• KEPCO Journal on Electric Power and Energy
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• 제7권2호
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• pp.255-261
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• 2021

This paper proposes impedance-based stability analysis of DC-DC boost converters, where a harmonic state space (HSS) modeling technique is used. At first, the HSS model of the boost converter is developed. Then, the closed-loop output impedance of the converter is derived in frequency domain using small signal modeling including frequency couplings, where harmonic transfer function (HTF) matrices of the open-loop output impedance, the duty-to-output, and the voltage controller are involved. The frequency response of the output impedance reveals a resonance frequency at low frequency region and frequency couplings at sidebands of switching frequency which agree with the simulation and experimental result.

• 융합신호처리학회논문지
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• 제6권2호
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• pp.82-88
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• 2005

본 논문은 선형적으로 파라미터화된 시스템에 대한 보상방식을 제안한다. 이 보상기는 전형적인 선형 제어기와 적분형의 적응법칙을 갖는 적응 관측기로 구성되며 이 때 적응법칙은 SG 알고리즘에 근거하여 설계된다. 제안된 보상전략에서는 다른 여러 연구에서 제안된 중간함수 대신에 growth조건, convex조건, attainability조건, 그리고 pseudo gradient 조건을 만족하는 함수들로 적응법칙이 설계된다. 제안된 방식은 추적오차에 대한 점근적 안정도 및 파라미터에 대한 추정오차의 bounded stability를 만족한다. 예제를 통하여 제안된 보상방식의 타당성을 보인다. 그리고 기존의 방식인 Huang의 방법과의 비교를 통해 제안된 방식이 정상상태에서의 파라미터 오차가 더 작아짐을 보인다.

• 한국항행학회논문지
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• 제11권2호
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• pp.209-216
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• 2007

본 논문에서는 보행 로봇의 자세 안정화 및 동적 걸음새를 구현하였다. 10개의 RC 서보모터가 로봇 관절에 사용되었고, 각 로봇의 관절은 어떤 걸음새 동작에도 충분히 움직일 수 있게 하였다. 각 관절 궤적은 3차 스플라인 보간법에 의해 생성되며, 궤적의 안정성은 로봇 모델링에 의한 ZMP(Zero Moment Point)를 이용하여 입증하였다. 또한 복잡한 구조와 표현을 피하기 위해 각 가속도를 이용한 ZMP방법을 구현 하였고, 로봇의 안정 상태를 측정하기 위해 기울기 센서와 자이로 센서가 사용되었다. 10개의 서보모터 제어, 궤적 생성, ZMP 보상, 센서 측정 등 과 같은 대부분의 계산 과정은 DSP에서 이루어지며, PC에서는 단순히 로봇의 상태, 데이터 처리 등의 모니터링에 이용하였다.

• 융합신호처리학회논문지
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• 제6권3호
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• pp.157-162
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• 2005

본 논문은 미지의 마찰력을 갖는 로봇 매니퓰레이터에 대하여 퍼지시스템을 이용한 적응보상기를 제안한다. 일반적인 로봇제어이론에서는 대부분 마찰력을 무시하거나 단순히 다이나믹 마찰력만을 고려한다. 본 논문에서는 다이나믹 마찰력뿐만 아니라 비스코스 마찰력까지도 고려한 제어방식이다. 마찰력이 관절마다 결부되지 않는다는 성질을 이용하여 각 관절에 해당하는 마찰력을 SISO 퍼지시스템으로 근사하며 전체제어시스템이 안정도를 Lyapunov 안정도 이론을 이용하여 증명하고 적절한 적응법칙을 설계한다. 제안된 제어방식의 타당성을 보이기 위해 2-링크 로봇 매니퓰레이터에 대하여 컴퓨터 시뮬레이션을 보이고 각 링크에 대한 마찰력을 퍼지시스템이 잘 근사한다는 것을 보인다.

• 천문학회보
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• 제41권1호
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• pp.79.1-79.1
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• 2016

We investigated the dynamical properties of the K2-3 multi-planet system. Recently three transiting planets are discovered using the extended Kepler2 (K2) mission (Crossfield et al. 2015). We extended their preliminary stability study by considering a substantial longer integration time. Since planet mass is not known from photometry we calculated exoplanets masses using empirical mass-radius relations (Weiss & Marcy 2014). Forward numerical integration was done using the MERCURY integration package (Chambers 1999). Our results demonstrate that this system is stable over a time scale of $10^8years$. Furthermore, we investigated the dynamical effects of a hypothetical planet in the semi-major axis vs eccentricity space. For stable orbits of the hypothetical planet we calculated transit-timing variation (TTV) and radial velocity signals. We find that for a hypothetical perturber with mass 1-13 Mjup, semi-major axis 0.2 - 0.8 AU and eccentricity 0.00-0.47 the following timing signals for the planet K2-3 b is ~ 5 sec, K2-3 c is ~ 130 sec and for K2-3 d is ~ 190 sec. The radial velocity signal of the hypothetical planet is ~ 4 m/s. Using typical transit-timing errors from the K2 mission, we find that the above hypothetical planet would not be detectable. Its radial velocity signal, however, would be detectable using the APF 2.4m telescope or HARPS at the ESO/La Silla Observatory in Chile.

• KEPCO Journal on Electric Power and Energy
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• 제6권3호
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• pp.245-252
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• 2020

It is very important to evaluate on/off-line stability to operate the power system stably and economically. Until now, we have continuously secured the operation reliability of the power system through the evaluation of transient, voltage and small signal stability. This paper proposes that it is possible to operate in KWAMS by applying the multi-section analysis and subspace methods and verifying the reliability of the algorithms to directly estimate the dominant oscillation mode of the power system from the signal waveform acquired from the phasor measurement units. In addition, this paper shows that the dominant oscillation mode can be detected from real-time measurement data in power systems. Therefore, if we can monitor the state of the power system in real time, it is possible to avoid a large-scale power outage by knowing the possibility of the power system accident in advance.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2007년도 제38회 하계학술대회
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• pp.1534-1535
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• 2007

This paper describes a novel microfluidic device with a microfabricated electrospray source for a sheathless electrospray ionization interface to a mass spectrometer. This electrospray ionization-mass spectrometry (ESI-MS) device consists of a triangular-shaped metal emitter, allowing the generation of an efficient electrospray for peptide detection, and microfluidic channels monolithically in a glass microchip. The performance of the proposed interface was evaluated by opimizing its experimental condition and spraying standard peptides. The spraying has high signal strength and stability, with a relative standard deviation of 2.9% and singly-charged and doubly-charged peaks of the peptides were successfully detected. The metal emitter source showed a good performance to be comparable to commercially available emitters in signal strength and stability.

• 공업화학
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• 제35권2호
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• pp.67-78
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• 2024

흡광은 측정이 간편하고 해석의 직관성이 높다는 점에서 생화학 기반 분석법의 신호로서 강점을 가진다. 흡광을 가지는 물질 중에서 금 나노입자는 화학적 안정성, 생물학적 친화성, 가시광선 범위에서 야기되는 국소 표면 플라즈몬 공명(localized surface plasmon resonance, LSPR)에 의한 독특한 광학적 특성 등의 유용한 성질을 지니며, 특정 표적 물질에만 유효한 다른 발색물질과 비교해 항체나 압타머 등 다양한 검출 활성물질과 접합이 용이하여 확장성을 가진다. 특히, 기질의 산화로 발색을 야기하는 효소 기반 발색법에 비해 낮은 가격, 쉬운 입자 합성, 높은 환경안정성 등의 장점으로 인해 비색화 분석법의 신호물질로서 광범위하게 연구되고 있다. 본 총설에서는 이와 같은 금 나노입자를 신호물질로 활용하는 다양한 전략을 최근의 연구들을 중심으로 요약 정리하였으며, 입자의 형태에 광학 특성이 영향을 받는 금 나노입자의 특징에 착안하여 신호생성 시에 활용한 금 나노입자의 형태 제어 전략을 기준으로 문헌들을 분류하고 검토하였다. 이를 통해 이미 오랜 기간 활용되어온 금 나노입자가 현재에도 흡광 신호물질로서 여전히 활발하게 연구되고 있다는 사실을 고찰하고, 향후에도 광범위하고 지속적으로 개선될 여지를 가진다는 점을 확인하였다.

• 융합신호처리학회 학술대회논문집
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• 한국신호처리시스템학회 2005년도 추계학술대회 논문집
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• pp.159-162
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• 2005

Recently, due to rapid developments of wireless communication and digital TV, modern society needs to process of aquisition, storage and transmission of much information. So the importance of signal processing is increasing and various digital filters are used in the two-dimensional signal such as image. And kinds of these digital filters are IIR(infinite impulse response) filter and FIR(finite impulse response) filter. And FIR filter which has the phase linearity, the easiness of creation and stability is applied to many fields. In design of this FIR filter, flatness property is a important factor in pass-band and stop-band. In this paper, we designed a 2-D Circular FIR filter using the Bernstein polynomial, it is presented flatness property in pass-band and stop-band. And we simulated the designed filter with noisy test image and compared the results with existing methods.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2002년도 ITC-CSCC -1
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• pp.377-380
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• 2002

When it calculates the optimum price of filter coefficient, the many operation quantity is necessary. Is like that the real-time control is difficult and the hardware embodiment expense is big. The case which does not know advance information of input signal or the case where the statistical nature changes with change of surroundings environment is necessary the adaptive filter. Every hour to change a coefficient automatically and system in order to reach to the condition of optimum oneself, the fact that is the adaptive filter. When it does not the quality of input signal or it does not know the environment of surroundings every hour changing, it does not emit not to be, in order to collect, the fact that is the adaptive filter. The case of the Acoustic Echo Canceler does thousands filter coefficients in necessity. It reduces a many calculation quantity to respect, it uses the IIR filter from hour territory. Also it uses the block adaptive filter which has a block input signal and a block output signal. The former there is a weak point where the stability discrimination is always demanded. Consequently, The block adaptive filter is researched plentifully. This dissertation planned the block MADF adaptive filter used to MADf algorithm.