• 제목/요약/키워드: Short distance

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리튬이온 배터리를 적용한 실내용 전동휠체어 주행특성 분석 (Analysis of driving characteristics of electric wheelchair for indoor driving using lithium-ion battery)

  • 김영필;함헌주;홍성희;고석철
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제21권12호
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    • pp.857-866
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    • 2020
  • '이동'이란 사람들이 매 순간 행동하고, 타인과 교류하며 특정 목적을 달성하는 '장소'의 확장 개념으로 이동에 불편함을 느끼는 사회적 교통약자에게 있어 이동보조수단인 휠체어는 신체적·정신적 삶의 질을 향상하는데 아주 큰 영향을 발휘한다. 이러한 휠체어는 수동식 휠체어와 전동식 휠체어로 구분되는데, 수동식 휠체어는 이용자의 팔과 손의 힘으로 앞으로 추진하게 된다. 하지만 전동식 휠체어는 배터리를 통해 모터에 전기에너지를 공급 해 주고, 모터의 회전에 의해 앞으로 추진하게 된다. 전동휠체어는 주로 실외활동을 중점으로 개발되고 있으나 최근에는 일상생활의 주 공간인 실내용 이동보조수단에 대한 개발 요구가 증가하게됨에 따라 실내용 전동휠체어 개발 또한 활발하게 이루어지고 있다. 실내용 이동보조수단의 경우 공간의 특성상 단거리를 반복 주행하므로 본 연구에서는 전동휠체어의 단거리 주행에 따른 리튬이온배터리의 주행특성을 확인하고, 연속주행의 리튬이온배터리 주행특성을 비교분석하였다. 단거리 주행의 경우 리튬이온배터리의 방전종지전압 도달 시 까지 5초 주행 1초 정지를 반복수행하였다. 리튬이온 배터리를 적용한 실내용 전동휠체어의 주행특성을 분석한 결과 실내 이동을 고려한 단거리 주행시험의 경우 연속주행보다 주행시간이 2.8% 짧아진 것을 확인하였다. 실내용 전동휠체어의 회전모터에 인가 된 전류의 경우 실내 이동을 고려한 단거리 주행이 연속주행 보다 15.4% 높게 나타난 것을 확인하였다.

조건부가치측정법(CVM)을 이용한 실시간 경로안내시스템의 지불의사액 산정 (Estimation of Willingness to pay for Realtime Route Guidance Information by Contingent Valuation Method)

  • 도명식;김윤식
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제11권5호
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    • pp.46-55
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    • 2012
  • 본 연구에서는 공공재의 가치추정에 효율적인 방법론인 이중양분선택형 질문법에 의한 CVM(조건부가치측정법)을 이용하여 실시간 경로안내시스템에 대한 이용자의 지불의사액(WTP)을 추정하는 방안을 제시하고 지불의사액의 산정에 영향을 미치는 요인을 분석하는 것을 그 목적으로 한다. 제공되는 실시간 교통정보 안내서비스는 최단거리 정보가 아닌 최적경로 개념의 정보로 해당 OD간의 교통상황에 대응하여 실시간으로 경로유도정보가 제공된다고 가정하였다. 분석대상을 단거리와 중거리로 구분하여 실시간 경로안내서비스에 대한 연 단위의 지불의사액을 추정하기 위해 개인속성, 정보이용 실태 및 만족도, 정보에 관한 이용자의 의식과 시설이용도 등을 변수로 사용하였으며, 생존분석 방법과 회귀모형을 이용하여 지불의사액을 산정하였다. 분석결과 단거리 구간의 실시간 경로안내서비스에 대한 평균 지불의사액은 4,034원/년이었고, 중거리 구간은 4,884원/년으로 나타나, 단거리 구간보다는 중거리 구간에 대한 실시간 경로안내시스템의 가치를 더욱 높게 평가 하고 있음을 확인하였다. 나아가 소득수준이 높을수록 정보의 필요성이 높고 자동차를 소유한 이용자일수록 그리고 해당경로에 대한 인지도가 낮을수록 지불의사액은 높게 나타났다.

X-선 회절로 얻은 수소결합의 결합거리 보정 방법: 중성자 회절결과와 결합원자가 방법 이용 (Correction Method of the Hydrogen Bond-Distance from X-ray Diffraction: Use of Neutron Data and Bond Valence Method)

    • 한국광물학회지
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    • 제16권1호
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    • pp.65-73
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    • 2003
  • 이 연구에서는 X-선 회절법으로 측정한 수소결합의 거리를 보정하는 두 가지 방법을 제시하였다 O…O 거리가 2.5 $\AA$ 이상인 수소결합의 경우는 저온에서 측정한 중성자 회절에 의한 수소결합 데이터를 이용하여 얻은 최적화 곡선 식 d(O-H)=exp((2.173-d(O…O))/0.138)+0.958을 이용하여 수소결합 거리를 보정한다. O…O 거리가 2.5 $\AA$ 이하의 짧은 수소결합의 경우는 결합원자가 최적화 방법(valence-least-squares)을 이용하는 것이 효과적이다. X-선 회절분석으로 얻은 긴 O…O 거리를 갖는 분자간 수소결합의 경우는 수소결합의 거리보정을 해주어야 한다.

Performance Comparison between WiMAX and WLAN and Construction of Tactical/Strategic Communication Network Using OPNET

  • 제승모;한상훈;허준호
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2017년도 춘계학술발표대회
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    • pp.97-100
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    • 2017
  • As part of overseas defense program of the US's Trump administration, the military allies were asked to cover partial operation costs for the weaponry deployed at the US bases in their countries. This raised the Korean government's, as well as defense industry's interest in constructing a tactical/strategic communication network and investments are being made actively. Thus, in this study, the performances of WiMAX and WLAN have been compared and a tactical/strategic communication network has been constructed for simulation by using OPNET. As a result, the simulation for the network using combat tanks was successful. An average communication distance that can be achieved by WLAN in open terrain is about 200m as it has been designed on the premise of short-range wireless communications. When the distance was increased to 1km, the tanks could not receive data. By contrast, it was able to confirm that the WiMAX-based network has allowed smooth communications at the same distance. Based on this result, it can be concluded that using WiMAX for tactical operations will have much more merit than adopting WLAN as far as the distance is concerned.

해안지역 내 원거리 레이더관측자료의 보정에 관한 연구 (Radar Data Correction for Long Distance Observation In Coastal Zone)

  • Ricardo S. TENORIO;Byung-Hyuk Kwon;Hong-Joo Yoon;Dong-In Lee
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제4권5호
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    • pp.985-996
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    • 2000
  • 해안 지역에서 해양으로부터 들어오는 중규모 정도의 강수는 단기 예보를 위하여 원격 탐사에 의한 실시간 관측이 이루어져야 한다. 그러나 위성 관측은 강수를 상세히 묘사하지 못하기 때문에 레이더를 이용한 원거리관측이 요구된다. 본 연구에서는 레이더로 관측된 자료가 강수역을 정확하게 정량화 할 수 있도록 원거리 관측자료의 보정을 논의한다. 반사도의 연직 변화에 기인한 오차는 평균 분포나 통계적 방법으로 그리고 반사도의 감쇠 효과는 반복 편광법으로 보정될 수 있다. 이 같은 다양한 보정을 통하여 레이더로 관측된 원거리 자료를 유용화할 수 있다.

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거리측정이 가능한 단동형 수중 스테레오 카메라의 제어 (Control of an Underwater Stereo Camera Embedded in a Single Canister Capable of Measuring Distance)

  • 이판묵;전봉환;이종무
    • 한국해양공학회:학술대회논문집
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    • 한국해양공학회 2000년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.90-95
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    • 2000
  • This paper presents the vergence control of a parallel stereo camera and its application to underwater stereo camera to enhance the working efficiency of underwater vehicles that equips with manipulators in seabed operation. The stereo camera consists of two parallel lenses mounted on a lateral moving base and two CCD cameras mounted on a longitudinal moving base, which is embedded in a small pressure canister for underwater application. Because the lateral shift is related to the backward shift with a nonlinear relation, only one control input is needed to control the vergence and focus of the camera with a special driving device. We can get a clear stereo vision with the camera for all the range of objects in air and in water, especially in short range objects. The control system of the camera is so simple that we are able to realize a small stereo camera system and to apply it to a stereo vision system for underwater vehicles. This paper also shows how to acquire the distance information of an underwater object with this stereo camera. Whenever we focus on an underwater object with the camera, we can obtain the three-dimensional images and the distance information in real-time.

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Simulation of Low Temperature Plasmas for an Ultra Violet Light Source using Coplanar Micro Dielectric Barrier Discharges

  • Bae, Hyowon;Lee, Ho-Jun;Lee, Hae June
    • Applied Science and Convergence Technology
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    • 제25권6호
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    • pp.138-144
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    • 2016
  • The discharge characteristics of pulse-driven coplanar micro barrier discharges for an ultraviolet (UV) light source using Ne-Xe mixture have been investigated using a two-dimensional fluid simulation at near-atmospheric pressure. The densities of electrons, the radiative excited states, the metastable excited states, and the power loss are investigated with the variations of gas pressure and the gap distance. With a fixed gap distance, the number of the radiative states $Xe^*(^3P_1)$ increases with the increasing driving voltage, but this number shows weak dependency on the gas when that pressure is over 400 Torr. However, the number of the radiative states increases with the increase of the gap distance at a fixed voltage, while the power loss decreases. Therefore, a long gap discharge has higher efficiency for UV generation than does a short gap discharge. A slight change in the electrode tilt angle enhances the number of radiative species 2 or 3 times with the same operation conditions. Therefore, the intensity and efficiency of the UV light source can be controlled independently by changing the gap distance and the electrode structure.

PN 수열의 반복사용에 기반한 새로운 거리 측정 기법 (A Novel Distance Measuring Method Based on Repeated Usage PN Sequences)

  • 이명수;이영포;윤태웅;송정한;이영윤;김윤희;윤석호
    • 한국통신학회논문지
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    • 제34권5C호
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    • pp.555-560
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    • 2009
  • 차량 충돌 위험을 줄이기 위해 거리 측정용 차량 레이더에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. Direct sequence-ultra wideband를 (DS-UWB) 이용한 차량 레이더는 고속으로 이동하는 차량들 사이에서 충분한 시간적인 여유를 두어 목표물까지의 거리를 측정한다. 따라서 UWB 파형을 이용하면 수신기는 거리를 빠르게 측정하여, 충분한 시간적인 여유를 둘 수 있다. 이에 대한 연구가 진행된 바 있으나 본 논문에서는 그보다 간단한 시스템을 기반으로 빠른 처리 속도로 거리를 측정하여 차량 충돌 방지를 위한 시간적 여유를 확보할 수 있는 기법을 제안한다. 그리고 모의실험 결과를 통해 기존 기법보다 빠른 처리 속도를 확인할 수 있다.

Effect of the Anode-to-Cathode Distance on the Electrochemical Reduction in a LiCl-Li2O Molten Salt

  • Choi, Eun-Young;Im, Hun-Sook;Hur, Jin-Mok
    • 전기화학회지
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    • 제16권3호
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    • pp.138-144
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    • 2013
  • Electrochemical reductions of $UO_2$ at various anode-to-cathode distances (1.3, 2.3, 3.2, 3.7 and 5.8 cm) were carried out to investigate the effect of the anode-to-cathode distance on the electrochemical reduction rate. The geometry of the electrolysis cell in this study, apart from the anode-to-cathode distance, was identical for all of the electrolysis runs. Porous $UO_2$ pellets were electrolyzed by controlling a constant cell voltage in molten $Li_2O-LiCl$ at $650^{\circ}C$. A steel basket containing the porous $UO_2$ pellets and a platinum plate were used as the cathode and anode, respectively. The metallic products were characterized by means of a thermogravimetric analyzer, an X-ray diffractometer and a scanning electron microscope. The electrolysis runs conducted during this study revealed that a short anode-to-cathode distance is advantageous to achieve a high current density and accelerate the electrochemical reduction process.

거리측정이 가능한 단동형 수중 스테레오 카메라의 제어 (Control of an Underwater Stereo Camera Embedded in a Single Canister Capable of Measuring Distance)

  • 이판묵;전봉환;이종무
    • 한국해양공학회지
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    • 제15권1호
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    • pp.79-84
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    • 2001
  • This paper present the control of the image disparity of a parallel stereo camera and its application to an underwater stereo camera to enhance the working efficiency of underwater vehicles that are equiped with manipulators in seabed operation. The stereo camera consists of two parallel lenses mounted on a lateral moving base and two CCD cameras mounted on a longitudinal moving base, which is embedded in a small pressure canister for underwater application. Because the lateral shift is related to the backward shift with a nonlinear relation, only one control input is needed to control the vergence and focus of the camera with a special driving device. We can get clear stereo vision with the camera for all the range of objects in air and in water, especially in short range object. The control system of the camera is so simple that we are able to realize a small stereo camera system and apply it to a stereo vision system for underwater vehicles. This paper also shows how to acquire the distance information of an underwater object with this stereo camera. Whenever we focus on an underwater object with the camera, we can obtain three-dimensional images and distance information in real-time.

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