Digital 지진계와 고성능 지오폰을 사용해서 고해상 지진파 탐사를 수행한다. 미소단층, 파쇄대, 균열대, 공동과 같은 지하구조를 탐지하기 위해서는 탐지목표물의 수평, 수직 고해상도를 올리는 것이 중요하다. 즉 Nyquist주파수는 기록지의 최고 주파수보다 커야 하고 또한 최고파수는 Nyquist파수($1/2{\Delta}x$)를 초과해서는 안된다. 최고 주파수는 저주파 통과 필터 혹은 Anit-alias 필터를 이용해서 제거되고 최고파수는 지오폰 간격 ${\Delta}x$를 조절해서 제외시킬 수 있다. 공통 발파 거리와 Single-end Shooting 방법에 의해서 얻어진 지진기록지는 적절한 최적간격, 저주파와 고주파 통과 필터, 그리고 지오폰 간격(0.5m~2m)을 이용해서 고해상도를 얻는다. 터널 상부 지표에서 Single-end Shooting에 의해서 획득한 반사지진파 기록지는 쌍곡선형의 Fraunhofer회절이 생기는 것을 볼 수 있다. 공통발파 기록에서는 터널을 통과한 초동이 낮은 진폭으로 감쇠되었고 공동에 의한 반사파는 지연된 단순 충격 파형(Single Impulsive Wave-form)임을 보여 준다. Cherveny와 Psencik(1983)의 Ray Method에 의한 이론적 결과도 실측 결과와 유사함을 알 수 있다. 즉 터널을 통과한 지진파는 지연되었고 반사된 파도 낮은 속도때문에 지연되어서 나오나 공동과 암석의 큰 음향 임피던스(Acoustic Impedance)는 강한 단순 충격파형을 보여주었다.
본 논문에서는 HMD(head mounted display) 하단에 눈동자의 움직임 영상을 취득할 수 있는 USB 카메라를 부착한 후, 3차원 1인칭 슈팅(first Person shooting) 게임에서 게임 캐릭터의 시선방향을 눈동자 움직임에 의해 조작하는 방법을 제안한다. 본 논문에서 제안하는 방법은 다음과 같이 세 부분으로 구성된다. 첫 번째는 입력 영상으로부터 눈동자의 중심 위치를 실시간 영상 처리 방법으로 추출하는 부분, 두 번째는 HMD 모니터상의 임의 지점을 쳐다볼 때 추출된 눈동자의 위치 정보와 모니터상의 응시 위치 사이의 기하학적인 연관관계를 결정하는 캘리브레이션 부분, 그리고 마지막은 캘리브레이션 정보를 기반으로 모니터 상의 최종적인 응시 위치를 결정하고, 이 정보에 의해 게임상의 3차원 뷰(view) 방향을 조정하는 부분으로 구성된다. 실험 결과, 본 논문의 방법에 의해 손이 불편한 사용자에게 게임을 즐길 수 있는 기회를 제공하고, 게임 캐릭터와 게임 사용자의 시선 방향을 일치시킴으로서 게임의 흥미와 몰입감을 증가시키는 결과를 얻을 수 있었다.
본 논문은 공동구조의 RCS(Radar Cross Section)을 계산하는 반복적 물리 광학법(Iterative Physical Optics: IPO)의 연산속도를 가속하는 기법들을 효과적으로 적용하는 방법을 제시한다. IPO는 기존에 공동 구조 내부에서 발생하는 다중 반사 효과 계산 시 기하 광학법(Geometric Optics: GO)를 사용하는 SBR(Shooting and Bouncing Rays)과는 달리 근거리 필드 식을 활용하기 때문에 정확도가 향상된 산란 계산이 가능하다. 하지만 PO(Physical Optics)에 비해 크게 느리며, 실질적인 사용을 위해서는 계산속도의 향상을 위한 기법이 필요하다. 이를 해결하기 위해 IPO에서 특징적으로 사용되는 반복적 부분을 GPU(Graphic Processing Unit)으로 계산하고, AIPO-CR(Adaptive Iterative Physical Optics-Change Rate)으로 반복횟수를 최적화하여 효과적으로 연산속도를 향상시킨다.
The present manuscript focuses on the flow and heat transfer of the dusty fluid along exponentially stretching cylinder. Enormous attempts are made for fluid flow along cylinder but the study of fluid behavior along exponentially stretching cylinder is discussed lately. Using appropriate transformations, the governing partial differential equations are converted to non-dimensional ordinary differential equations. The transformed equations are solved numerically using Shooting technique with Runge-Kutta method. The influence of the physical parameters on the velocity and temperature profiles as well as the skin fraction coefficient and the local Nusselt number are examined in detail. The essential observations are as the fluid velocity decreases but temperature grows with rise in particle interaction parameter, and both the fluid velocity and temperature fall with increase in mass concentration parameter, Reynold number, Particle interaction parameter for temperature and the Prandtl number.
Marandi, S. Masoud;Dehkordi, Mohsen Botshekanan;Nourbakhsh, S. Hassan
Steel and Composite Structures
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제31권3호
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pp.261-276
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2019
The study investigates the free vibration of a nano-scale sandwich beam by an extended high order approach, which has not been reported in the existing literature. First-order shear deformation theory for steel skins and so-called high-order sandwich panel theory for the core are applied. Next, the modified couple stress theory is used for both skins and cores. The Hamilton principle is utilized for deriving equations and corresponding boundary conditions. First, in the study the three-mode shapes natural frequencies for various material parameters are investigated. Also, obtained results are evaluated for two types of stiff and soft cores and isotropic, homogenous steel skins. In the research since the governing equations and also the boundary conditions are nonhomogeneous, therefore some closed-form solutions are not applicable. So, to obtain natural frequencies, the boundary conditions are converted to initial conditions called the shooting method as the numerical one. This method is one of the most robust approaches to solve complex equations and boundary conditions. Moreover, three types of simply supported on both sides of the beam (S-S), simply on one side and clamp supported on the other one (S-C) and clamped supported on both sides (C-C) are scrutinized. The parametric study is followed to evaluate the effect of nano-size scale, geometrical configurations for skins, core and material property change for cores as well. Results show that natural frequencies increase by an increase in skins thickness and core Young modulus and a decrease in beam length, core thickness as well. Furthermore, differences between obtained frequencies for soft and stiff cores increase in higher mode shapes; while, the more differences are evaluated for the stiff one.
This paper proposes methods for the cooperative control of multiple mobile robots and constructs a robotic soccer system in which the cooperation will be implemented as a pass play of two robots. To play a soccer game, elementary actions such as shooting and moving have been designed, and Q-learning, which is one of the popular methods for reinforcement learning, is used to determine what actions to take. Through simulation, learning is successful in case of deliberate initial arrangements of ball and robots, thereby cooperative work can be accomplished.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제24권1호
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pp.25-30
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2000
In present paper, mass transfer over a flat plate with film condensation including noncondesable gas is analyzed with the help of similarity methods. Couette flow was assumed in liquid film and boundary-layer approximation was used in the ambient flow. Governing equations were transformed into the ordinary differential equtions by the similarity methods. Runge-Kutta and shooting method were used in order to fine the effect of mass transfer on the velocity and concentrations at the liquid-vapor interface.
Journal of the Korean Society for Industrial and Applied Mathematics
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제8권2호
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pp.51-73
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2004
A boundary layer analysis is used to study the effects of Hall and ion-slip currents on the steady magneto-micropolar of a viscous incompressible and electrically conducting fluid over a horizontal plate. By means of similarity solutions, deviation of fundamental equations on the assumption of small magnetic Reynolds number are solved numerically by using the shooting method. The effects of various parameters of the problem, e.g. the magnetic parameter, Hall parameter, ion-slip parameter, buoyancy parameter and material parameter are discussed and shown graphically.
This paper deals with existence of positive solutions of nonlinear elliptic singular boundary value problems in a ball. It is shown that results of Grandall et al. [1] and [2] follow as special cases of our results proved in this article.
In this paper, we suggested a method for game operation tools by Ultrasonic sensor. Various ideas are necessary for the development that a game is industrial. I use a Ultrasonic sensor in this study and use a model case, and an operation is going to hold a case shooting play. Therefore, I showed a former circuit and a formula related to this.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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