Journal of Korean Society of Coastal and Ocean Engineers
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v.27
no.5
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pp.315-323
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2015
Damage level of coastal structures has been scaled up according to increase of wave height and duration of the storm due to the abnormal global climate change. So, the design criteria for new breakwaters is being intensified and structural strengthening is also conducted for the existing breakwaters. Recently, interlocking concept has been much attention to enhance the structural stability of the conventional caisson structure designed individually to resist waves. The interlocking caisson breakwater may be survival even if unusual high wave occurs because the maximum wave force may be reduced by phase lags among the wave forces acting on each caisson. In this study, the dispersion characteristics of wave forces using interlocking system that connect the upper part of caisson with cable in the normal direction of breakwater was investigated. A simplified linear model was developed for computational efficiency, in which the foundation and connection cables were modelled as linear springs, and caisson structures were assumed to be rigid. From numerical experiments, it can be found that the higher wave forces are transmitted through the cable as the angle of incident wave is larger, and the larger the stiffness of the interlocking cable makes larger wave dispersion effect.
Hyperthermia using transrectal thermal probes has been used for a noninvasive treatment of prostate diseases. However it is known that heating the rectal wall at excessively high temperature can lead to destruction of the rectal mucous membrane. and it is difficult to maintain an optimum temperature over the entire prostate. Thus, a more accurate understanding of the heat transfer mechanism between prostate and hyperthermia system is needed Numerical analysis was performed to investigate how the cold/warm stimulations on the prostate surface affect the temperature distribution in the prostate model. The general purpose software "FLUENT" was used for obtaining a finite volume solution to the unsteady conduction equation and to calculate the time-varying temperature in the prostate. Effects of the warm/cold stimulations and the stimulation frequency on the temperature distribution were simulated. and we visualized how hyperthermia affected the inside of the prostate. It was found that the effect of hyperthermia by using a typical heating method is limited due to the low thermal conductivity of the prostate. Consecutive repetitions of warm and cold stimulations were considered to provide the thermal irritations inside a prostate. The effects of temperature difference and duration of warm/cold stimulations were investigated, and basic data for the optimum period and effective patterns of stimulations were obtained. A simplified bioheat equation was also solved to describe effects of the blood flow on the blood-tissue heat transfer. The effect of blood flow was not dominant compared to that of warm/cold stimulations. These results might be used as data for design of prostate treating probe, prostatic therapy and thermal stimulation effects on the prostate.
Park, Min-Jae;Lee, Jae-Sung;Kim, Soo-Mee;Kang, Ji-Yeon;Lee, Dong-Soo;Park, Kwang-Suk
Nuclear Medicine and Molecular Imaging
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v.43
no.5
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pp.443-450
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2009
Purpose: Conventional image reconstruction uses simplified physical models of projection. However, real physics, for example 3D reconstruction, takes too long time to process all the data in clinic and is unable in a common reconstruction machine because of the large memory for complex physical models. We suggest the realistic distributed memory model of fast-reconstruction using parallel processing on personal computers to enable large-scale technologies. Materials and Methods: The preliminary tests for the possibility on virtual manchines and various performance test on commercial super computer, Tachyon were performed. Expectation maximization algorithm with common 2D projection and realistic 3D line of response were tested. Since the process time was getting slower (max 6 times) after a certain iteration, optimization for compiler was performed to maximize the efficiency of parallelization. Results: Parallel processing of a program on multiple computers was available on Linux with MPICH and NFS. We verified that differences between parallel processed image and single processed image at the same iterations were under the significant digits of floating point number, about 6 bit. Double processors showed good efficiency (1.96 times) of parallel computing. Delay phenomenon was solved by vectorization method using SSE. Conclusion: Through the study, realistic parallel computing system in clinic was established to be able to reconstruct by plenty of memory using the realistic physical models which was impossible to simplify.
Choi, Sang Kyu;Choi, Yeon Seok;Kim, Seock Joon;Han, So Young
Applied Chemistry for Engineering
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v.27
no.6
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pp.646-652
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2016
Biomass is regarded as one of the promising energy sources to deal with the depletion of fossil fuels and the global warming issue. Biocrude-oil can be produced through the fast pyrolysis of biomass feedstocks such as wood, crops, agricultural and forestry residues. It has significantly higher viscosity than that of conventional petroleum fuel and contains solid residues, which can lower the spray and atomization characteristics when applied to the burner. In addition, biocrude-oil consists of hundreds of chemical species derived from cellulose, hemicellulose and lignin, and evaporation characteristics of the biocrude-oil droplet are distinct from the conventional fuels. In the present study, a numerical study was performed to investigate the evaporation characteristics of biocrude-oil droplet using a simplified composition of the model biocrude-oil which consists of acetic acid, levoglucosan, phenol, and water. The evaporation characteristics of droplets were compared at various surrounding air temperatures, initial droplet diameters, and ethanol mixing ratios. The evaporation time becomes shorter with increasing air temperature, and it is much sensitive to the air temperature particularly in low temperature ranges. It was also found that the biocrude-oil droplet evaporates faster in cases of the smaller initial droplet diameter and larger ethanol mixing ratio.
For this study, we collected fishes of four times at the four site during June 2006 ${\sim}$ September 2007. In the result, the tolerance and omnivore species like a Carassius auratus and Pseudorasbora parva were largely dominated over all, and the sensitive species was not appeared at all except S4 in Shingu reservoir. This reservoir was appeared the simplified of trophic guild was shown in Shingu reservoir. Demonstrating that the omnivore species was occupied 78% of whole. According to the water chemistry data set obtained from the Korea Rural community & Agriculture corporation during $2002{\sim}2005$, the Shingu reservoir showed severe eutrophication and water pollution, therefore the increase of primary production and frequent algal blooms had been occurred. On the other hand, ecosystem health of reservoir was appeared "Fair${\sim}$Poor", and we judged that eutrophication and water pollution were due to this. Consequently, we thought that interception of nutrients and organic matters from the farmland and village and management of reservoir would be need, after this.
Fire characteristics can be analyzed more realistically by using more accurate material properties related to the fire dynamics and one way to acquire these fire properties is to use one of the inverse property analyses. In this study the genetic algorithm which is frequently applied for the inverse heat transfer problems is selected to demonstrate the procedure of obtaining fire properties of the solid charring material with relatively simple chemical structure. The thermal decomposition on the surface of the test plate is occurred by receiving the radiative energy from external heat sources, and in this process the heat transfer through the test plate can be simplified by an unsteady 1-D problem. The inverse property analysis based on the genetic algorithm is then applied for the estimation of the properties related to the reaction pyrolysis. The input parameters for the analysis are the surface temperature and mass loss rate of the char plate which are determined from the unsteady 1-D analysis with a givenset of 8 properties. The estimated properties using the inverse analysis based on the genetic algorithm show acceptable agreements with the input properties used to obtain the surface temperature and mass loss rate with errors between 1.8% for the specific heat of the virgin material and 151% for the specific heat of the charred material.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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