Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.18
no.10
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pp.168-177
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2001
Reverse engineering has been widely used for the shape reconstruction of an object without CAD data and the measurement of clay or wood models fur the development of new products. To generate a surface from measured points by a laser scanner, typical steps include the scanning of a clay or wood model, the generation of compatible input curves, the generation of a surface and manufacturing data like G code or STL file. A laser scanner has a great potential to get geometrical data of a model for its frost measuring speed and higher precision. The data from a laser scanner are composed of many line stripes of points including small spikes and noise. A new approach using automated surface generating algorithm is introduced to deal with problems during reverse engineering process. And the input data and the generated surface are represented in IGES format, thus can be supplied to other CAD/CAM software without any data manipulation.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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v.4
no.4
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pp.618-632
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2010
This paper presents a novel approach to control the augmented reality (AR) objects robustly in a marker-less AR system by fingertip tracking and hand pattern recognition. It is known that one of the promising ways to develop a marker-less AR system is using human's body such as hand or face for replacing traditional fiducial markers. This paper introduces a real-time method to manipulate the overlaid virtual objects dynamically in a marker-less AR system using both hands with a single camera. The left bare hand is considered as a virtual marker in the marker-less AR system and the right hand is used as a hand mouse. To build the marker-less system, we utilize a skin-color model for hand shape detection and curvature-based fingertip detection from an input video image. Using the detected fingertips the camera pose are estimated to overlay virtual objects on the hand coordinate system. In order to manipulate the virtual objects rendered on the marker-less AR system dynamically, a vision-based hand control interface, which exploits the fingertip tracking for the movement of the objects and pattern matching for the hand command initiation, is developed. From the experiments, we can prove that the proposed and developed system can control the objects dynamically in a convenient fashion.
This study analyzed the group of experts who were related to cubism, selected among the works of 2010~2013 Paris Collection based on F.G.R.(Focus Group Research). According to the results of this study, there were appeared first, 'a one-piece dress' second, 'H silhouette' third, 'cotton', in case of item distribution and frequency. The analysis was done by using the manner of expression, cubical expression, exaggeration, distortion, dismantlement, geometrical division of face, mix-match look, wraparound repetition, asymmetric structure, etc. Based on the outcomes of the analysis on figurative design elements, this study adjusted three manners appearing on cubism fashion style. First, it was 'avant garde manner' of constitution or 'dismantlement' which was compiled into multi-view representations of overlaps and viewpoints by repetitive use of color tone trimming detail. Second, it was 'geomagnetic block placement' which expresses cubism with geometric partitioning of surface and separation of panel by cutting disintegration. Finally, it was 'distortion and simplification of silhouette' which is a distortion created by constitution-line pressed thin with silhouette. It maximizes the beauty of human body outline, which was distorted by three-dimensional-manipulation, and simplified by ellipsis for another shape for the extension or expansion of detail trimming.
Garment design needs an iterative manipulation of 2D patterns to generate a final sloper. Traditionally there have been two kinds of design methodologies such as the flat pattern method and the pattern draping method. But today, it is possible to combine the advantages from the two methods due to the realistic cloth simulation techniques. We devised a new garment design system which starts from 3D initial drape simulation result and then modifies the garment by editing the 2D flat patterns synchronously. With this interactive methodology using real-time pattern deformation technique, the designer can freely change a pattern shape by watching its 3D outlook in real-time. Also the final garment data were given relative coordinates with respect to the human anthropometric feature points detected by an automatic body feature detection algorithm. Using the relative human body coordinate system, the final garments can be re-used to an arbitrary body data without repositioning in the drape simulation. A female shirt was used for an example and a 3D body scan data was used for an illustration of the feature point detection algorithm.
Journal of the Korea Society of Computer and Information
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v.22
no.11
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pp.17-23
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2017
In this paper, we implemented a respiration measurement system consisting of piezoelectric sensor, respiration signal processing device, and a viewer on a notebook. We tried an experiment for measuring respiration and detecting sleep apnea syndrome when a subject lay on a bed. We applied the respiration measurement algorithm to sensor data obtained from four subjects. In order to get a good graph shape, data manipulation methods such as moving averages and maximum values were applied. The window size for moving average was chosen as N=70, and the threshold value for each subject was customized. In this case, the proposed system showed 96.0% accuracy. When the maximum value among 90 data was applied instead of moving average, our system achieved 95.1% accuracy. In an experiment for detecting sleep apnea syndrome, the system showed that sleep apnea occurred correctly and calculated the average interval of sleep apnea. While infants or the elderly as well as patients with sleep apnea syndrome are lying down on a bed, our results are also expected to be able to cope with some accidental emergency situation by observing their respiration and detecting sleep apnea.
The purpose of this study was to develop a suitable jacket pattern for elderly women. The subjects were two women of the ages of 65-70, who had different bust size. To reflect the ready made pattern drafting systems, 4 industrial patterns were selected. After analyzing the problems of these patterns, a new jacket pattern was proposed. The results were as follows : 1) The amount of appropriate ease in fitted jacket for elderly women was about 10cm at the bust circumference, 10∼12cm at the hip circumference and the height of sleeve cap was AH/3+0.5cm. 2) Considering an enlargement of waist and abdomen, difference between front and back size was 2cm on the bust line, 6-8cm on the waist and hip line. 3) Because of the shape of concavity of back-waist, center back line in the pattern was folded by 0.5cm from center back waist toward side seam for manipulation. 4) The new jacket pattern was compared with the existing pattern through the wearing test by sensory evaluation. It showed that the fit and comfort of experimental pattern was superior to those of the existing pattern.
Kim, Sung-Joon;Choi, Jae-Young;Moon, Hyung-Pil;Choi, Hyouk-Ryeol;Koo, Ja-Choon
The Journal of Korea Robotics Society
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v.11
no.2
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pp.100-107
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2016
To realize a robot hand interacting like a human hand, there are many tactile sensors sensing normal force, shear force, torque, shape, roughness and temperature. This sensing signal is essential to manipulate object accurately with robot hand. In particular, slip sensors make manipulation more accurate and breakless to object. Up to now several slip sensors were developed and applied to robot hand. Many of them used complicate algorithm and signal processing with vibration data. In this paper, we developed novel principle slip sensor using separation layer. These two layers are moved from each other when slip occur. Developed sensor can sense slip signal by measuring this relative displacement between two layers. Also our principle makes slip signal decoupled from normal force and shear force without other sensors. The sensor was fabricated using the NBR(acrylo-nitrile butadiene rubber) and the Ecoflex as substrate and a paper as dielectric. To verify our sensor, slip experiment and normal force decoupling test were conducted.
Smart materials capable of changing their characteristics in response to stimuli such as light, heat, pH, and electric and magnetic fields are promising for application to flexible electronics, soft robotics, and biomedicine. Compared with conventional rigid materials, these materials are typically composed of soft materials that improve the biocompatibility and allow for large and dynamic deformations in response to external environmental stimuli. Among them, smart magnetic materials are attracting immense attention owing to their fast response, remote actuation, and wide penetration range under various conditions. In this review, we report the material design and fabrication of smart magnetic materials. Furthermore, we focus on recent advances in their typical applications, namely, soft magnetic actuators, sensors for self-assembly, object manipulation, shape transformation, multimodal robot actuation, and tactile sensing.
Sungsoo Kim;Eunjine Kim;Chungwan Lee;Jaewoong Sull;Il-Hoon Cho
Biomedical Science Letters
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v.30
no.3
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pp.131-136
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2024
In this investigation, a novel design for a well-plate structure was created to optimize antigen-antibody reactions. The main objective during the development process was to enhance the internal structure of the well plate and increase the surface area. To improve efficiency, the newly designed well-plate was conical in shape and featured internal protrusions, or fins, which increased the surface area per unit volume by 1.45 times compared to standard plates. The performance of the newly developed well plate was assessed using a sandwich CLEIA system, which demonstrated a detection limit approximately 2.5 times better than that of commercial products. Additionally, the coefficient of variation (CV%) was superior to that of commercial products, with inter-assay CV(%) ≤ 11 and intra-assay CV(%) ≤ 9, compared with inter-assay CV(%) ≤ 15 and intra-assay CV(%) ≤ 10 for commercial products. Furthermore, the newly designed well plate demonstrated higher reaction efficiency, even with smaller sample volumes (25~50 µL) compared to the 50~100 µL typically required by commercial well plates. The incorporation of fine patterns increases the number of active sites available for interaction with the samples, thereby significantly enhancing the reaction sensitivity and overall performance.
A general concept of Geun includes the soft organizations such as a muscle, a myofascia, a tendon and a ligament, cartilages and nerves that surround it. The main function of it is a movement of the body such as a flextion and a extension, a connection of the joints, and a construction of the body shape. Lately, we consider Geun important little by little, develop a variety of the therapeutic measures which make use of it, and apply it to the treatment in the oriental medicine, And the therapeutic measures which utilize Geun will be developed from now on. Therefore, this study reviewed and analyzed the direction of the research referred to Geun in the oriental medicine and the tendency to the experiment to grow the study referred to Geun in oriental medicine continuously and developed the new direction. This study collected 44's theses reported in the oriental medical journal and analyzed in accordance with the journal, time, form and topics. The following results were obtained in this study; 1. In the theses referred to Geun, the journal of Korean acupuncture & moxibustion society and of Korean oriental medicine have the most of them(11's theses) and at the next the journal of oriental rehabilitation medicine has 9's theses. 2. By analyzing the form of the theses, these were classified into the theoretical, experimental and clinical studies. The theoretical these occupied 39%, the experimental theses 54%, and the clinical theses 7%. 3. By analyzing the theses referred to Geun, these were classified into the muscular abnormality - such as a powerlessness, a injury, a atrophy, a disorder, and a pain - the theory of muscles along the regular meridians, the muscular organization, the therapeutic measures, the manipulation and so on. 4. The theses of the muscular abnormality occupied 30% of them referred to Geun and the theory of muscles along the regular meridians 20%, the muscular organization 12%, the therapeutic measures 12%, and the manipulation 8%. According to the above results, the study of the new field referred to Geun and the clinical report are indispensable since the field is limited and the tendency is theoretical and experimental.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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