• 사물인터넷융복합논문지
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• 제10권2호
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• pp.69-75
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• 2024

본 논문은 터틀봇3 (TurtleBot3)를 기반으로 ROS(Robot Operating System) 환경에서 SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)과 Navigation 기법을 적용한 사물인터넷 기반의 실내 자율주행 시스템을 제안한다. 제안한 자율주행 시스템을 실내 자율주행 휠체어 및 로봇 등에 적용 가능하다. 본 연구에서는 실내 자율주행 휠체어에 적용하여 동작을 검증하였다. 제안한 자율주행 시스템은 2가지 기능을 제공한다. 첫째, 실내 환경 정보를 수집 및 저장하고, 이를 통해 휠체어가 장애물을 인식할 수 있도록 한다. 이를 통해 만들어진 Map을 이용한 Navigation을 수행하여 탑승자가 원하는 위치까지 휠체어의 자율주행을 통해 이동할 수 있다. 둘째, OpenCV를 이용한 이미지 인식을 통해 특정 로고를 추적하여 이동하는 기능을 제공한다. 이를 통해 기관 고유 로고가 그려진 유니폼을 착용한 안내원에게 안내 서비스를 받을 수 있도록 한다. 제안한 시스템은 기존의 휠체어보다 이동성, 안전성, 사용성을 향상해 탑승자에게 편리함을 제공할 것으로 기대한다.

• 한국경제지리학회지
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• 제10권4호
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• pp.377-393
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• 2007

국가균형발전과 지역혁신은 참여정부의 핵심 국정 과제의 하나로서 활발히 추진되어 왔다. 국가균형발전은 지역혁신을 통한 자립형 지방화 실현에 역점을 두고 있으며, 그중에서 가장 핵심이 되는 것은 지역의 내생적 산업발전을 촉진하기 위한 지역혁신체제 구축 및 클러스터 육성 정책이다. 이러한 맥락에서 본 논문은 참여정부의 지역혁신 및 혁신클러스터 정책을 평가하고, 이를 토대로 앞으로의 정책 과제를 제시함을 목적으로 한다. 참여정부 지역혁신 및 클러스터 정책의 문제점으로는 과거보다는 나아졌지만 여전히 하향식 정책 추진 방식이 중심이며, 정책의 중복과 정책 간 연계 미흡으로 인한 비효율적인 예산 집행이 가장 큰 문제점으로 지적된다. 또한 대형 토건 프로젝트를 중심으로 하드웨어 중심 사업이 큰 비중을 차지하고 있으며, 모든 지역에 동일한 정책적 잣대를 적용함으로써 지역 간 과열 경쟁은 물론이고 지역의 특성과 잠재성이 충분히 발휘될 수 없다는 점도 개선되어야 할 과제이다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제20권6호
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• pp.1069-1073
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• 2016

사물인터넷 (Internet of Things: IoT)은 기존의 유선통신을 기반으로 한 인터넷이나 모바일 인터넷보다 진화된 단계로 인터넷에 연결된 기기가 사람의 개입 없이 상호간에 알아서 정보를 주고받아 처리한다. 이를 구현하기 위한 기술 요소로는 유형의 사물과 주위 환경으로부터 정보를 얻는 센싱 기술, 사물이 인터넷에 연결되도록 지원하는 유무선 통신 및 네트워크 인프라 기술, 각종 서비스 분야와 형태에 적합하게 정보를 가공하고 처리하거나 기술을 융합하는 서비스 인터페이스 기술이 핵심이며 이러한 기술을 실현하는데 있어 시각 정보 및 시각 동기 기술은 필수적이라 할 수 있다. 본 논문에서는 컴퓨터 시스템과 기존 인터넷에서 시각 유지 기법을 분석하고 사물인터넷에서 시각 정보 관리에 필요한 요소 기술과 시각 관리 체계를 제시한다.

• 유통과학연구
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• 제15권1호
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• pp.83-93
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• 2017

Purpose - After the transition, the development of defense industry in Eastern Europe has been regressed. Recently, they have internationally recognized that new products have been exported and contributed to the Innovation-Based Manufacturing of national economy such as unmanned reconnaissance aircraft, water purification technology, and mobile chemical laboratory, etc. The military forces in Eastern Europe are re-armed by the localization of self-produced munitions in their own defense industry, and then emphasize fostering their own defense industry. Thus, if they make a collaboration with other nations as a industrial cluster, it will gain a competitive edge on the defense industry. Research design, data, and methodology - The study was designed with the data of each national defense department. The research of the subject was reviewed before and after the transition. Thousands of workers have worked in defense industries before the transition, however, the defense industry and experts left after the transition. The Hungarian defense spending on GDP also dropped sharply from 1.72% in 2000 to 0.85% in 2013. But, due to the crisis in Ukraine and the crisis of Syrian refugees, the Viségrad Group (V4) member countries have also increased their interest in a defense and industries as well as the confidence in the EU and NATO. Results - On the whole, the joint of military training and purchase of defense materials were found in order to form the EU cooperative combat troops in CEE. There are the implementation of a joint manual plan for strengthening V4 security policy and the joint military exercises for V4 every year, and the others are electronic warfare and innovation of V4 national forces. Through such a performance analysis methodology, we found that the defense industry is developed through the national cluster cooperation among CEEs and spreading global distribution. Conclusions - Eastern Europe and Balkan countries have been looking forward to cooperating with the non-EU countries such as Korea and other defense industries. There are a lot of potential development into a new civilian cooperation defense industry for global-distribution. Thus, Korea should develop electronic commercial applications, not just as a weapon exporting region.

• 건축역사연구
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• 제3권2호
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• pp.29-46
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• 1994

The KAMYOUNG is the supreme local government office in CHOSEON dynasty. This study aims to propose the new methodology on research of local government office's prototype in CHOSEON dynasty. Especially this study is the zoning plan of the KAMYOUNG in the late CHOSEON dynasty, It is meant to present the first trial that pursue to total frame of local government in CHOSEON dynasty through the new methodology. The 18th century is the transitional era when the system of norm was deconstructed. The institution and organization of the supreme lacal government office(KAMYOUNG) was united nationwidely and at the same time its deconstruction was carried out in the 18th century. The domain of the governer has fixed in the 18th century, though the scale of 街e KAMYOUNG was enlarged. These domain expressed a strong symbolization according to hierarchy in exterior appearance of the traditional architecture. With the entire execution of a local government coming soon, the concerns about the localization have been increased rapidly. Under this time situation, as the discussion centered on the creation or change of the local self-governing community, so the concerns regarding the traditional aspects of a local government office have been increasing. Hower, without the recognition of this history, as the research of these existing historical materials has been progressed, so the misunderstanding is still left. Especially, because the government office of CHOSEON is a Confucian nation thinking much of a hierarchy based on Yae - Jae, the hierarchy of this architecture has a deep correlation with the organization of an office. The method of this study is like following: Firstly, prescribed characteristic of KAMYOUNG tough syudys of hierarchy in a local government system, human and material composition. secondly, as the changing progress of KAMYOUNG is compared and analyzed with organization of an office in the center. So characteristics of KAMYOUNG are abstracted. And finally, from this, the interpretation methodology of KAMYOUNG is revealed, with a deep correlation between specific characters of organization and architectural structurals. And also, with these methodologies, the interpretation method of the local government office and normative frame in CHOSEON dynasty are suggested.

• 전자공학회논문지SC
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• 제47권3호
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• pp.56-62
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• 2010

전기장은 수중에서의 주변 환경 인지, 물체 확인 과정에 사용 될 수 있다. 약한 전기장을 발생시키는 전기물고기는 전기장을 발생시켜 그 왜곡을 감지함으로써 주위 상황을 인지하고 먹이를 찾는 "능동 센싱"에 특화되어 있다. 이러한 "능동 센싱"과정은 전기물고기가 어두운 바다 속에서 시각적인 정보 없이도 먹이를 찾고 주변 환경을 탐지할 수 있게 해준다. 전기물고기는 몸 전체에 전기수용기를 가지고 있다. 수많은 전기수용기를 통해 읽어지는 센서 값은 '전기장 이미지', 즉 시각적인 이미지가 아닌 전기장의 변화를 반영하는 물리적 이미지로 표현된다. 많은 사람들이 전기물고기가 시각 정보 없이도 전기장 이미지를 통해 어떻게 상황을 인지할 수 있는지 연구해 왔다. 많은 연구를 통해 전기장 이미지의 최대값, 기울기, 넓이, 피크의 위치 등이 목표 물체를 찾기 위한 단서로 사용될 수 있다는 사실이 이미 알려져 있다. 이 논문에서는 전기물고기의 전기장 이미지를 바탕으로 목표 물체 이외에 배경으로 생각할 수 있는 다른 물체가 있는 좀 더 복잡한 환경에서, 전기장 센서를 통해 목표 물체를 배경으로부터 분리하고 인지할 수 있는 방법을 제안한다. 이러한 복잡한 상황에서의 물체 인지 과정은 수중로봇의 물체인식에 활용될 수 있다.

• 농촌지도와개발
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• 제7권1호
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• pp.101-119
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• 2000

Agricultural Extension Services in Korea have accomplished a significant role in self- sufficiency of rice, a national staple food, through green revolution in 1970's; supplying green vegetables even during the winter season through white revolution in 1980's; and establishing technical agriculture by organizing rural leaders and 4-H members. In 1990s changes were made in international situations under the Uruguay Round multilateral trade negotiations and inauguration of the World Trade Organization. This was followed by localization of the extension staffs and the functions of extension services in Korea changed dramatically from national government to local governments. Thus, a weakened national function resulted in loosening of the linkages of research and extension in central government and local extension offices. Difficulties were reported in diffusion of new agricultural technology and efficient management of extension personnel. Developmental tasks for better extension services for the 21st century in Korea would include recovering national functions of agricultural extension, and developing a new paradigm for extension service. This should include the following measures; 1) Cooperative extension service should be adapted to involve national as well as local governments and non-government organization. 2) The target groups for extension services should be expanded to include farmers, noel residents as well as urban consumers. 3) The role of the extension service should cover agricultural technological diffusion of innovations as well as managerial skills and leadership development for rural organizations. 4) Extension services should be introduced to small farmers as well as consultation services for advanced farms. Diversified approaches should be employed for mama effective services. 5) Pre-service as well as in-service education should be offered to secure better extension educators equipped with knowledge, understanding and abilities on agricultural technology, information, agricultural philosophy, instructional methods and communication skills.

• 동아시아식생활학회지
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• 제4권2호
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• pp.17-26
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• 1994

This study was an attempt to investigate various factions, such as the calorie, nutrient intake, physical activity, blood lipids, obesity prevalence and body fat distribution on NIDDM male diabetics. General characteristics, physical activity and exercise levels of subjects were invesigated by interviewing, daily calorie and nutrient intake were measured by convenient method. The following anthropometric measurements were made on all participats : weight, height. Also waist and hip circumference were measured on 174 male diabetics to get waist-to-hip circumference ratio as index of the body fat distribution. For measurement of plasma lipids, 12-hour fasting blood samples were drawn The results of this study were summarized as follows : 1. At the onset of diabetes, the major self-diagnosed symptoms were polydipsia, fatigue, and body weight redution 2. The average of daily energy intake of male diabetics was 2106 Kcal which is 96% of the RDA Percentage of energy is that carbohydrate:protein : pat=70:14:16. 3. Among the NIDDM male subjects, 59% was exercise regularly. 4. Obese subjects above in the ideal body weight of 120% are presently 17%, but 39% of subjects were reported to be obese in the past. The mean BMI of the male NIDDM diabetics is 23.3${\pm}$2.6 and the past mean BMI was 25.2${\pm}$2.7 The mean WHR was 0.93${\pm}$0.10. 5. When diabetics were divided into obese and nonobese group according to RBW, energy intake, blood pressure, blood glucose and total cholesterol were not significantly different between the two groups, but LDL and VLDL-cholesterol were significantly higher in the obese group. 6. RBW did not correlate with cholesterol and triglyceride, but WHR correlated significantly with cholesterol and triglyceride. In conclusion, these results from a present study support previous findings indicating that not only the degree of obesity but also the localization of fat is a risk factor for diabetes.

• 한국통신학회논문지
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• 제36권2C호
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• pp.112-118
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• 2011

본 논문에서는 청취자 위치정보 기반 상호간섭 제거기법의 객관적 성능을 분석한다. 기존외 많은 상호간섭 제거기법은 청취자가 최적청취위치에 있을 때를 가정해 설계되었다. [11]에서 제안한 공간뒤틀림/상호간섭제거기법은 청취자 위치 추적기를 사용하여 청취자의 위치에 상관없이 상호간섭 제거가 가능하다. 공간뒤틀림/상호간섭제거기법은 청취자 위치추적 부분과 상호간섭 제거 부분으로 구성된다. 본 논문에서는 청취자 위치정보 기반 상호간섭 제거기법의 객관적 성능평가를 위해 상호간섭 지표가운데 하나인 상대지수를 이용한 물리적 강인성과 좌/우 스피커의 수신전력세기 균형특성 및 균형특성의 근평균제곱오차와 유동평균을 통해 공간뒤틀림/상호간섭 제거기법의 객관적인 간섭제거성능을 보였다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제17권1호
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• pp.331-339
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• 2016

본 논문에서는 노령화 사회에서 노인들의 기본 건강과 생활을 케어 할 수 있는 홈 웰니스 로봇 플랫폼을 개발한다. 실내 환경에서 웰니스 서비스에 초점을 맞추어 로봇 및 센서 플랫폼을 구현한다. 로봇플랫폼에서는 정밀제어 이동기능과 정교한 로봇 팔 및 핸드를 개발하고 인간친화형 로봇구조로 설계되어진다. 이동로봇은 옴니휠 기반의 쾌속 시스템으로 제어된다. 로봇팔은 섬세한 조작기능을 수행할 수 있도록 인간의 팔과 유사한 구조로 구현한다. 센서 플랫폼에서는 RF태그와 스테레오 카메라를 활용하여 로봇자신과 대상물체의 위치 인식시스템을 구축한다. 정확한 위치와 자세 인식을 위하여 센서 융합 알고리즘이 제안된다. 끝으로 웰니스 로봇 플랫폼의 좋은 성능들이 실시간 시험 구동을 통하여 확인되어 진다.