본 논문은 개선된 삼변측량법을 이용하여 위치인지에 대한 정확도를 향상시킨 위치인지 알고리즘을 개발하였다. 개발한 위치인지 알고리즘은 첫째, 측정된 신호세기를 기반으로 노드와의 거리를 계산한다. 특정한 위치에 노드를 배치한 후 노드와의 거리 측정시 오차가 발생했다는 가정 하에 설계하였다. 노드(수신기, 중계기)들로 부터 거리데이터가 전송되면 구역에 따라 위치 계산에 쓰일 인접한 노드를 선택한다. 위치계산은 두 원을 그룹으로 생성한 후 두 교점을 이용해서 사각형 영역 안의 네점의 위치를 구한다. 둘째, 구역 필터링 알고리즘 적용하였다. 노드들이 구성하는 4개의 구역이 있다고 가정하고, 한 구역은 6개의 위치인지 좌표를 담당하게 하였다. RF의 특성상 실제 거리가 멀수록 신호세기에 의한 거리 오차는 커지게 되어있다. 이를 구역 필터링을 통하여 1차 필터링을 하고 2차적으로 개선된 알고리즘을 적용하여 위치인지 오차를 최소화하였다.
무선 센서 네트워크에서, 추가적인 하드웨어를 사용하지 않고 이동센서노드의 위치를 검출하는 가장 일반적인 방법들중의 하나가 수신 신호 세기를 기반으로 하는 위치 검출기법이다. 하지만, 노드 사이의 물리적인 무선 채널 특성에 따라 수신 신호의 세기가 다양하게 측정됨으로 신호의 세기를 이용하여 구한 두 노드간의 거리 데이터는 많은 오차를 포함하게 된다. 더 나아가 이를 이용하여 위치 검출을 수행할 경우 위치 추정 오차가 발생된다. 따라서 이러한 문제를 극복하여, 제한된 시스템 자원 내에서 노드의 위치 검출의 정확도를 개선시키는 방법이 필요하다. 이에 본 논문에서는 수신 신호 세기 기반의 거리 측정 방법의 단점을 극복하기 위해, 거리 데이터 신뢰도 정보를 활용하는 위치 검출 알고리즘을 제안한다. 시뮬레이션을 통하여 제안된 알고리즘이 기본 알고리즘보다 약 30%정도의 성능 향상을 제공할 수 있음을 보인다.
In this paper, we analyze the location accuracy of real-time locating systems (RTLSs) in multipath environments in which the RTLSs comply with the ISO/IEC 24730-2 international standard. To analyze the location error of RTLS in multipath environments, we consider a direct path and indirect path, in which time and phase are delayed, and also white Gaussian noise is added. The location error depends strongly on both the noise level and phase difference under a low signal-to-noise ratio (SNR) regime, but only on the noise level under a high SNR regime. The phase difference effect can be minimized by matching it to the time delay difference at a ratio of 180 degrees per 1 chip time delay (Tc). At a relatively high SNR of 10 dB, a location error of less than 3 m is expected at any phase and time delay value of an indirect signal. At a low SNR regime, the location error range increases to 8.1 m at a 0.5 Tc, and to 7.3 m at a 1.5 Tc. However, if the correlation energy is accumulated for an 8-bit period, the location error can be reduced to 3.9 m and 2.5 m, respectively.
최근의 기술 발전은 무선 통신의 발달과 새로운 센서 기술은 저비용, 저전력 다기능 센서노드의 개발을 가능케 했으며, 더불어 소형화, 근거리 무선 통신 등을 통하여, 소형의 센서 노드들을 군집화되고 있다. 본 연구에서는 모바일 센서들의 위치를 반복적으로 추적하기 위한 셀 내 위치 측정을 고려한다. 반복적인 위치 추적을 통하여 센서들의 위치를 좀 더 정확하게 추정할 수 있다. 이를 위하여 본 연구에서는 수신신호세기를 이용하여 모바일 노드의 정확성을 실험하고 분석한다.
In this paper, acoustic omission technique(AE) has been applied to detect leak for heat exchanger by analyzing the characteristics of signal obtained from leak. It was confirmed that the characteristics of the signal generated by the turbulence of gas in the heat exchanger is narrow band signal having between 130-250KHz. Generally, the amplitude of leak signal is increased as the leak size increasing, but showed no significant change at frequency characteristic. Leak source location can be found by searching for the point of highest signal amplitude by comparing wi th several fired sensors.
최근 GPS(Global Positioning System) 기술들을 활용하여 정확도를 향상시키기 위한 연구가 진행되고 있다. 그러나 위성신호를 수신 받을 때 문제가 발생할 경우 정확도가 현저히 떨어지는 문제점이 있다. 본 논문에서는 정확도 향상을 위해 GPS 기술과 지정된 위치에 대한 정보를 제공하는 GIS(Geographic Information System) 기술을 융합하는 시스템을 설계한다. 지정된 위치 정보와 사용자의 위치 정보를 비교하여 해당 위치에 대한 사용자의 진입여부를 판별한다. 이에 따라 GIS 기술을 활용하여 지정된 위치 정보를 사용자가 제공받으면 위성신호 수신에 방해가 있는 경우에도 위치 정보의 정확도가 향상될 수 있을 것으로 사료된다.
본 연구에서는 Gl5내 파티클의 각종 위치에서 발생하는 초음파 신호와 부분방전 신호의 페턴을 비교 분석하였다. 파티클 위치에 따른 초음파 신호와 부분방전 신호 패턴의 특칭은 전극 부착시 양의 반주기에서 큰 초음파 신호와 큰 부분방전 신호가 주기적으로 나타났으며, 외함 부착시에는 음의 반주기에서 큰 초음파 신호와 큰 부분 방전 신호기 주기적으로 나타났다. 그리고 스페이서 부착시에는 양, 음의 반주기에서 초음파 신호와 큰 부분방전 신호가 주기적으로 나타나고 있다. 또한 자유운동시에는 충돌에 의한 초음파 신호와 큰 부분방전 신호가 비주기적으로 나타났다. 이상의 결과로부터 초음파 신호와 부분방전 신호 패턴을 비교, 분석히변 GIS 내부에 존재하는 파티를의 위치 추정이 가능함을 알 수 있었다.
Park, Ji-Won;Lim, Jeong-Min;Lee, Kyu-Jin;Sung, Tae-Kyung
Journal of Electrical Engineering and Technology
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제8권3호
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pp.638-648
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2013
Together with the GPS-based approach, geo-location through mobile communication networks is a key technology for location-based service. To save the cost, most geo-location system is implemented on the existed network service, which has a cellular structure. Still, multilateration is limited in cellular structure because it is difficult for the mobile terminal to acquire distance measurements from multiple base stations. This low hearability in the receiver is caused by co-channel interference and multipath environment. Therefore, hearability enhancement is necessary for multilateration under multipath and interference environment. Former time domain based hearability methods were designed for real signals. However, orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) signal, which its usage has been increased in digital wireless communication, is a complex signal. Thus, different hearability enhancement method is needed for OFDM signals. This paper proposes a hearability enhancement method for forward-link multilateration using OFDM signals, which employ interference cancellation and multipath mitigation. A novel interference cancellation and multipath mitigation strategy for complex-valued OFDM signals is presented that has an iterative structure. Simulation results show that the proposed multilateration method provides the user's position with an accuracy of less than 80m through the mobile WiMAX cellular network in multipath environment.
Kim, Jung-Ha;Seong, Ju-Hyeon;Ha, Yun-Su;Seo, Dong-Hoan
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제39권2호
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pp.179-186
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2015
In the indoor location estimation system, which has recently been actively studied, the received signal strength indicator contains a high level of noise when measuring the signal strength in the range between two nodes consisting of a receiver and a transceiver. To minimize the noise level, this paper proposes an improved adaptive smoothing filter that provides different exponential weights to the current value and previous averaged one of the data that were obtained from the nodes, because the characteristic signal attenuation of the received signal strength indicator generally has a log distribution. The proposed method can effectively decrease the noise level by using a feedback filter that can provide different weights according to the noise level of the obtained data and thus increase the accuracy in the distance and location without an additional filter such as the link quality indicator, which can verify the communication quality state to decrease the range errors in the indoor location recognition using ZigBee based on IEEE 802.15.4. For verifying the performance of the proposed improved adaptive smoothing filter, actual experiments are conducted in three indoor locations of different spatial sections. From the experimental results, it is verified that the proposed technique is superior to other techniques in range measurement.
Journal of information and communication convergence engineering
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제5권4호
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pp.295-299
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2007
This paper presents the ASF(Additional Secondary Factor) modeling of DGPS beacon signal. In addition to DGPS's original purpose, the feasibility to utilize DGPS system for timing and navigation has been studied. For timing and navigation, the positioning system must know the accurate time delay of signal traveling from the transmitter to receiver. Then the delay can be used to compute the user position. The DGPS beacon signal transmits the data using medium frequency, which travels through the surface and cause the additional delay rather than the speed of light according to conductivities and elevations of the irregular terrain. We introduce the modeling of additional delay(ASF) and present the results of implementation. The similar approach is Locan-C. Loran-C has been widely used as the maritime location system and was enhanced to E-Loran(Enhanced Loran). E-Loran system uses the ASF estimation method and is able to provide the more precise location service. However there was rarely research on this area in Korea. Hence, we introduce the ASF and its estimation model. With the comparison of the same condition and data from the original Monteath model and ASF estimation data of Loran system respectively, we guarantee that the implementation is absolutely perfect. For further works, we're going to apply the ASF estimation model to Korean DGPS beacon system with the Korean terrain data.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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