• 제목/요약/키워드: Sight distance

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시선의 고정과 도약에 나타난 공간정보 탐색 특성 (Spatial Information Search Features Shown in Eye Fixations and Saccades)

  • 김종하
    • 한국실내디자인학회논문집
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    • 제26권2호
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    • pp.22-32
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    • 2017
  • This research is to analyze the spatial information search features which shown by Eye fixation and movement and conducted eye tracking experiment for targeting sports shop spatial images which it are same but looks different. This is able to find out the eye movement feature according to placement of goods from the eye movement and movement distance of spatial visitor, and the result can be defined as following. First, the whole original-reverse left / right images have a higher number of observations in the [IN] area than in the [OUT] area. This is because after eye taking high observations in LA area of [IN] have been jump-over [OUT], performed search activities in low eye fixation without high eye fixation. Second, there was a difference in the frequency of the observation data as the composition of the images changed. The original image has been often fixed the eyes in LA area, and the one that has been observed for a long time is reverse left / right image. Also, fixation point was shown higher at the reverse left / right image as jump-over from [OUT] area to [IN] area. If LA area seen as reverse left / right image, it is located in right-hand side. The case where the dominant area is on the right side has a characteristic that the eye fixation is longer. This can be understand that the arrangement of products for attract the customer's attention in the commercial space might be more effective when it is on the right side. Third, the moving distance(IN ${\rightarrow}$ OUT) of the sight pointed to external from LA area was long in the both original-reverse left / right images, but it is no relation with search direction([IN${\rightarrow}$OUT] [IN${\rightarrow}$OUT]) of the sight. In other words, the sight that entered in LA area can be seen as visual perception activity for re-searching after big jump-over, in the case go in to outward (OUT area) after searching for more than certain time. The fact that the moving distance of eye is relatively short in the [IN ${\rightarrow}$ OUT] process considered as that the gaze that stays outside the LA area naturally enters in to LA area.

장거리 공중-지상 영상정보용 데이터링크의 수신 안테나 최적 고각 제어 방법 (Optimum Elevation Angle Control of the Receiving Antenna for the Long Distance Air-Ground Common Data Link)

  • 류영재;안재민
    • 한국통신학회논문지
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    • 제41권11호
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    • pp.1528-1538
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    • 2016
  • 영상정보용 데이터링크는 장거리의 공중-지상 환경에서 영상과 신호정보를 전송하도록 설계된 통신 시스템이다. 본 논문은 장거리 공중-지상 채널환경의 신호 분석에 적합한 곡면지구 2-Ray 모델을 사용하여 영상정보용 데이터 링크의 통신거리에 따른 수신전력 변화 폭을 분석하고 지면 반사파에 의한 수신전력의 변화폭을 경감할 수 있는 수신 안테나의 최적 고각 제어방법을 제안한다. 제안된 방법은 추가적인 하드웨어 성능 향상 없이도 기존의 고각 제어 방법에 비하여 추가적인 링크마진을 확보할 수 있다.

A Study on the Sound-Imaging Algorithm of Obstacle Information for the Visually Impaired

  • Shim, Hyeon-Min;Lee, Jong-Shill;Lee, Eung-Hyuk;Hong, Seung-Hong
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2002년도 ITC-CSCC -1
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    • pp.389-392
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    • 2002
  • In this paper, we implemented system to detect obstacle in that develop a guidance robot for the visually impaired through sound. We used ultra sonic sensor to detect obstacle. We supposed the algorithm that classifies distance and direction of obstacle using information that produce correct warning negative sign according to direction and distance of obstacle. According to the experiment, a reagent could detect obstacle without sight information.

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레이돔 굴절 오차 보상을 위한 적응 파티클 필터 설계 (Adaptive Particle Filter Design for Radome Aberration Error Compensation)

  • 한상설;이상정
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제17권9호
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    • pp.947-953
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    • 2011
  • Radome aberration error causes degradation of miss distance as well as stability of high maneuver missile system with RF seeker. A study about radome compensation method is important in this kind of missile system design. Several kinds of methods showed good compensation performance in their paper. Proposed adaptive Particle filter estimates line of sight rate excluding the radome induced error. This paper shows effectiveness of adaptive Particle filter as compensation method of radome aberration error. Robust performance of this filter depends on external aiding measurement, target acceleration. Tuning of system error covariance can make this filter unsensitive against the error of target acceleration information. This paper demonstrates practical usage of adaptive Particle filter for reducing miss distance and increasing stability against disturbance of radome aberration error through performance analysis.

시각 장애우를 위한 Wearable Computing System (Wearable Computing System for the bland persons)

  • 김형호;최선희;조태종;김순주;장재인
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2006년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
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    • pp.261-263
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    • 2006
  • Nowadays, technologies such as RFID, sensor network makes our life comfortable more and more. In this paper we propose a wearable computing system for blind and deaf person who can be easily out of sight from our technology. We are making a wearable computing system that is consisted of embedded board to processing data, ultrasonic sensors to get distance data and motors that make vibration as a signal to see the screen for a deaf person. This system offers environmental informations by text and voice. For example, distance data from a obstacle to a person are calculated by data compounding module using sensed ultrasonic reflection time. This data is converted to text or voice by main processing module, and are serviced to a handicapped person. Furthermore we will extend this system using a voice recognition module and text to voice convertor module to help communication among the blind and deaf persons.

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Direct Determination of Expansion History Using Redshift Distortions

  • 송용선
    • 천문학회보
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    • 제38권1호
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    • pp.29.1-29.1
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    • 2013
  • We investigate the direct determination of expansion history using redshift distortions without plugging into detailed cosmological parameters. The observed spectra in redshift space include a mixture of information: fluctuations of density-density and velocity-velocity spectra, and distance measures of perpendicular and parallel components to the line of sight. Unfortunately it is hard to measure all the components simultaneously without any specific prior assumption. The degeneracy breaking, between the effect of cosmic distances and redshift distortions for example, depends on the prior we assume. An alternative approach is to utilize the cosmological principle inscribed in the heart of the Friedmann-Lematre-Robertson-Walker (hereafter FLRW) universe, that is, the specific relation between the angular diameter distance and the Hubble parameter, in this degeneracy breaking.

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음향신호를 활용한 딥러닝 기반 비가시 영역 객체 탐지 (Deep Learning Acoustic Non-line-of-Sight Object Detection)

  • 신의현;김광수
    • 지능정보연구
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    • 제29권1호
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    • pp.233-247
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    • 2023
  • 최근 관찰자의 직접적인 시야 밖의 숨겨진 공간의 물체를 탐지하는 비가시 영역 객체 탐지 연구가 주목받고 있다. 대부분의 연구들은 빛의 직진성을 활용한 광학장비를 사용하지만, 회절성과 직진성을 모두 갖춘 소리 또한 비가시 영역연구에 적합하다. 본 논문에서는 가청 주파수 범위의 음향 신호를 활용하여 비가시 영역의 객체를 탐지하는 새로운 방법을 제안한다. 음향 신호만을 입력하여 비가시 영역에서 정보를 추출하고 숨겨진 물체의 종류와 범위를 예측하는 딥러닝 모델을 설계한다. 또한 딥러닝 모델의 훈련 및 평가를 위해 총 11개 물체에 대한 신호의 송 수신 위치를 변경하여 데이터를 수집한다. 이를 통해, 입력 데이터 변화에 따른 물체의 분류 정확도 및 탐지 성능을 비교한다. 우리는 딥러닝 모델이 음향신호를 활용히여 비가시 영역 객체 탐지하는데 우수한 성능을 보임을 증명한다. 신호 수집 위치와 반사벽 사이 거리가 멀어질수록 성능이 저하되고, 여러 위치에서 수집된 신호의 결합을 통해 성능이 향상되는 것을 관찰한다. 마지막으로, 음향 신호를 활용하여 비가시 영역 객체 탐지를 위한 최적의 조건을 제시한다.

신호교차로에서 U-Turn허용구간의 위치 및 적정길이 산정에 관한 연구 (A Study on U-Turn Location and Length Estimation at Signalized Intersection)

  • 이정환;박제진;하태준
    • 대한교통학회지
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    • 제26권1호
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    • pp.203-213
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    • 2008
  • U-Turn은 운전자에게 편의를 제공하며 차량의 소통효율을 향상시키는 측면도 있지만 U-Turn에 대한 설치기준 및 법제규정과 안전시설 설치기준들이 명확치 않아 교통소통과 교통안전에 문제를 야기시키고 있다. 이에 본 연구에서는 첫째, 교통량과 주행속도를 주요 변수로 하여 차량의 정지시거와 좌회전차량들의 대기행렬길이를 고려한 U-Turn 허용구간과 전방교차로와의 적정 이격거리를 산정한다. 둘째, 현장조사를 통해 실제 U-Turn 차량의 행태를 분석하여 상충형태를 분류하고 상충과 U-Turn 허용구간의 길이와의 관계분석을 통해 차로변경각도와 주행속도를 변수로 하여 U-Turn 허용구간의 길이를 산정한다. 마지막으로 U-Turn허용구간과 후방교차로의 거리는 교통량과 주행속도, 차로변경각도를 주요변수로 하여 간격수락이론을 통해 적정이격거리를 산정한다. 그리고 몇 가지 교통조건들의 환경을 설정하여 모의실험을 실시한다. 이를 통해 본 연구에서는 소통과 안전을 고려한 U-Turn허용구간의 적정길이 및 위치를 제시한다.

고개의 조망특성에 관한 연구 - 부산광역시를 대상으로 - (A Study on Characteristics of Prospect from the Mountain Pass - Focusing on Mountain Passes Located in Busan -)

  • 강영조;조승래;김희정
    • 한국조경학회지
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    • 제33권4호
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    • pp.22-32
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    • 2005
  • The purpose of this study is to analyze characteristics of prospect from the mountain pass by investigating relations between the type of mountain pass and object overlooked from the mountain pass. For the purpose, this researcher selected and surveyed 44 mountain passes located in Busan, except in Gangseo-gu lesion. According to their locational characteristics, the mountain passes were classified into three types, 'sanmok'(formed between mountain peaks), 'sanheori'(formed on the mountainside) and 'sanmaru'(formed at the tip of the mountain peak). Out of the total 44 mountain passes, 22 were 'sanheori' in type. In the same type, mountain passes mostly had a prospect providing the overlap of downtown and mountain areas. The researcher examined the sight distance and dip of object to be viewed from the mountain pass, determining relations between the object and the mountain pass. When overlooked from mountain passes in Busan, most objects are distributed between $-3^{\circ}\;and\;-1^{\circ}$ in an angle of depression within the sight distance from 0.5km to 14km. Mountain passes are valuable as a post that is very important in prospecting scenes. But they are now in crisis. They are being gradually disappeared because of development projects. Finally, the researcher hopes that the study makes recognizing the value of the mountain pass and contributes to preserve the mountain pass as an important post of view point when its region is later developed.

가시선 데이터링크를 이용한 무인기 위치 추정에 관한 연구 (A Study on Position Estimation for UAV using Line-of-sight Data-link System)

  • 박재수;송영환;이병화;윤창배
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제11권11호
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    • pp.1031-1038
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    • 2016
  • 무인기 시스템에서 전파방해로 인해 위성항법장치가 오동작하면 관성항법장치의 위치측정 오차는 지속적으로 증가한다. 이는 무인기의 안전한 비행과 임무를 불가능하게 한다. 만약 데이터링크시스템이 무인기의 위치정보를 주기적으로 알려줄 수 있다면 위성항법장치의 오동작 상황에서도 무인기를 정상적으로 운용할 수 있다. 본 논문에서는 가시선 데이터링크의 모노펄스 추적기능과 거리측정 기능을 활용하여 무인기의 위치를 추정하는 알고리즘을 소개한다. 또한 위치추정 정확도를 개선하는 방안을 제안하고, 그 방안이 무인기 시스템에 활용 가능함을 확인하였다.