본 논문에서는 유선 통신의 광 네트워크와 무선 통신의 Zigbee의 통합으로 신뢰성 있는 전송이 가능한 지능형 SAN(Ship Area Network) 네트워크 모델을 제시하고, SAN 통합 네트워크와 연결된 각종 센서와 제어기를 구성 및 관리 하고 원격제어를 하기 위한 모듈을 구현한다. 이는 선박 내부의 주요구획 및 장비에 대한 실시간 모니터링 및 열악한 선박 내부의 작업환경을 감시하여 선박의 사고예방에 도움을 줄 수 있을 것이며, 선박 내부의 노동 경감, 운항 안전성 향상, 운항 경제성 향상 등에 활용할 수 있을 것이다.
본 논문은 전력선 기반 무배선통신시스템을 이용하여 선박에 통신네트워크를 구축하는 방안을 제시한다. 이를 위하여 전력선과 데이터통신 기기의 연결을 위한 유도성 결합장치와 복합통신장치를 개발한다. 실제 운항되는 선박을 대상으로 시험한 결과, 구현된 무배선통신시스템은 최장 200 m 거리에서 25.8 Mbps 이상의 전송속도를 제공하고, 통신 성공률은 100%인 것으로 측정되었다. 따라서 제시된 시스템은 전송채널의 추가 설치 없이도 선박에 통신네트워크를 구축할 수 있는 유용한 대안인 것으로 판단된다. 또한 설치가 용이하고 데이터통신을 위한 다양한 인터페이스를 지원하므로 미래 디지털 선박에 실시간 모니터링 시스템을 도입하는 경우 매우 효과적일 것으로 기대된다.
International Journal of Internet, Broadcasting and Communication
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제16권3호
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pp.221-227
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2024
In autonomous navigation systems, the need for fast and accurate image processing using deep learning and advanced sensor technologies is paramount. These systems rely heavily on the ability to process and interpret visual data swiftly and precisely to ensure safe and efficient navigation. Despite the critical importance of such capabilities, there has been a noticeable lack of research specifically focused on ship image classification for maritime applications. This gap highlights the necessity for more in-depth studies in this domain. In this paper, we aim to address this gap by presenting a comprehensive comparative study of ship image classification using two distinct neural network models: the Feedforward Neural Network (FNN) and the Convolutional Neural Network (CNN). Our study involves the application of both models to the task of classifying ship images, utilizing a dataset specifically prepared for this purpose. Through our analysis, we found that the Convolutional Neural Network demonstrates significantly more effective performance in accurately classifying ship images compared to the Feedforward Neural Network. The findings from this research are significant as they can contribute to the advancement of core source technologies for maritime autonomous navigation systems. By leveraging the superior image classification capabilities of convolutional neural networks, we can enhance the accuracy and reliability of these systems. This improvement is crucial for the development of more efficient and safer autonomous maritime operations, ultimately contributing to the broader field of autonomous transportation technology.
본 논문에서는 생존 가능한 선박 백본 네트워크의 설계 기법을 제안하였다. 제안한 설계 기법에서 선박 백본 네트워크의 토폴로지를 근사 최적으로 구성하기 위하여 먼저 선박 장치의 통신 인터페이스와 링크가 이중화로 구성된 선박 백본 네트워크의 효율적인 구조를 분석 및 제안하였다. 그리고 제안한 선박 백본 네트워크의 구조를 고려한 정수선형계획법 기반 물리 토폴로지의 구성 방안을 제안하였다. 마지막으로 메타 휴리스틱 기법을 적용하여 물리 토폴로지 계층 위에서 형성되는 논리 토폴로지의 구성 방안을 제안하였다.
요즘 모든 분야에서 네트워크 통신에 따른 정보화가 급속히 진행됨에 따라 일상생활에서 매우 광범위하게 자리 잡고 있다. 그러나 선박에서는 현실적인 여러 가지 제약들로 인해 네트워크 서비스에 한계가 있다. 외부와의 접속은 위성을 통해 이루어지고는 있지만, 높은 과금에 대한 부담과 저속의 데이터 통신으로 원활한 네트워크 서비스를 받기엔 부족한 현실이다. 또한 선내에 LAN이 구축되어 있지 않기 때문에 한정된 공간에서 약간의 서비스를 이용하는 상태여서 선내의 LAN 네트워크 구축이 필요한 실정이다. 본 논문에서는 선내의 LAN 구축으로 보다 용이한 접속과 각 선실간의 네트워크를 구성하여 작게는 일반 선박부터 크게는 크루즈까지 선원들과 고객들의 정보화 욕구를 충족시킬 수 있는 기본적인 환경의 조성이 필요하여 선박 내 통신망 구성을 위한 네트워크 설계에 대해 제안하고자 한다.
최근 육상에서는 정보화가 급속히 진행됨에 따라 스마트폰과 PDA와 같은 모바일 디바이스가 널리 보급되어 일상생활에서 매우 중요한 위치에 있다. 그러나 선박에서는 이에 필요한 설비와 서비스 등 통신망에 한계가 있어서 정보화와 동떨어진 상태로 방치되어 있다고 하여도 과언이 아니다. 현재 항해 중 외부와의 접속은 위성을 통하여 이루어지고 있지만, 높은 과금으로 인해 고속의 통신은 이루어지지 못하고 저속의 데이터 전송만 가능하다. 선내에 LAN이 구축되어 있지 않기 때문에 한정된 선원만이 한정된 공간에서 인터넷을 약간 이용하는 정도여서 네트워크의 구축이 필요한 실정이다. 본 논문에서는 선내의 LAN 구축으로 보다 용이한 접속과 각 선실간의 네트워크를 구성하여 작게는 일반 선박부터 크게는 크루즈까지 선원들과 고객들의 정보화 욕구를 충족시킬 수 있는 기본적인 환경의 조성이 필요하여 선박 내 통신망 구성을 위한 네트워크 설계에 대해 제안하고자 한다.
Maritime autonomous surface ships (MASS) has been developed over the years. But, there are many unresolved problems. To overcome these problems, this study proposes connected ship navigation system. The system comprises a slave ship and a master ship that leads the slave ship. To implement this system, communication network, route planning algorithms, and controllers are designed. The communication network is built using the transmission control protocol/Internet protocol (TCP/IP) socket communication method to exchange data between ships. The route planning algorithms calculate the course and distance of the slave ship using the middle latitude sailing method. Nomoto model is used as the mathematical model of the slave ship maneuvering motion. Then, the autoregressive with exogenous variables (ARX) model is used to estimate the parameters of Nomoto model. Based on the above model, the automatic steering controller is designed using a proportional-derivative (PD) control. Also, the speed controller is designed for the slave ship to maintain constant distance from the master ship. Sea experiments are conducted to verify the proposed system with two remodeled boats.
Basic performances of wireless sensor network (WSN) and power line communication (PLC) confirmed in the test bed ashore are investigated in the 3000-ton class training ship of Korea Maritime University. The ubiquitous technologies can be considered for the provision of safety and convenience in a ship. We employed WSN and PLC, as the ubiquitous technologies, at the two areas within the training ship to estimate the realization of the ubiquitous environments in a ship. The experiments show rather good results in terms of data transfer rate. However, more detailed studies concerning the connection between WSN and PLC, noises induced to power line and fading effects are required to improve the quality and the stability of the communication for the ubiquitous environments.
무인선박 제어 시스템은 원격지에서 무인선박을 제어, 통제하기 위한 시스템이다. 특히, 무인선박을 제어하기 위해서는 환경에 적합한 무선 통신망이 필요한데 본 논문은 IEEE 802.11 기반 무선랜을 이용한다. IEEE 802.11기반 무선랜 기술은 광대역을 지원하는 무선 접속기술로 비디오, 오디오와 같은 멀티미디어 및 데이터를 전송해야하는 무인선박 제어시스템에 적합하다. 본 논문에서는 무인선박을 제어하기 위한 전체적인 시스템 구조를 설계한다. 그리고 무선랜의 제한적 통신반경을 극복하기 위해 여러 가지 통신망을 사용할 수 있는 통신망 구조를 설계하였다. 설계된 무선랜기반 무인선박 제어시스템을 구현하고 테스트하였다. 테스트 결과 무선랜을 이용하여 무인선박을 제어 통제했으며, 더불어 해양 지역에서의 무선랜 전파 특성을 분석하였다.
선박표준 네트워크는 2005년 IMO MSC 제 81차 회의에서 e-navigation을 공동 의제로 제출되었다. 2006년 MSC 81의 WG 프로그램으로 승인된 후 2008년까지 e-navigation 구현전략을 수립하기로 결정됨으로써 선박 네트워크의 표준화 작업은 본격화되었다. 이는 선박의 안전 항해 뿐 아니라 400여종의 이기종 항해통신장비 및 기관 장비를 탑재하는 선박에서의 효율적인 정보 교환을 지원하기 위한 것이기도 하다. 그 가운데 4S 네트워크는 육상과 선박, 선박과 선박사이의 무선통신을 말하며 선박과 육상 간 통신채널을 항상 연결하도록 해주는 기본이 된다. 4S 네트워크는 이를 기반으로 다양한 서비스를 제공할 수 있는 많은 활용 분야가 존재하기 때문에 향후 e-navigation이 적용되면 다양한 시장 창출이 가능할 것으로 보이나 현재 이에 대한 구체적인 기반 기술 연구나 시제품 개발은 전무한 상태이다. 본 논문에서는 육해상간 효율적이고 저렴한 통신환경을 제공하도록 하는 4S 다중매체 스위칭 서버와 육해상 정보교환 시스템을 개발하고, 구현한 시스템의 성능을 TTA(Telecommunications Technology Association) V&V(Verification and Validation) 인증을 통해 확인하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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