• 제목/요약/키워드: Semi-Automatic Clutch

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CAN통신 기반의 상용차용 공압구동형 세미오토 클러치 개발 (Development of a Pneumatic Semi-Automatic Clutch for Commercial Vehicles based on the CAN Communication)

  • 김성진;이동근;안경환;이성철
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제15권8호
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    • pp.4742-4748
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    • 2014
  • 전북 익산시 R회사에서 기 개발된 세미오토 클러치는 수동클러치 차량의 기어 변속시 클러치 페달을 밟아야하는 불편함을 해소하고자 만들어진 장치로써 클러치 페달을 밟지 않고, 운전자가 기어봉에 위치한 스위치 조작만으로도 클러치 동작을 제어할 수 있다. 차량의 변속과정에서 클러치 동작을 제어하기 위해 센서를 설치하여 차량정보를 수집하여 제어하였다. 그러나, 센서 기반의 제어기는 열악한 운전조건에서 고장 원인이 되고 있으며, 차량에 설치하고 보수하는 과정에서 시간소요가 과다하여 많은 불편을 가지고 있었다. 이를 위해 본 연구에서는 차량의 ECU와 CAN통신을 통해 차량의 주행정보를 수집하여 제어하고, 공압 액추에이터로 클러치를 동작시키는 세미오토 클러치를 개발하였다. 개발된 공압 액추에이터의 정상적인 동작을 위해서는 최소 3bar이상이 요구되었다.

슬라이딩모드를 이용한 자동변속기의 비선형제어 (Nonlinear Control of an Automatic Transmission Using Sliding Mode)

  • 조승호
    • 대한기계학회논문집
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    • 제19권3호
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    • pp.605-614
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    • 1995
  • In the automatic transmission using planetary gear there exists nonlinearities due to the finite difference between gear ratios, which yield torque hole during shift and influence on the ride quality and life of clutch. Based on the reaction carrier and converter turbine speed sliding functions are defined. Nonlinear closed-loop control laws are derived using them. Computer simulation shows that the closed loop design is better than the open loop design and semi-closed loop design.

건설차량용 반자동 변속기 유압제어계의 성능 개선 (Performance Improvement of Clutch Actuating Hydraulic Control System at Semi-Automatic Transmission for Construction Vehicles)

  • 이일영;윤소남;양경욱;이덕규
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제4권3호
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    • pp.10-21
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    • 1996
  • In this study, as a strategy to improve shift characteristics, the authors developed a new style pressure modulator which can reduce shock torque during power shift by modulating the pattern of pressure increase in the cylinder for actuating the clutch. The remarkable merits of this new pressure modulator lie in its structural simplicity and durability, because the modulator is only composed of a poppet type valve and a few orifices. The usefulness of the new pressure modulator is confirmed by experiments and numerical analyses on a clutch control hydraulic system simplified for easy test. Also, the excellency of the transmission with the new pressure modulator is verified by experiments on a test bench for simulating the running power train of an excavator.

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