Optimal design of serial connected PZT driven micro compressor was investigated. Modeling equations were derived using energy equation and mass conservation equation. The results show that mass flow rate was increased as number of connected micro compresses is increased. As pressure difference between suction port and discharge port in compressor group is increased, connected compressors have much more mass flow rate than single compressor. Mass flow rate is also increased as driving frequency is increased. And optimal design scale is suggested for highest efficiency or highest mass flow rate.
본 논문에서는 SoC(System On a Chip)의 효율적인 설계와 빠른 검증을 위해서 Active-HDL과 Matlab의 Simulink를 연동하여 HDL, SystemC 및 알고리즘 레벨의 추상화를 동시에 통합하여 시뮬레이션 할 수 있는 방법론을 제시하고, 이를 이용한 다채널 스피커의 직렬연결 기법을 설계 및 구현하였다. 구현은 ARM 프로세서와 Xilinx Virtex4 FPGA를 기반으로 하고 AMBA 버스를 사용하여 연동하는 SoC Master 보드 상에서 이루어졌다. 이러한 방법은 하드웨어 부분의 RTL 코드를 IP화하여 소프트웨어 부분과 동시에 검증 할 수 있는 장점을 가지고 있으며 직렬 연결 스피커 시스템과 같이 많은 신호처리를 하는 부분에서 쉽고 빠르게 설계를 진행할 수 있음을 보였다.
본 논문에서는 다채널 오디오 시스템의 스피커들을 직렬로 연결하기 위한 새로운 오디오 신호 전송 기법을 제시한다. 다채널 오디오 본체로부터의 아날로그 신호는 디지털 신호로 변환되고 신호 처리 과정을 거쳐서 직렬로 연결된 각 스피커에 전달된다. 여기서 신호 처리 과정은 오디오 신호의 특성을 고려한 데이터 압축과 전송을 위한 패킷 생성을 포함한다. 각 스피커는 전달된 패킷으로부터 해당하는 디지털 신호만을 검출하여 아날로그 신호로 다시 변환하여 음향을 재생한다. 제시된 모든 기능은 VHDL을 사용하여 모델링되었으며 FPGA 칩으로 구현하였고 실제 다채널 오디오 시스템에서 테스트하였다.
A mobile manipulator-a serial connection of a mobile robot and a task robot is redundant by itself. Using its redundant freedom, a mobile manipulator can move in various modes, and perform dexterous tasks. An interesting question,
We investigated the operating characteristics of a flux-lock type superconducting fault current limiters according to the number of the serial connection each the superconducting element at the additive polarity winding of a transformer. This SFCL consists of two coils wound in parallel on the same iron core, and the secondary coil is connected to the elements in series. Operating characteristics can be controlled by adjusting the inductances and the winding directions of the coils. It turns ratio between the primary and the secondary coils is 63:21. The analysis of voltage, current, and resistance in serial connection each element was performed to increase the applied voltage of flux-lock type SFCL. When the applied voltage was 200/$\sqrt{3}[V_{rms}]$ with three elements connected in seres, the peak value of the line current increased up to 26,24[A]. On the other hands, resistive SFCL increased up to 36.35[A], under the same conditions. This enabled the flux-lock type SFCL to be easy to increase the capacity of power system.
We investigated the quench characteristics of a flux-lock type superconducting fault current limiter (SFCL) depending on the number of the serial connection between the superconducting elements at the subtractive polarity winding of a transformer. The flux-lock type SFCL consists of two coils. The primary coil is wound in parallel to the secondary coil through an iron core, and the secondary coil is connected to the superconducting elements in series. The operation of the flux-lock type SFCL can be divided into the subtractive and the additive polarity windings depending on the winding directions between the primary and secondary coils. In this paper, the analyses of voltage, current, and resistance of superconducting elements in serial connection were performed to increase the power capacity of flux-lock type SFCL. The power burden was reduced through the simultaneous quenching between the superconducting elements. This enabled the flux-lock type SFCL to be easy to increase the capacity of power system.
We improved quench properties of a superconducting fault current limiter (SFCL) based on YBCO thin films by their serial and parallel combinations. The SFCL consisted of 6 switching elements fabricated of 4 inch-diameter YBCO thin films. Simple serial connection resulted in imbalanced power dissipation between switching elements even at the quench current difference of 0.6A. On the other hand, $2{\times}2\;and\;3{\times}2$ stack combinations produced simultaneous quenches. The $3{\times}2$ stack combination showed better simultaneous quench behavior than the $2{\times}2$ stacks. This is suggested to be because the currents between switching elements in parallel connection of the $3{\times}2$ stacks were more effectively redistributed than the $2{\times}2$ stacks.
For increasing power of photovoltaic systems, serial and parallel connection needed. In parallel connection, a desirable characteristic of parallel-connected supply system is that individual converters share the load current equally and stably. The current sharing(CS) can be implemented using two approaches. The first one, known as a Droop method, and the other is Active current-sharing. In Droop method, current distribution characteristics relies on the high output impedance of each converter. This scheme is more simple and no need interconnections. but also has a disadvantages of degrading current sharing characteristics. In this paper, using droop method at multiful-parallel connection with it's convenience and simplicity.
경부고속열차(KTX) 제어시스템은 차량컴퓨터(OBCS), 차상신호제어장치(ATC), 견인제동추진장치(MBU), 운전자고장안내지원장치(TECA), 유무선통신장치(MDT), 보조전원제어장치(ABU), 공조장치(HVAC), 객차활주제어장치(TRAE), 도착지표시장치(PID), 객실안전및객실편의설비동작표시장치(FDTR) 등이 차량컴퓨터를 마스터로 그 외 하부제어장치들은 슬레이브로 다양한 시리얼라인을 매체로 상호 제어한다. 이런 다양한 시리얼링크라인의 물리적 구조와 상호 데이터 전송구조를 분석하기 위해, 시리얼라인 분석기를 다양한 방법으로 사용한다. 시리얼라인 분석기를 사용하기 위해서는 사전에 고속열차에 대한 전문 기술과 장비사용에 대한 경험이 필요하다. 공간과 환경이 어려운 여건에서, 고속열차정비에 근무하면서, 하부장치 시리얼라인 데이터 수집과정에서 얻은 물리적 접속방법과 통신데이타 분석에 대한 기본 구조를 제시하여, 관련 업무에 종사하는 분에게 도움이 되고자 한다. 또 한 향후 독자적으로 개발 된 고속열차 시운전과정에서 필요한 고속열차 진단업무에 도움이 되고자 한다.
Kim, Min-Kyu;Kim, Hyun-Suk;Yoo, Ho-Sun;Oh, Hak-Seo;Sung, Hak-Kyung
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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pp.68.4-68
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2001
In the area of factory automation (FA), a lot of researches are being executed about intelligent system using network. Conventional industry controllers are implemented the connection with other controllers by using asynchronous serial communications. These methods of communication have an advantage of easy implementation but have disadvantages of lack of real-time characteristics needed in motion control, slow baud rate too low to exchange required data sufficiently and low integrity because of different communication protocol. Serial real-time communication system (SERCOS) provides international standard communication specifications (IEC 61491) for interfacing between control units and drives from different manufacturers, has real-time ...
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[게시일 2004년 10월 1일]
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