목적 : 요양병원 입원노인의 우울과 자아효능감이 삶의 질에 미치는 영향을 알아보고자 하였다. 연구방법 : 대상자는 경상북도 K시에 소재하고 있는 요양병원 입원노인 212명을 대상으로 하였다. 대상자의 일반적 특성, 한국판 노인 우울척도(GDS-K), 자아효능감척도, 세계보건기구 삶의 질 간편형 척도(WHOQOL-BREF)가 첨가된 구조화된 설문지를 통해 자료를 수집하였다. 수집된 자료는 부호화하여 SPSS ver.18을 사용하여 일반적 특성에 따른 우울, 자아효능감, 삶의 질의 차이와 자아효능감, 우울, 삶의 질 간 상관계수 그리고 우울, 자아효능감이 삶의 질에 미치는 영향을 알아보았다. 연구결과 : 일반적 특성에 따른 우울과 자아효능감은 입원기간과 종교가 통계적으로 유의한 차이가 나타났고, 삶의 질은 종교에서 유의미한 차이가 나타났다. 입원노인의 우울은 삶의 질과 통계적으로 유의한 부적 상관관계(p<.001)가 나타났고, 자아효능감 하위변인과 삶의 질은 통계적으로 유의한 정적 상관관계(p<.001)가 나타났다. 입원노인의 우울과 자아효능감이 삶의 질에 영향을 미치는 변인은 우울정도(${\beta}=-.328$)이고, 사회적 효능감(${\beta}=.248$), 신체적 효능감(${\beta}=.193$)으로 나타났다. 결론 : 입원노인의 삶의 질을 높이기 위해 우울을 감소시키고 자아효능감을 높일 수 있는 요양의료서비스의 제공 및 개발이 필요할 것이다.
본 연구에서는 통합예술치료가 가정폭력을 경험한 아동의 자아존중감에 미치는 영향의 효과성을 검증해 보는 것이며, 효과성이 있는지를 알아보기 위해 양적연구로는 비모수 통계를 사용하여 자아존중감(Self-esteem)의 차이 검증을 하였다. 질적연구로는 동적가족화, 문장완성검사, 프로그램 보고서, 피드백 일지, 연구자와 보조치료사의 관찰일지를 이용하여 내면을 이해하도록 하였다. 본 연구는 전라북도내 I시에 소재한 I초등학생 49명을 대상으로 실시하였으며, 프로그램 실시 후 총체적 자아존중감 사회적 자아존중감 가정적 자아존중감 학교적 자아존중감이 유의하게 높아진 것으로 나타났다. 또한 통합예술치료는 자신에 대한 일반적인 인식, 구체적 인식을 증진시켜 총체적 자아존중감, 사회적 자아존중감, 가정적 자아존중감, 학교적 자아존중감 향상에 영향을 미친 것으로 나타났다. 따라서, 가정폭력을 경험한 아동의 자아존중감을 향상시키고, 또래관계와 대인 관계 개선을 위해 통합예술치료를 향후 학교나 기관에서 실시한다면 사회적 비용절감과 거리감을 좁혀 나갈 수 있을 것이다.
This paper presents a new algorithm for the self-localization of a mobile robot using one degree perspective Invariant(Cross Ratio). Most of conventional model-based self-localization methods have some problems that data structure building, map updating and matching processes are very complex. Use of a simple cross ratio can be effective to the above problems. The algorithm is based on two basic assumptions that the ground plane is flat and two locally parallel sloe-lines are available. Also it is assumed that an environmental map is available for matching between the scene and the model. To extract an accurate steering angle for a mobile robot, we take advantage of geometric features such as vanishing points. Feature points for cross ratio are extracted robustly using a vanishing point and intersection points between two locally parallel side-lines and vertical lines. Also the local position estimation problem has been treated when feature points exist less than 4points in the viewed scene. The robustness and feasibility of our algorithms have been demonstrated through real world experiments In Indoor environments using an indoor mobile robot, KASIRI-II(KAist Simple Roving Intelligence).
Purpose: The objective of the study is to describe the experience of health care activities of the menopausal women through phenomenological methodology. Methods: Seven menopausal women participated in the study. Open in-depth interviews were used to collect data, and data were analyzed by the phenomenological methods suggested by Colaizzi. Results: The data were separated into 4 categories of uncomfortable life due to physical and emotional change, building consistency in daily life through regulating a routine rhythm, recovering normality, recovering stability, and 8 clusters of themes; securing regularity in daily life, securing availability in daily life, regulating through elimination and diminishment, regulating through supplementation, being patient and control self, expressing self, review the context and exchanging views, expending a world through one's faith. Conclusion: Participants accepted menopause not as a disease but as a natural course of life and realized that menopausal health problems could be naturally settled in general health care activities in daily life.
세계적인 게임심의제도의 추세를 찾아보기 위해 전 세계의 16개 게임심의제도를 찾아 검토하였으며, 주로 표현의 자유라는 관점에서 이들 제도들의 추이 및 함의점을 찾고자 하였다. 게임의 위상이 높아지면서 게임전문심의기관의 증가, 민간자율심의기관의 증가, 게임에서의 표현의 자유의 확대라는 추세를 찾을 수 있었다. 이러한 추세는 게임자체의 발전 양상과 맞물려 필연적으로 나타나는 현상으로 보이며, 우리도 이러한 추세에 맞추어 신속한 변화와 혁신이 필요함을 알 수 있었다.
In these days, the interest on health industry is increasing around the world. This paper attempts to estimate the economic effects of the Cosmetic Industrydusing the Input-Output Analysis. Especially, 78*78 Sector Tables were used as the first analysis tool. So then, 79*79 Sector Tables adjusted were used for that industry. The main analysis tools of this study are comparing and analyzing backward and forward linkage effects, the induced effects of the self industry and other industries and the induced coefficients such as product, value-added, job and employment. According to the result of analysis, the cosmetic industry has great economic impacts which affects the major macroeconomic factors such as product, value added and backward linkage effect. And the induced effects of the self cosmetic industry are significant compared to other industries in aspects of product, value-added, and employment.
제어로봇시스템학회 1994년도 Proceedings of the Korea Automatic Control Conference, 9th (KACC) ; Taejeon, Korea; 17-20 Oct. 1994
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pp.243-246
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1994
In this paper, a self-learning fuzzy controller is designed with a fuzzy approximation of an inverse model. The aim of an identification is to find an input command which is control of a system output. It is intuitional and easy to use a classical adaptive inverse modeling method for the identification, but it is difficult and complex to implement it. This problem can be solved with a fuzzy approximation of an inverse modeling. The fuzzy logic effectively represents the complex phenomena of the real world. Also fuzzy system could be represented by the neural network that is useful for a learning structure. The rule of a fuzzy inverse model is modified by the gradient descent method. The goal is to be obtained that makes the design of fuzzy controller less complex, and then this self-learning fuzz controller can be used for nonlinear dynamic system. We have applied this scheme to a nonlinear Ball and Beam system.
This study aimed to investigate the Bobos style which represents new upper class in the information age and has influence on fashion world, and present the marketing strategy for that. As a result, Bobos' buying behavior of fashion goods and marketing strategy for that were as follows. The first, Bobos fashion style and their characteristics of buying behavior were 1. the pursuit of luxury and high quality 2. the pursuit of blending taste and of the traditional bourgeois and the bohemians 3. the pursuit of utility and practical thing 4. the pursuit of self expression and sense 5. the pursuit of natural and antique taste 6. pursuit of cultural and artistic aspect. The second, marketing strategy for Bobos' buying behavior of fashion goods were as follows. 1. Blending of the traditional prestige and freedom should be reflected on fashion goods. 2. The utility and natural style of fashion goods are needed. 3. The non-conspicous self expression and artisticㆍcultural taste should be reflected on fashion goods.
본 논문에서는 이동 로봇 주위의 환경 인식과 자기 위치 인식을 위하여 초음파 센서와 한 개의 카메라를 이용하여 안정적인 이동 경로를 확보할 수 있는 방식을 제시하였다. 개발된 초음파 센서(SRF04)시스템은 주행환경의 지도 작성을 위하여 목표물의 특징 데이터를 작성하고, SDC313(SAMSUNG) 카메라에서 수집된 영상자료와 결합하도록 하여 안정적인 경로탐색이 가능한 이동로봇 제어방식을 실험을 통하여 구현하였다.
The Purpose of this research was to introduce communication training program for positive parent-adolescent relation into home economics education curriculum. The research applied the program named "Making the desirable world 2" which was revised by K.E.T.I(Korea Effectiveness Training Institute). This program was given two hours a week during 8 weeks. The subject of this study was 24 students, divided into two groups, the experimental and the control group. This research supposed that parent-adolescent communication and self-esteem in the experimental group would significantly increase by group training program. The results of this research are as follows. First, parent-adolescent communication in the experimental group was significantly increased by the group training program. Second, self-esteem in the experimental group was significantly increased by the group training program. For home economics education as a practical subject matter, promoting qualitative maturity of students' family life, this study aimed both at enhancing communication for positive relation of parent-adolescent by group training and implementing home economics education curriculum practically.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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