• 한국정밀공학회지
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• 제22권11호
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• pp.72-81
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• 2005

A new spherical-type 3-degree-of-freedom parallel mechanism consisting of a two degree-of-freedom parallel module and a serial module is proposed. Two alternative designs for the serial sub-chain are suggested and compared. The first design employs RU joint arrangement for the serial sub chain structure. The second design incorporates a gear chain to drive the distal revolute joint of the serial sub-chain from the base platform of the mechanism. This modification significantly improves kinematic characteristics of the mechanism within its workspace. Firstly, the closed-form solutions of both the forward and the reverse position analysis are derived. Secondly, the first-order kinematic model with respect to three inputs which are located at the base is derived. Thirdly, it is confirmed through simulation that the modified mechanism has much more improved isotropic characteristic throughout the workspace of the mechanism. Lastly, the proposed mechanism is implemented to verify the results from this analysis.

• 한국산업융합학회 논문집
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• 제17권3호
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• pp.84-92
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• 2014

In this paper, a novel 5-axis hybrid-kinematic machine tool is introduced and the research results on accuracy improvement of the prototype machine tool are presented. The 5-axis hybrid machine tool is made up of a 3-DOF parallel manipulator and a 2-DOF serial one connected in series. The machine tool maintains high ratio of stiffness to mass due to the parallel structure and high orientation capability due to the serial-type wrist. In order to acquire high accuracy, the methodology of measuring the output shafts by additional sensors instead of using encoder outputs at the motor shafts is proposed. In the kinematic view point, the hybrid manipulator reduces to a serial one, if the passive joints in the U-P serial chain at the center of the parallel manipulator are directly measured by additional sensors. Using the method of successive screw displacements, the kinematic error model is derived. Since a ball-bar is less expensive than a full position measurement device and sufficiently accurate for calibration, the kinematic calibration method of using a ball-bar is presented. The effectiveness of the calibration method has been verified through the simulations. Finally, the calibration experiment shows that the position accuracy of the prototype machine tool has been improved from 153 to $86{\mu}m$.

• 한국광학회지
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• 제13권5호
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• pp.425-429
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• 2002

본 논문에서는 SLALOM(Semiconductor Laser Amplifier in a Loop Mirror)을 사용하여 광신호를 직렬 데이터 형식에서 병렬 데이터 형식으로 또는 병렬 데이터 형식에서 직렬 데이터 형식으로 데이터 형식을 전광으로 변환할 수 있는 전광 직렬-병렬 데이터 형식 변환기의 구조가 제안되었다. 이 구조들은 간단하고 확장이 쉽고 효율적으로 동작하며 쉽게 구현될 수 있다. 제안된 데이터 형식 변환기를 구현하여 동작을 실험적으로 입증하였다.

• 전자공학회논문지S
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• 제34S권2호
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• pp.43-51
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• 1997

In this paper, we quantize the image data to simplify the systolic array architecture for block matching algorithm. As the number of bits for pixel data to be processed is reduced by quantization, one can simplify the hardware of systolic array. Especially, if the bit serial input is used, one can even more simplify the structure of processing element. First, we analize the effect of quantization to a block matching. then we show the structure of quantizer and processing element when bit serial input is used. The simulation results applied to standard images have shown that the proposed block matching method has less prediction error than the conventional high speed algorithm.

• Journal of information and communication convergence engineering
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• 제9권1호
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• pp.27-31
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• 2011

This paper describes the optimization of spectrum sensing in terms of the throughput of a cognitive radio (CR) system. Dealing with the optimization problem of spectrum sensing, this paper evaluates the throughput of a CR system by considering such situations as the penalty time of a channel search and incumbent user (IU) detection delay caused by a missed detection of an incumbent signal. Also, this paper suggests a serial channel search scheme as the search method for a vacant channel, and derives its mean channel search time by considering the penalty time due to the false alarm of a vacant channel search. The numerical results suggest the optimum sensing time of the channel search process using the derived mean channel search time of a serial channel search in the case of a sensing hardware structure with single radio frequency (RF) path. It also demonstrates that the average throughput is improved by two separate RF paths in spite of the hardware complexity of an RF receiver.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 1998년도 가을 학술발표논문집 Vol.25 No.2 (1)
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• pp.114-116
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• 1998

1차원 이상의 공간 데이터의 효율적인 처리는 현대의 멀티미디어 데이터베이스에 있어서 대단히 중요한 역할을 하고 있다. 공간데이터를 관리하는 공간 index structure는 대부분 serial processing을 위한 구조를 가지고 있다. 많은 application에서 방대한 양의 공간 데이터는 보조기억장치(예: disk)에 저장이 되어 사용이 되고 공간 index structure의 query반응시간을 현저하게 줄일 수 있다. 또한 여러개의 disk를 사용하는 병렬처리는 방대한 양의 공간 데이터를 저장하는데 적당하다. 본 논문에서는 PML-tree라는 병렬형 공간 index structure를 제안한다. PML-tree는 MXR-tree에 비해 높은 공간활용도와 빠른 처리시간을 보임으로써 공간 database를 위한 효율적인 index structure로 사용이 될 것으로 기대된다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제18권7호
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• pp.1610-1618
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• 2014

웨어러블 컴퓨터 시스템은 WiMedia PHY/MAC 기술과 결합된 USB 기술로 WUSB (wireless universal serial bus) 기술을 사용하여 구성할 수 있다. 본 논문은 U-Health 기능을 지원하는 무선 웨어러블 컴퓨터시스템을 구성하기 위해 WUSB기술과 IEEE 802.15.6 WBAN (wireless body area networks) 기술을 결합한 통신시스템 구조에 초점을 맞추었다. 그리고 IEEE 802.15.6 기반 WUSB 통신 구조에서 저전력 Hibernation 통신 구조를 제안하였다. 제안하는 Hibernation 구조는 WBAN Wakeup Period 및 Wakeup Phase 메시지 필드들을 사용하여, WBAN의 주기적인 Inactive 구간에서 WUSB 통신 구간을 할당한다. 성능 평가에서는 WBAN Wakeup Period에 따른 성능 및 WUSB 통신량에 따른 성능을 비교분석하여, WUSB over IEEE 802.15.6 통신구조에서 제안한 Hibernation 구조의 효율성을 평가하였다.

• 대한전자공학회논문지TE
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• 제37권5호
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• pp.85-92
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• 2000

본 논문에서는 옥내 채널환경에서 고속으로 데이터를 전송할 수 있는 무선 LAN의 전송방식으로 직렬과 병렬구조를 가진 다중부호 CDMA 방식을 모델링하여 모의실험을 수행함으로써 무선 LAN 모뎀시스템의 구현에 필요한 여러 파라미터의 최적값을 도출하고자 하였다. 전송대역폭과 최대 데이터 전송율이 주어졌을 때, 시스템 성능은 확산이득과 병렬채널의 수를 늘리거나 각 채널의 데이터율을 낮추면 개선된다는 것을 확인하였다. 특히 병렬구조는 직렬구조보다 시스템 성능이 크게 개선될 뿐만 아니라 같은 조건에서는 유효 칩속도가 줄어들게 되어 하드웨어 구현을 쉽게 하였다.

• ETRI Journal
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• 제32권4호
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• pp.493-502
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• 2010

The operation time of an encoder is one of the critical implementation issues for satisfying the timing requirements of Long Term Evolution (LTE) systems because the encoder is based on binary operations. In this paper, we propose a design and implementation of a latency efficient encoder for LTE systems. By virtue of 8-bit parallel processing of the cyclic redundancy checking attachment, code block (CB) segmentation, and a parallel processor, we are able to construct engines for turbo codings and rate matchings of each CB in a parallel fashion. Experimental results illustrate that although the total area and clock period of the proposed scheme are 19% and 6% larger than those of a conventional method based on a serial scheme, respectively, our parallel structure decreases the latency by about 32% to 65% compared with a serial structure. In particular, our approach is more latency efficient when the encoder processes a number of CBs. In addition, we apply the proposed scheme to a real system based on LTE, so that the timing requirement for ACK/NACK transmission is met by employing the encoder based on the parallel structure.

• 한국통신학회논문지
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• 제33권4C호
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• pp.342-349
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• 2008

본 논문에서는 암호 응용을 위한 $CF(2^m)$상의 새로운 디지트 시리얼 시스톨릭 곱셈기를 제안한다. 제안된 곱셈기는 연속적인 입력 데이터에 대해 ${\lceil}m/D{\rceil}$ 클럭 사이클마다 곱셈 결과를 출력한다. 여기서 D는 선택된 디지트 크기이다. 기존에 제안된 구조들은 선형의존성 때문에 디지트 크기 D가 증가하면 최대 처리기 지연시간 역시 선형으로 증가하지만 제안된 곱셈기는 이진트리 형태의 내부 구조를 가지기 때문에 D에 대해 로그단위로 증가한다. 따라서 제안된 구조는 기존에 제안된 디지트 시리얼 시스톨릭 곱셈기에 비해 계산지연을 상당히 감소시킨다. 뿐만 아니라 제안된 곱셈기는 규칙성, 모듈성, 단방향 신호 흐름의 특성을 가지기 때문에 VLSI 구현에 매우 적합하다.