This paper describes the development of a rehabilitation robot that can provide wrist bending exercise to a severe stroke patient staying in a bed ward or at home. The developed rehabilitation robot has a three-axis force sensor which detects three directional force Fx, Fy, and Fz. The sensor measures a bending force (Fz) exerted on the wrist and the signal force (Fx and Fy) which can be used for the safety purpose. The robot was designed for severe stroke patients in bed, and the robot program was developed to perform a wrist bending rehabilitation exercise. In our tests including a nine-day experimental exercise, the developed force sensor-based robot operated effectively and safely.
Korean journal of aerospace and environmental medicine
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v.31
no.1
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pp.17-20
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2021
As the coronavirus disease 2019 (COVID-19) pandemic continues, doctors face many difficulties in managing patients with respiratory allergies. As research continues, much new knowledge has emerged about the link between COVID-19 infection and respiratory allergies. Studies to date have shown that there is no significant increase in the risk of COVID-19 infection in patients with respiratory allergies. However, in patients undergoing treatment for moderate to severe asthma or allergic rhinitis, more severe clinical manifestations, increased hospitalization period, and increased mortality may occur, so patients need to be managed with more care. In addition to personal efforts, social consideration should be accompanied to prevent deterioration in patients' quality of life with respiratory allergies due to COVID-19. Lastly, as clinical doctors, we should treat patients with respiratory allergies to protect ourselves appropriately by actively utilizing remote medical treatment and minimizing tests that generate droplets. Also, by appropriately educating patients and continuing drug treatment, efforts should be made to ensure that patients receive the best treatment even in a pandemic situation.
Eui-Kyun Park;Jun-Won Park;Yun-Jae Kim;Yukio Takahashi;Kukhee Lim;Eung Soo Kim
Nuclear Engineering and Technology
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v.55
no.11
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pp.4134-4145
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2023
This paper proposes strain-based failure model of A533B1 pressure vessel steel to simulate failure, followed by application to OECD lower head failure (OLHF) test simulation for experimental validation. The proposed strain-based failure model uses simple constant and linear functions based on physical failure modes with the critical strain value determined either using the lower bound of true fracture strain or using the average value of total elongation depending on the temperature. Application to OECD Lower Head Failure (OLHF) tests shows that progressive deformation, failure time and failure location can be well predicted.
The press formability analysis of welding parts was studied in the current work by the tailor welded blank. As the body panel is used in the press forming of welding parts by a weld method of the tailor welded blank, the following conditions are demanded: 1) The strength of welding parts must be the higher than base metals. 2) After the welding, severe welding deformatins must be avoided. 3) The press formability of welding parts is similar to that of many base metals. 4) The productibility of a welding has to be higher. There are many welding methods satisfying these conditions, but the purpose of this study is to inbestigate the upset weldability and formability of the material (SPCC). SPCC steel sheet showed good weldability and formability under some welding conditions. The experimental results were discussed by the evaluation of the results obtained from tensile tests, hardness tests, micro-structures and Erichsen cup test was a little lower than that of parent material.
This paper presents new compromise ALT plan which is applied to situations that true relationship between stress and parameters is not known exactly. The assumed failure distribution of this study is one of location-scale family, i. e., exponential, Weibull, and lognormal distributions which have been ones of the popular choices of failure distributions. The method of applying the stress is constant, and the censoring mechanism is Type I censoring. Compared with existing compromise plans under true simple linear model in terms of statistical efficiency, the efficiency of new compromise plan is better than the corresponding other compromise ones in most cases. For case when true model is quadratic, this plan can be used without any severe loss in statistical efficiency. The proposed new compromise ALT plan is illustrated with a numerical example and sensitivity analyses are conducted to study effects of pre-estimates of design parameters.
Journal of the Korean Society of Hazard Mitigation
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v.3
no.3
s.10
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pp.143-150
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2003
Recently, The corrosions of reinforced concrete structures are severe problems of economical social effects. PE-coated bars protecting from corrosion and enhancing durability of reinforced concrete structures are testified to evaluate structural properties. Tests are verified by comparative bending tests of the three type materials of epoxy coating, without coating and pe-coating. Load-deflection relations ate superior in pe-coated bar than any other materials(bare bar and epoxy bar). These are proved bonding properties enhancement by using cement powder.
Fracture behaviors of pipes with local wall thinning is very important for the integrity of nuclear power plant. In pipes of energy plants, sometimes, the local wall thinning may result from severe drosion-corrosion damage. However, effect of local wall thinning on strength and fracture behaviors of piping system were not well studied. In this paper, the monotonic bending tests were performed of full-scale carbon steel pipes with local wall thinning. A monotonic bending load was applied to straight pipe specimens by four-point loading at ambient temperature without internal pressure. From the tests, fracture behaviors and fracture strength of locally thinned pipe were manifested systematically. The observed failure modes were divided into four types; ovalization, ovalization+cracking, local buckling and local buckling+cracking. Also, maximum load was successfully evaluated.
Yang, Koon-Ho;Choi, Seong-Bong;Kim, Wone-Chul;Kim, Seong-Joong;HwangBo, Han
Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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2000.06a
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pp.1252-1258
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2000
Koreasat-3 was successfully launched by an Ariane IV launch vehicle on September 5, 1999. Although the primary purpose of the satellite is to replace Koreasat-l, it also can extend its communication service coverage over the Asia-Pacific region. A spacecraft is subjected to severe dynamic loads during launch period. To verify the safety of spacecraft under the launch environment, dynamic tests should be performed such as sine sweep, acoustic and separation shock tests. This paper presents the launch environment test results of Koreasat-3. A total of 188 acceleration responses was measured and compared with the design requirements of components and spacecraft. Dynamic characteristic change was also investigated by comparing between low-level pre/post vibration results. From the review of test results, it is concluded that Koreasat-3 was designed and manufactured with the margin of safety enough to survive the launch loads of Ariane IV.
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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v.6
no.1
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pp.61-70
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2005
The currently developed propulsion system(PS) is composed of propellant tank, valves, thrusters, interconnecting line assembly and thermal hardwares to prevent propellant freezing in the space environment. Comprehensive engineering analyses in the structure, thermal, flow and plume fields are performed to evaluate main design parameters and to verify their suitabilities concurrently at the design phase. The integrated PS has undergone a series of acceptance tests to verify workmanship, performance, and functionality prior to spacecraft level integration. After all the processes of assembly, integration and test are completed, the PS is integrated with the satellite bus system successfully. At present, the severe environmental tests have been carried out to evaluate functionality performances of satellite bus system. This paper summarizes an overall development process of monopropellant propulsion system for the attitude and orbit control of LEO(Low Earth Orbit) observation satellite from the design engineering up to the integration and test.
Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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v.12
no.6
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pp.135-142
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2004
The severe frontal crash tests are NCAP with belted occupant at 35mph and FMVSS 208 with unbelted occupant at 25mph, This paper describes the design process of occupant protection systems, airbag and seat belt, under the two tests. In this study, NCAP simulations are performed by Monte Carlo search method and cluster analysis. The Monte Carlo search method is a global optimization technique and requires execution of a series of deterministic analyses, The procedure is as follows. 1) Define the region of interest 2) Perform Monte Carlo simulation with uniform distribution 3) Transform output to obtain points grouped around the local minima 4) Perform cluster analysis to obtain groups that are close to each other 5) Define the several feasible design ranges. The several feasible designs are acquired and checked under FMVSS 208 simulation with unbelted occupant at 25mph.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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