• 한국미생물·생명공학회지
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• 제25권5호
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• pp.464-467
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• 1997

A shuttle vector, pSHvec, was constructed for Lactobacillus casei (L. casei) YIT 9018 and JM1O9 by recombinant DNA technology. This vector contained the $\beta$-lactamase II gene from Bacillus cereus as a selection marker and replication origins for both Gram(+) and Gram(-) strains. It could transform the wild type L. casei YIT 9018 as well as E. coli JM109 and transformed cells were selected based on antibiotics resistance. The ability of L. casei YIT 9018 for curd formation in 11% skim milk was maintained even after transformation with pSHvec. The vector was stable as long as antibiotics were added to the medium. These results could contribute to the study of lactic acid bacteria for the industrial purpose at a genetic level.

• 대한조선학회 특별논문집
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• 대한조선학회 2013년도 특별논문집
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• pp.94-96
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• 2013

Since LNG has explosive properties and difficulty to handle, it was avoided using LNG as fuel. However, recently LNG has been considered as alternative fuel of HFO. Several LNG fuel supply system has developed. Furthermore, STX ONS is developing LNG fuel bunkering system and bunkering shuttle. Bunkering shuttle carries out refueling LNG fuel while LNG fuel ship is on cargo work. In case of emergency, bunkering shuttle breakaway from the ship but a little amount of LNG falls down on deck. It can disperse to cargo work area also can explode. In this case LNG dispersed on deck was not considerable.

• 미생물학회지
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• 제27권2호
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• pp.92-97
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• 1989

the vector, pGUR19, for Rhizobium gene manipulation, was constructed by combining the replication and mobilization function of indigenous multicopy plasmid from Acacia(Robinia pseudoacacia L.) Rhizobia sp86 with E. coli cloning vehicle, pBR322. The vector could be efficiently mobilized by RP4 tra function incorporated into chromosome of E. coli named SM10 and efficiently transferred to various gram negative hosts including Rhizobium and Afrobacterium by transformation. Mobilization frequency of the constructed vector was ranged from $1.2\times 10^{-2}$ (E.coli HB 101) to $4.6\times 10^{-4}$ (A. tumefaciens 15955) and transformation frequency was ranged from $5.4\times 10^{-7}$(E. coli HB101) to $1.2\times 10^{-10}$ (A. tumefaciens 15955). The vector, pGUR19, was stably replicated and maintained in a variety of Rhizobium and Agrobacterium.

• 한국시뮬레이션학회:학술대회논문집
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• 한국시뮬레이션학회 2005년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.57-63
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• 2005

The purpose of this paper is to analyze transport ability of AGV(Automated Guided Vehicle) and SHC(SHuttle Carrier). The main difference between two types of transport vehicles is that AGV depends on container crane or transfer crane to do loading/unloading container, but SHC is very independent to it. Therefore, the transport ability of SHC is expected to be higher than AGV, So, in this paper, we established simulation model to evaluate two types of transport vehicles and analyzed the results. Simulation model was established to automated container terminal with perpendicular yard layout, and applied closed loop operation of transport vehicle between apron and stacking yard. In the result, SHC showed very superior than AGV aspect of container crane productivity and vehicle fleets,

• 대한원격탐사학회지
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• 제37권5_1호
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• pp.1043-1059
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• 2021

식량자원의 확보와 환경생태계에 매우 중요한 요소인 산림과 농경지는 정기적인 모니터링이 요구된다. 농림 위성 영상 자료는 우리나라의 기존 산림 및 농경지 모니터링 방법의 보완재로 효과적으로 활용될 것으로 예상되고 있다. 농림위성의 발사 이전에 사전연구로써 목표 수직기하정확도 산정을 위해 수치표고모델 분석을 수행하였다. 특히 농림위성의 주요 관심 지역인 우리나라 산악지역과 농경지의 특성을 고려하여, 경사도와 식생에 따른 분석을 수행하였다. 공주, 제주 그리고 삼척 지역에 대하여 Shuttle radar topography mission digital elevation model과 Copernicus digital elevation model를 가을과 겨울에 촬영한 드론 LiDAR 수치표면모델 그리고 국토지리정보원 5 m 수치지형모델을 기준으로 평균 상대오차를 비교했다. 그 결과 Shuttle radar topography mission digital elevation model은 8.35, 8.19, 그리고 7.49 m의 상대오차를 나타냈으며, Copernicus digital elevation model는 각각 5.65, 6.73, 그리고 7.39 m의 상대 고도 오차를 나타냈다. 남한 전체에 대하여 Shuttle radar topography mission digital elevation model과 Copernicus digital elevation model를 국토지리정보원 5 m 수치지형모델을 기준으로 지형 경사에 따른 상대 고도 오차를 나타냈다. 그 결과 경사도 0°~5° 사이에서 Shuttle radar topography mission digital elevation model과 Copernicus digital elevation model의 상대 고도 오차는 각각 약 3.62와 2.52 m로 Shuttle radar topography mission digital elevation model의 오차가 더 큰 것으로 산출되었다. 하지만 경사도가 증가함에 따라 이러한 양상은 반전되어 경사도 35° 이상에서는 각각 10.16, 그리고 11.62 m 로 Copernicus digital elevation model의 상대오차가 더 크게 나타났다.

• 한국항만경제학회지
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• 제37권2호
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• pp.107-118
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• 2021

본 연구는 안전운임제 도입으로 가격 경쟁이 사라진 컨테이너운송에 있어서 항만배후단지에 있는 물류창고와 컨테이너 셔틀 운송사를 대상으로 셔틀 운송사 선정 시 어떠한 요인이 중요한지에 대해 조사하여 앞으로의 경영전략을 새롭게 수립할 수 있는 효과적인 방안을 제시하고자 하였다. 연구 결과 물류창고와 셔틀 운송사 모두 운송사의 역량 요인 그중에서도 협력업체와의 관계 및 직원교육 요인을 중요시 하고 있고 그다음으로 운송 품질 요인 중 운송의 정시성 요인을 중요하게 생각하고 있음을 알 수 있다. 따라서 양쪽 모두가 중요하게 생각하는 이 2가지 요인에 대해 지속해서 경쟁력을 높여 나가야 할 것이다. 그리고 운송사의 경우 고객 서비스 요인에서 돌발사태에 대한 해결 능력보다는 손실/파손 및 클레임처리 부분을 물류창고에서 더 중요하게 평가하고 있으므로 앞으로의 경쟁력을 가질 수 있도록 향후 전략은 손실/파손 및 클레임 처리 요인에 집중하는 전략을 수립하여야 할 것이다. 연구 결과를 통해 앞으로 물류창고와 셔틀 운송사는 차별화된 마케팅전략을 세워야 할 것이다. 이를 바탕으로 셔틀 운송사의 경우 항만배후단지 내에서 경쟁력을 확보하여 시장에서 확고한 지위를 유지할 수 있을 것이다.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2006년도 추계학술대회 논문집(제1권)
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• pp.393-397
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• 2006

Significant increase of container flows in marine terminals requires more efficient automatic port systems. This paper presents a novel routing and collision avoidance algorithm of linear motor based shuttle cars using dynamic programming (DP). The proposed DP is accomplished online for determining optimal paths for each shuttle car. We apply our algorithm to Agile port terminal in USA.

• 한국항공운항학회지
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• 제4권1호
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• pp.119-129
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• 1996

이 기술해설은 1989년 7 - 8월호 Journal of Guidance and Control ( Vol. 12, No. 4) 에 실린 William H. Phillips의 "Flying Qualities from Early Airplanes to the Space Shuttle"의 논문을 발췌, 번역한 것이다. 여기서는 비행성 연구에 관한 역사적인 발전과정과 비행성 요구조건의 변천에 대하여 그 내용을 비행성의 영역, 초기의 발전과정, 요구조건에 관한 연구, 지령식 조종계통, 돌풍반응과의 관계, 그리고 비행성의 예측과 양식(format)등으로 구분하여 간단히 소개한다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2007년도 제38회 하계학술대회
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• pp.1736-1737
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• 2007

Significant increase of container flows in marine terminals requires more efficient automatic port systems. This paper presents a novel routing and collision avoidance algorithm of linear motor based shuttle cars using random access sequence dynamic programming (RAS DP). The proposed RAS DP is accomplished online for determining optimal paths for each shuttle car.

• 대한수학회보
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• 제10권1호
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• pp.1-6
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• 1973