본 논문에서는 CANopen 프로토콜을 이용하여 전동 구동기 제어시스템을 설계하고 개발하는데 관련된 논문이다. 이 논문에서는 네트워크의 물리계층(1계층) 및 데이터 링크(2계층)은 CAN네트워크 프로토콜을 이용하였으며, 그 위의 상위 프로토콜은 CANopen 프로토콜을 이용하였다. 전동밸브 제어기는 PIC 마이크로프로세서를 이용하여 구현하였으며, 제어시스템 사용자를 위한 서버 응용프로그램은 C#언어로 작성하였다. 실시간 실험을 통하여 본 논문에서 구현된 전동밸브 제어 시스템을 평가하여 설계된 바와 같이 동작하였다.
본 논문에서는 INMARSAT-C 단말기의 사용이 증가함에 따라, INMARSAT-C와 육상의 인트라넷 (Intranet)의 개념을 더하여 사용자 간 메시지나 파일을 편리하게 주고받기 위한 방안을 제시한다. 한대의 서버 컴퓨터를 중심으로 예전부터 사용되고 있는 선박 내의 텔렉스, 프린터 둥의 장비들과 데이터베이스를 포함하여 LAN(Local Area Network)을 구축하고, INMARSAT-C 단말기와 서버 간 RS-232C 링크 기능을 구현하여 DTE/DCE 역할을 하게 한다. 또한 인터넷 죕 메일시스템으로 선박과 육상간의 통신에서 전자우편(E-Mail)을 이용함으로서 선박 내의 PC 환경을 더욱 효율적으로 구성한다.
본 논문에서는 자동차, 비행기, 선박 등의 제어시스템과 자동화 라인 컨트롤 시스템 (Product line control system) 그리고 의료 및 산업기기 등 실생활에 광범위하게 쓰이는 Controller Area Network(CAN) 통신을 가시광통신과 연동한 시스템을 구현한다. 가시광통신과 CAN 통신을 위한 응용회로를 개발하였으며 동작원리를 설명하였다. 회로의 Pulse 특성은 송, 수신단 각 부분의 신호 파형으로 보였으며 3m 거리에서 오류 없는 전송 성능 특성을 보였다.
레이더 정보의 수록 및 정량적 해석을 위한 시도로써 타선의 위치정보를 자선의 전자해도 및 radar 화변상에 모니터링하여 두 선박의 간격을 측정할 수 있는 양선거리측정시스템과 ARPA radar가 탐지한 표적의 추적정보를 자선의 전자해도 화면상에 실시간으로 모니터링하기 위한 시스템을 구축함과 동시에 이들 레이더 정보를 필요에 따라 수록 및 재생할 수 있는 레이더 정보수록 및 해석 시스템을 개발하고, 실용화 실험을 행한 결과를 요약하면 다음과 같다. (1) 목포 인근해역에서 레이더 신호를 수록하고, 이 레이더 영상에 위치발생시뮬레이터에 의해 생성한 타선 위치를 RS232C interface를 통해 전송 및 중첩시켜 타선의 위치를 추적하면서 실시간으로 본선과 타선의 양선 간격을 산출한 결과, 양선 거리 및 방위의 실시간 측정이 가능하여 이 시스템을 양선 거리계로써 활용할 수 있음이 입증되었다. (2) 타선의 레이더 신호를 수신한 후, $\alpha$-$\beta$ tracker를 이용하여 타선 영상의 중심 위치를 실시간으로 추적하면서 침로, 속력, 방위, 거리 등을 예측한 결과, 매우 안정된 평활화 추정치를 얻을 수 있었다. (3) ARPA 시뮬레이터를 이용하여 표적의 추적정보를 TTM sentence 등으로써 생성한 후, 이 코드를 전자해도상에 전송 및 중첩 표시시킨 결과, 추적표적의 위치, 속력, 침로, 방위, 거리 등의 추적정보의 실시간 모니터링이 안정적으로 실현된 바, 선내의 여러 장소에서 ARPA 정보를 공유하기 위한 멀티 모니터링 장치의 개발이 기대된다.
본 논문은 해상 초단파 대역에서 데이터 통신이 가능한 FMT(Filtered Multi-Tone) 변조 기반의 디지털 무선전송기술을 소개하고 선박국의 송신기 특성을 기준으로 시뮬레이션 성능과 시스템 시험 결과를 비교 분석하였다. 본 연구에서 CSTDMA(Carrier Sensing Time Division Multiple Access) 방식을 적용하기 위한 프레임 구조와 프로토콜을 도출하였고, ITU-R M.1842-1에 제안된 변조 기술, 스펙트럼 마스크와 지연시간 등의 시스템 특성을 만족하도록 기저대역 모뎀과 RF 송수신단을 구현하였다. 이와 같이 본 시스템은 해상이동서비스용 초단파 대역에서 50kHz-100kHz의 광대역 채널과 디지털 무선전송기술을 도입함으로써 데이터 전송속도를 최대 307.2kbps까지 증가시킬 수 있으며 e-Navigation을 위한 데이터 통신뿐만 아니라 선상에서 로컬 WLAN(Wireless Local Area Network)과 연결하여 다른 데이터 서비스도 쉽게 제공할 수 있다.
Since 2000, the authors have been developing remote radar network system to observe the vessel traffic in Tokyo Bay. In December 2002, the first operational remote radar station was set at the National Defense Academy in Yokosuka, and vessel traffic observation was started. However, it was impossible to perform accurate observation in the northern part of Tokyo Bay by this Yokosuka radar station only. In September 2003, the second remote radar station and AIS receiving station were installed at Higashi Ogishima in Kawasaki. This second radar enabled us to carry out accurate observation in that area. Both radars can be remotely controlled from the monitoring station in Tokyo University of Marine Science and Technology. On September 30 and October 1,2003, the vessel traffic observation was carried out using both radars. Combining radar images observed by both radars, the ships' tracks were taken and the dangerous ships were extracted by using SJ value and Bumper Model. The time changes of dangerous ship density in some areas in Tokyo Bay and utilization ratio of the traffic routes were also investigated. In addition, analyzing the AIS date received at Kawasaki station, the positions and speed vectors of the ships equipped with AIS were shown.
본 논문에서는 저궤도 위성기반 AIS에 대한 검출확률의 성능을 평가하여 우리나라 환경에서의 저궤도 위성 AIS 시스템의 적용 가능성에 대하여 평가 및 분석하였다. 본 논문에서는 현재 사용되고 있는 AIS 시스템이 저궤도 위성을 사용하여 AIS서비스를 제공할 경우 필요한 고려사항과 위성과 선박간의 링크 값을 바탕으로 하여 위성 AIS시스템의 적용가능성을 제시하였다. 제안한 방식은 저궤도 위성인 오브컴 (ORBCOMM)과 LEO one을 고려하여 위성의 swath 폭의 변화에 따른 검출확률을 비교 평가하였다. 시뮬레이션과 검출확률 수식에 의한 분석결과, 오브컴 시스템에 의한 검출확률이 LEO one시스템보다 우수하다는 결론을 얻었다. 또한, 위성 AIS시스템은 기존의 AIS에서 문제가 되었던 연안으로 한정되었던 공간문제를 해결할 수 있는 대안으로 활용될 수 있음을 제시하였다.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제36권5호
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pp.645-661
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2012
Recently, pirates are infesting on the sea and they have been hijacking the several vessels for example Samho Dream and Samho Jewelry of Korea. One of the items to reduce the risk is to adopt the invader detection system. If the pirates break in to the ship, the detection system can monitor the pirates and then call the security alarm. The crew can gain time to hide to the safe room and the report can be automatically sent to the control room to cope with the situation. For the invader detection, an unmanned observation system was proposed using the image detection algorithm that extracts the invader image from the recording image. To detect the motion area, the difference value was calculated between the current image and the prior image of the invader, and the 'AND' operator was used in calculated image and edge line. The image noise was reduced based on the morphology operation and then the image was transformed into morphological information. Finally, a neural network model was applied to recognize the invader. In the experimental results, it was confirmed that the proposed approach can improve the performance of the recognition in the invader monitoring system.
Regarding some of tire important works in tire shipyard, like tire production process, quality control, and material handling, there are many elements that disturb tire work-flaw. For example, there are mistakes in manufacturing, delay of production, and poor quality. These kinds of disturbances are from tire delay of communication time between tire production field and tire management. Therefore, it would be possible to strengthen tire competitiveness of shipbuilding industries by applying tire information technology based on Wireless Local Area Network (Wireless LAN), in order to establish tire multi-possession of real time production information in limited large shipbuilding yard. In this study, tire construction concept of tire information system, based on Wireless LAN, is proposed to build communication infrastructures in shipyards. The various information regarding shipbuilding inspection, process management, and material flaw are analyzed and constructed to databases in tire middle ware system, as tire platform for using Personal Display Agent (PDA). At last, tire middle ware system, which delivers tire information, is developed by tire C$\sharp$ and Microsoft.net; also, tire PDA application system is structured in WinCE O/S, and is tested and evaluated under tire server linked condition.
현재 선박용 통신 네트워크의 구성은 RS-422, RS-485, CAN, EtherNet 기반의 물리계층으로 NMEA0183, NMEA2000, MiTS(Maritime information Technology Standards) 프로토콜을 지원하도록 설계하고 있다. 본 논문에서는 이러한 물리계층을 지원하도록 선박내부의 전력선 통신망을 설계하여 NMEA0183 프로토콜을 지원하는 DC-전력선통신(DC-PLC : DC-Power Line Communication) 기반의 브릿지를 설계하고자 한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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