• 한국소음진동공학회논문집
• /
• 제18권7호
• /
• pp.756-763
• /
• 2008

This paper presents an inchworm with three piezoelectric actuators. The dynamic stiffness of the inchworm is generally low compared to its driving condition, so mechanical vibration may degenerate the motion accuracy of the inchworm. The dynamic model of inchworm is identified by curve fitting technique based on the experimental frequency response function. For the precision motion control and low residual vibration of inchworm, driving input signal is designed by using cycloid step input and LQG control technique. Experimental result shows that proposed input shaping method is applicable effectively to the inchworm.

• 한국전자파학회:학술대회논문집
• /
• 한국전자파학회 2005년도 종합학술발표회 논문집 Vol.15 No.1
• /
• pp.13-16
• /
• 2005

Many mobile communication systems require bandpass filter with sharp skirt characteristics and consequently a filter was formed by more order. It needs to improve flatness in passband. In this paper, amplitude equalizer was used to improve the flatness of passband. We modified Chebyshev prototype filter by use of network synthesis and computed the prototype elements for Shaping filter. We designed and realized a 13-order combline bandpass filter and 4-order amplitude equalizer with coaxial dielectric resonators at WiBro band. The measured results show $\pm$0.82 dB amplitude difference in passband, 6 dB improved flatness.

• 대한전자공학회논문지TC
• /
• 제40권2호
• /
• pp.64-69
• /
• 2003

본 논문에서는 통신 시스템에서 많이 사용되는 자승근(Square-root)형 파형성형 필터인 Raised Cosine Filter. 즉 SRCF를 기존의 최적 필터 설계 방식을 사용하여 등리플(equiripple)로 설계하는 간단한 방법을 제시한다. 몇 개의 예제를 통하여 제안된 필터는 기존의 SRCF에 비해 약간의 ISI 성능 저하가 발생하지만, 대역 특성이 훨씬 우수함을 보이면서도 기존의 SRCF와 호환성을 가지고 있는 장점이 있다. 제안된 방식으로 WCDMA에서 정의한 a=0.22의 RRC(Root Raised Cosine) 필터를 12비트로 설계한 것을 제시하였다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 1995년도 추계학술대회 논문집 학회본부
• /
• pp.296-298
• /
• 1995

This paper proposes a new filter topology that suppresses the high voltage gradient(dv/dt) in ac motor terminals. The high voltage gradient(dv/dt) causes over voltages on the motor windings, the degradation or motor insulation, and the bearing failure. Moreover surge voltage with high voltage gradient(dv/dt) in the PWM inverter red drive system where long line cables are required causes more serious problem to the motor. Thus, the most advisable method is attaching output filter to the inverter output terminals. The conventional output filters have several problems such as bulky size, difficulty or parameter tuning. The proposed filter can be relatively smaller than the conventional filters. By the proposed filter, the shaping or PWM waveform can considerably suppress high dv/dt in motor feeding cable from the inverter. The effectiveness or the proposed filter is compared with that or the conventional one and is verified by the computer simulation.

• 한국전자파학회논문지
• /
• 제20권5호
• /
• pp.493-502
• /
• 2009

본 논문에서는 DS-UWB 시스템에 사용되는 송신 필터에 따른 초기 동기 획득 성능을 모의 실험을 통해 비교하고, 칩 레이트가 1.32 Gchip/s인 DS-UWB 디지털 송신기에서 interpolation factor가 4인 제곱근 코사인 필터를 적용한 경우와 구형 필터를 적용한 경우 DS-UWB 수신기의 초기 동기 획득 성능은 AWGN 채널 환경뿐만 아니라 CM1/CM3 채널 환경하에서도 비슷한 성능을 냄을 실험을 통해 살펴 본다. 또한, 55 MHz의 시스템 클럭으로 동작하는 24 병렬 처리 상관 연산기 및 동기 획득기 구조에 대해 설명하고 초기 동기 획득 방법을 기술한다. 본 논문에서는 DS-UWB 시스템 설계시 구형 송신 필터를 사용하여 1.32 Gsample/s D/A 변환기 및 A/D 변환기를 적용할 수 있게 함으로써 DS-UWB 칩셋 개발시 현실적으로 고려할 수 있는 솔루션을 제시한다.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
• /
• 대한전자공학회 2003년도 하계종합학술대회 논문집 Ⅳ
• /
• pp.2427-2430
• /
• 2003

A uniformly sampled digital pulse-width modulation adopting a pre-compensation filter scheme for applications in high-resolution digital-to-analog data conversion is described. It is shown that linearization of the intrinsic distortion resulting in uniformly sampled pulse-width modulation can be achieved by using a non-integer delay digital filter embedded within a noise shaping re-quantizer.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2000년도 하계학술대회 논문집 D
• /
• pp.3145-3147
• /
• 2000

A passive RFID system consists of reader and tag. Reader is required the filter to modulate the data from backscattering signal which is transmitted by tag. The filter in the reader consists of envelope detector, amplifier, filter, and pulse shaping circuit, In this paper, design and analysis of filter in the RFID system which is operated at l3.56MHz carrier and 70KHz backscattering signal frequency is presented and is confirmed by simulation using Pspice.

• 방사성폐기물학회지
• /
• 제5권3호
• /
• pp.257-265
• /
• 2007

한국원자력연구원 방사성폐기물 저장시설에는 2006년 기준으로 약 1,000 여개(200L 환산)의 폐필터가 저장중이며, 그 발생량은 계속 증가하는 추세에 있다. 현재 저장시설의 저장 공간 확보뿐만 아니라 폐필터의 효율적인 관리를 위하여 비닐 백에 넣어 저장 및 관리되고 있는 폐필터들을 적절한 압축 처리 과정을 거쳐 최종적으로 규격화된 드럼에 포장하려는 계획을 가지고 있다. 이를 위해, 먼저 과거 발생이력을 조사함으로서 저장중인 폐필터들의 분류를 통한 그룹화를 수행하였다. 또한 드럼포장을 위해서는 사전에 핵종평가가 수행되어야 하며, 그 방법으로는 폐필터의 해체 없이 표면선량률을 측정하여 대표시료를 채취하며, 이 시료에 대하여 방사성폐기물 인도규정에서 요구하는 수준의 핵종분석을 수행할 것이다. 그리고 드럼포장을 위해, 방사성폐기물 처리시설에서 개발된 폐필터 처리장치를 이용하여 직육면체 형의 폐필터를 원주형 성형을 함으로서 드럼에 넣은 후, 최종적으로 수직 압축함으로써 폐필터를 처리하고자 한다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
• /
• 한국정밀공학회 2009년도 춘계학술대회 논문집
• /
• pp.257-258
• /
• 2009

• 제어로봇시스템학회논문지
• /
• 제20권11호
• /
• pp.1125-1130
• /
• 2014

In this paper, we discuss the relation between the motion profile and pre-filter. As previously reported in various literatures [1-3], a tuned motion profile can effectively reduce residual vibration by placing inherent zeros of the motion profile at the vibratory pole of systems similar to the role of the input shaping technique. From the results, we factorize the motion profile into a basis function and an input shaper. In contrast to the previously reported impulse-sequence-based input shapers, the input shaper extracted from the motion profile has unique characteristics. Thanks to the characteristics of the input shaper extracted from the motion profile, it has advantages to reduce the vibrations caused by not only the modeled vibratory mode but also unmodeled dynamics which exist in higher frequency ranges.