• 제목/요약/키워드: Sensorless 제어

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MRAC를 적용한 속도추정기를 가지는 유도전동기 센서리스 벡터제어 (The Sensorless Vector Control of Induction Motor with Speed Estimator using MRAC)

  • 최승현;이성근;김윤식
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제5권1호
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    • pp.150-156
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    • 2001
  • 본 논문에서는 센서리스 벡터제어를 위한 MRAC를 적용해 속도추정기를 설계한다. 이 속도추정기는 파라미터 변동 및 부하 외란에 강인하며, 그 속도값은 센서리스 벡터제어 구현을 위해 필요한 속도정보로 피드백되어 사용된다. 실험을 통해 그 타당성을 입증하였다.

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리니어 컴프레서를 위한 센서리스 제어 (Sensorless Control for Linear Compressors)

  • 김규식
    • 전력전자학회논문지
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    • 제10권5호
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    • pp.421-427
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    • 2005
  • 리니어 컴프레서를 위한 폐루우프 센서리스 스트로크 제어시스템이 구성되었다. 피스톤 위치를 정확히 알아내기 위해 모터 매개변수를 피스톤 위치와 모터 전류의 함수로 추정하였다. 이 매개변수 데이터는 ROM 테이블에 저장한 뒤 차 후 피스톤 위치를 정확히 알아내는데 사용된다. 또한, 추정된 모터 매개변수의 데이터 크기를 줄이기 위해 2차원 곡면 함수로 근사화 하는 작업을 수행하였다. 실험을 통해 본 제어 방식이 리니어 컴프레서에 유용하게 사용될 수 있음을 보였다.

새로운 MRAS에 의한 유도전동기의 센서리스 속도제어 (Novel MRAS Based Sensorless Speed Control of Induction Motor)

  • 김덕기;김종수;김성환
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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    • 제24권6호
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    • pp.102-109
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    • 2000
  • In this industrial induction motor speed and torque controlled drive system, the closed loop control usually requires the measurement of speed or position of amotor. However a sensorless drive of an induction motor has several advantages ; low cost and mechanical simplicity. Thus this paper investigates a field oriented control method without speed and flux sensors. The proposed control strategy is based on the Model Reference Adaptive System(MRAS) using a new flux estimator which replaces integrators with two lag circuits as the reference model. This algorithm may overcome several shortages of conventional MRAS such as integrator problems, small EMF at low speed. The simulation and experimental results indicate good speed responses.

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MRAS 방식을 이용한 PMSM 센서리스 제어 (Sensorless Control of PMSM by using MRAS Method)

  • 주경진;김종무;안호균
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2009년도 제40회 하계학술대회
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    • pp.1011_1012
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    • 2009
  • Low costed position sensor or sensorless control method is generally used in the motor control for home appliance because of the material cost and manufacture standard restriction. In conventional sensorless method, the stator resistance and back-EMF coefficient are varied by the motor speed and load torque variation. Therefore, position error occurred when the motor is operated by sensorless control method because of these variations. In this paper, the compensation method is proposed for sensorless position error using the MRAS method and compared with the other sensorless control method.

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전기자동차 용 전동식 컴프레서를 위한 스위치드 릴럭턴스 모터의 센서리스 제어 (Sensorless control of Switched Reluctance Motor for Electric AC Compressors of Electrical Vehicles)

  • 전용희;김재혁
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제28권10호
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    • pp.37-42
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    • 2014
  • This paper discusses study of sensorless control of a variable speed switched reluctance motor (SRM) for electric AC compressors on electrical vehicles. A typical SRM drive requires a position sensor such as an encoder or hall sensor to measure the angular rotor position. However, harsh environment in electrical AC compressors for electric vehicles makes it difficult to use the position sensor in their motor drive system. Therefore, a sensorless control scheme for electric compressor motors utilizing magnetic characteristics of SRM with respect to position angle and phase current is proposed. The overall variable speed SRM drive with position sensorless control scheme has been modeled using Matlab/Simulink software and closed loop current control simulation is presented to validate the proposed sensorless drive control.

고주파 주입 신호가 없는 IPMSM 센서리스 제어 안정성 향상을 위한 방안 (Method for Improving stability of IPMSM Sensorless Control in Relation No Signal about High Frequency voltage)

  • 조태호;주경진;박현종;김창현;이주
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2015년도 제46회 하계학술대회
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    • pp.850-851
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    • 2015
  • In this paper, it employs IPMSM sensorless methods about current model and Extend-EMF methods. By using a MATLAB/Simulink program, it presents sensorless method in relation No high frequency voltage and replaces current based sensorless method. This IPMSM motor is drived by MTPA and Flux weakening controls for adjusting a actual motor application. In order to improving stability of IPMSM sensorless control, method about Sensorless estimation change is suggested by this paper.

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개선된 슬라이딩 모드 관측기에 의한 유도전동기의 센서리스 속도제어 (Sensorless Speed Control of Induction Motor by an Improved Sliding Mode Observer)

  • 장민영;김상균;권영안
    • 전기학회논문지
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    • 제57권9호
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    • pp.1552-1554
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    • 2008
  • Recently, sensorless induction motor drives have been much studied due to several advantages. Sensorless drives eliminate the additional mounting space, increase the reliability in harsh environments, and reduce the cost of a motor. This paper investigates an improved sliding mode observer for the sensorless speed control of an induction motor. The proposed control strategy is the sliding mode observer with a variable boundary layer for a low-chattering and fast-response control. The proposed sensorless-algorithm is verified through the simulation and experimentation.

중첩의 정리를 이용한 PMSM의 센서리스 제어 (The study on the sensorless PMSM control using the superposition theory)

  • 박현주;박성준;김종달;손무헌;김규섭;이일천
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2001년도 학술대회 논문집 전문대학교육위원
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    • pp.120-126
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    • 2001
  • This paper presents a solution to control a PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor) without sensor. The control method is the presented superposition principle. This method of sensorless theory is very simple to compute estimated angle. The use of this system yields enhanced operations, fewer system components, lower system costs, efficient energy control system designs and increased efficiencies. A practical solution is described and its results are given in this study. The performance of a sensorless architecture allows an intelligent approach to reduce the complete system costs of digital motion control applications using the cheaper electrical sensorless motors. This paper deals with an overview of solutions in the sensorless PMSM control applications, whereby the focus will be the new sensorless controller and its applications.

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가변게인 회전자 자속관측기에 근거한 스핀들 유도전동기의 센서리스 속도제어 (Sensorless Vector Control of Spindle Induction Motors Using Rotor Flux Observer with a Variable Bandwidth)

  • 유재성;신수철;이원철;박상훈;원충연;이병국
    • 전력전자학회논문지
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    • 제11권5호
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    • pp.417-425
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    • 2006
  • 본 논문은 가변게인 회전자 자속관측기를 이용하여 전동기의 영 속도를 포함하는 전 속도대역에서 우수한 성능을 갖는 스핀들 유도전동기의 센서리스 벡터제어기법을 제안하였다. 제안한 유도전동기의 센서리스 속도제어를 위한 고피나스 모델 자속관측기는 전동기의 저속영역에서 추정속도에 따른 가변구조 PI이득을 사용한다. 실험 결과는 제안한 센서리스 알고리즘의 만족스러운 운전 결과를 보여준다.

좌표 변환과 미분 기법을 이용한 PMSM의 센서리스 제어 (The Sensorless Control of PMSM Using the Coordinate Transform and Differential Method)

  • 최철;원태현;박성준;박한웅;김철우
    • 전력전자학회논문지
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    • 제8권2호
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    • pp.107-115
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    • 2003
  • PMSM은 높은 토크 특성과 우수한 전력 밀도, 논은 효율 때문에 산업용 빛 가정용 기기로 널리 사용되고 있다. PMSM의 우수한 제어 수행을 위해서는 회전자 위치의 정확한 정보가 필요하다. 그러나 위치 센서의 가격이 비싸고, 열악한 환경에서 신뢰도가 떨어지기 때문에 최근에는 센서리스 알고리즘에 대한 연구가 많이 진행되고 있다. 본 논문에서는 회전자 위치의 추정을 위해 쇄교 자속의 도함수를 이용한다. 수치적 미분을 행하지 않고 전압 방정식과 측정된 상전류를 이용한 수식적 미분을 통해 쇄교 자속을 구하는 a-$\beta$ 변환과 수식적 미분을 이용한 새로운 센서리스 알고리즘을 제안한다. 제안된 센서리스 속도 제어 알고리즘이 실험을 통해 증명된다.