Design for Sequential Control System Using Petri Nets with Hierarchical Expression(I) - Division of Petri Nets Based on SFC (페트리네트의 계층화를 통한 시퀀스제어계의 설계(I) - SFC에 근거한 페트리네트의 분할)
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- Journal of Ocean Engineering and Technology
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- v.13 no.3B
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- pp.106-115
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- 1999