• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2008년도 춘계학술대회 논문집 전기기기 및 에너지변환시스템부문
• /
• pp.128-130
• /
• 2008

This paper presents an algorithm to design a self-tuning proportional-integral(PI) speed controller for servo systems. The control gains are calculated with estimated system parameters, i.e. inertia and viscous damping which are estimated by initial operation. The simulation and experimental results show the feasibility and performance of the proposed algorithm.

• 전자공학회논문지B
• /
• 제31B권1호
• /
• pp.34-40
• /
• 1994

The design and implementation of a fuzzy self-organizing controller for an environmental temperature chamber is discussed. The chamber is a non-linear, time-variant system with delay-time and dead-time. And the parameter tuning is required in PI control when the performance degraded. However the proposed fuzzy-SOC monitors the performance of the process. modifies the data base, and performs the delay-time compensation based on the idealized process model. A series of experiments was performed for the conventional PI and the fuzzy-SOC. These experimental results show the usefulness of the fuzzy-SOC.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 1991년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); KOEX, Seoul; 22-24 Oct. 1991
• /
• pp.1930-1933
• /
• 1991

In this paper, the robustness of self turning controller on the continuous time-delay system is investigated. The polynomial identification method using continuous time exponentially weighted least square algorithm is used for estimating the time.-delay system parameters. The pole-zero and pole placement method are adopted for the control algorithm. On considering the control weighting factor and reliability filter the effect of unmodeled dynamics of the plant are examined by the simulation.

• 한국조명전기설비학회:학술대회논문집
• /
• 한국조명전기설비학회 2004년도 학술대회 논문집
• /
• pp.175-178
• /
• 2004

Power supply technique for electrodeless lamps, especially self-oscillation method, is presented in this paper for Endura of Osram. The power supply uses different method for high efficiency at high frequency operation compared to the conventional method using saturable transformer. Exact parameter tuning using simulation is suggested for effective design for real applications.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 1990년도 하계학술대회 논문집
• /
• pp.496-499
• /
• 1990

In this paper, the robustness of implict self tunning controller on the continuous time system is investigated. Continuous time exponentially weighted least square algorithm is used for estimating the system parameters. The pole-zero placement method is adapted for the control algorithm. On considering the control weighting factor and realizability filter the effects of unmodeled dynamics of the plant are examined by the simulation.

• 한국광학회지
• /
• 제16권1호
• /
• pp.85-98
• /
• 2005

두 개의 DFB 영역과 위상 조정 영역으로 구성된 다중 전극 index-coupled DFB 레이저에서 self-pulsation 동작 특성을 수치 해석으로 분석하였다. 금지 대역폭 내에 존재하는 전체 공진기 모드 수가 감소할수록 두 DFB 영역의 브래그 파장 차이인 $\Delta$λ$_{B}$가 변화할 때 발진 모드의 호핑이 발생하는 경우의 수가 적어져 pulsation 주파수가 불연속적으로 변화하는 경우의 수가 감소한다. 또한 고정된 $\Delta$λ$_{B}$에 대하여 위상 조정 영역의 위상이 변화할 때 pulsation 주파수가 연속적으로 변화한다. 결합 세기와 위상 조정 영역의 길이가 고정되어 있을 때 금지 대역폭 내에 존재하는 전체 공진기 모드의 수는 DFB 영역의 길이가 길수록 감소한다. 반면에 DFB 영역의 결합 세기와 길이가 고정되어 있을 때 금지 대역폭 내에 존재하는 전체 공진기 모드의 수는 위상 조정 영역의 길이가 작을수록 감소한다. 따라서 결합 세기 및 각 영역의 길이를 적절히 조정하면 $\Delta$λ$_{B}$ 또는 위상조정 영역의 위상이 변화하여도 모드 호핑이 발생하지 않아 안정된 pulsation 동작을 얻을 수 있음을 보였다.을 보였다.

• 한국광학회지
• /
• 제18권5호
• /
• pp.323-332
• /
• 2007

양 단면 반사율과 단면 회절격자의 위상, 위상 조정 영역의 위상이 두 개의 DFB 영역과, 가운데 위상 조정 영역을 가진 다중 영역 CC(complex-coupled) DFB 레이저의 SP(self-pulsation) 동작 특성에 미치는 영향을 수율 관점에서 살펴보았다. 결합세기와 CR(coupling ratio)이 작을수록 양 단면과 다른 DFB 영역에서 반사되는 필드가 모드의 특성에 미치는 영향이 증가하여 수율이 감소한다. 결합세기와 CR에 상관없이 양 단면 반사율이 증가할수록 최대 수율과 수율이 60% 이상 되는 위상 조정 영역의 위상 범위가 감소함을 볼 수 있었다. 같은 결합세기에서는 CR이 0.2인 경우가 CR이 0.1인 경우보다 복소 결합 효과가 커 최대 수율과 수율이 60%이상 되는 위상 조정 영역의 위상 범위가 큼을 볼 수 있었다. 결합세기가 3이고 CR이 0.2인 경우가 DFB 영역의 발진 모드가 외부의 영향을 적게 받고 SHB(spatial hole burning) 효과도 크지 않아 양 단면 반사율의 변화와 위상 조정 영역의 위상 변화에 따른 수율 특성이 가장 좋음을 볼 수 있었다.

• 한국수자원학회:학술대회논문집
• /
• 한국수자원학회 1992년도 수공학연구발표회논문집
• /
• pp.291-299
• /
• 1992

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 1986년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국과학기술대학, 충남; 17-18 Oct. 1986
• /
• pp.370-372
• /
• 1986

In this paper we propose a Generalized Minimum Variance Self-tuning Control of the system with an autoregressive noise model. To establish a Generalized Minimum Variance Control, the control input is also included in a cost function and a novel identity is introduced. The effectiveness of this algorithm is demonstrated by the computer simulation.

• International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
• /
• 제14권2호
• /
• pp.136-144
• /
• 2014

The existing conventional motion controller does not perform well in the presence of nonlinear properties, uncertain factors, and servo lag phenomena of industrial actuators. Hence, a feasible and effective fuzzy self-tuning proportional integral derivative (PID) and feed-forward control scheme is introduced to overcome these problems. In this design, a fuzzy tuner is used to tune the PID parameters resulting in the rejection of the disturbance, which achieves better performance. Then, both velocity and acceleration feed-forward units are added to considerably reduce the tracking error due to servo lag. To verify the capability and effectiveness of the proposed control scheme, the hardware configuration includes digital signal processing (DSP) which plays the main role, dual-port RAM (DPRAM) to guarantee rapid and reliable communication with the host, field-programmable gate array (FPGA) to handle the task of the address decoder and receive the feed-back encoder signal, and several peripheral logic circuits. The results from the experiments show that the proposed motion controller has a smooth profile, with high tracking precision and real-time performance, which are applicable in various manufacturing fields.