• 대한전자공학회논문지SP
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• 제39권2호
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• pp.87-95
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• 2002

반화소 단위 움직임 추정(half pixel accuracy motion estimation, HPAME)과 블록 분류(block classification)를 이용한 계층적 고속 움직임 추정 알고리듬을 제안하였다 제안한 알고리듬은 기존의 MRME(multi-resolution motion estimation)알고리듬보다 우수한 화질을 유지하면서 계산량 및 비트량을 크게 줄일 수 있는 장점을 갖는다. 제안한 알고리듬에서는 다해상도 영상에 대한 움직임 추정 시 고주파 부대역의 움직임 추정에 기준 움직임으로 사용되는 기저대역의 움직임 벡터를 정확하게 추정하기 위하여 HPAME을 행한다. 그리고 고주파 부대역에서는 기저대역에서의 HPAME로 인한 계산량 및 비트량의 증가를 보상하기 위하여 움직임 추정이 필요한 블록들에 대하여서만 선별적으로 미소 움직임을 추정한다. 이때 고주파 부대역에서의 미소 움직임 추정의 수행 여부는 대응되는 기저대역 블록의 움직임 벡터 특성과 블록 분류에 따른 클래스 정보를 이용하여 결정한다 제안한 알고리듬의 성능은 컴퓨터 모의 실험 결과로부터 확인하였다.

• 한국정보전자통신기술학회논문지
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• 제16권5호
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• pp.223-229
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• 2023

본 논문에서는 벡터제어 기법을 적용하는 교류 전동기 PI(비례-적분) 전류제어를 위한 주요 시스템 파라미터를 측정하는 방법을 제시한다. 전류제어를 위해서 PI 제어입력은 여러 선택적 방법에 의해 튜닝될 수 있다. 그 여러 방법들 중에서 주요 계통 파라미터인 권선 저항과 인덕턴스를 이용하는 방법이 빈번히 사용된다. 본 연구에서는 단순 궤환 제어의 결과들을 통해서 이 두 파라미터를 분석, 계측하는 기법을 제시한다. 이 분석적 측정 방법은 단위 계단 또는 다중 계단 기준 명령에 대해 단순 비례 궤환 이득을 이용하는 P 제어의 출력들을 분석하여 단계적으로 파라미터들을 계측해 내는 방법이다. 이 기법은 실시간적인 해석적 계측 방법으로 추가 계측 회로들 및 복잡한 계측 알고리즘들을 사용하지 않고 교류전동기의 벡터제어를 위한 토크성분과 자속성분 전류 제어이득을 같이 연산할 수 있는 방법이다.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제18권5호
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• pp.712-717
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• 2008

군집 로봇시스템에서 개개의 로봇은 스스로 주위의 환경과 자신의 상태를 스스로 판단하여 행동하고, 필요에 따라서는 다른 로봇과 협조를 통하여 어떤 주어진 일을 수행할 수 있어야 한다. 따라서 개개의 로봇은 동적으로 변화하는 환경에 잘 적응할 수 있는 학습과 진화능력을 갖는 것이 필수적이다. 본 논문에서는 구조적 위험 최소화를 기반으로 한 SVM을 이용 한 강화학습과 분산유전알고리즘을 이용한 새로운 자율이동로봇의 행동학습 및 진화방법을 제안한다. 또한 개개의 로봇이 통신을 통하여 염색체를 교환하는 분산유전알고리즘은 각기 다른 환경에서 학습한 우수한 염색체로부터 자신의 능력을 향상시킨다. 특히 본 논문에서는 진화의 성능을 향상시키기 위하여 SVM을 기반으로 한 강화학습의 특성을 이용한 선택 교배 방법을 채택하였다.

• BMB Reports
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• 제42권11호
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• pp.731-736
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• 2009

The generation of functional recombinant antibodies from hybridomas is necessary for antibody engineering. However, this is not easily accomplished due to high levels of aberrant heavy and light chain mRNAs, which require a highly selective technology that has proven complicated and difficult to operate. Herein, we attempt to use an alkaline phosphate (AP)-fused form of single-chain variable fragment (scFv) for the simple identification of a hybridoma-derived, functional recombinant antibody. As a representative example, we cloned the scFv gene from a hybridoma-producing mouse IgG against branched-chain keto acid dehydrogenase complex-E2 (BCKD-E2) into an expression vector containing an in-frame phoA gene. Functional recombinant antibodies were easily identified by conventional enzyme-linked immunosorbent assay (ELISA) by employing scFv-AP fusion protein, which also readily serves as a valuable immuno-detective reagent.

• International Journal of Industrial Entomology and Biomaterials
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• 제18권2호
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• pp.125-129
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• 2009

Entomopathogenic fungi were isolated directly from a cadaver of adult Monochamus alternatus supporting fungal sporulation, using a semi-selective medium and then screened several fungal colonies. The pathogenicity of each fungus was tested using oak longicorn beetle, Moechotypa diphysis, as substitutive insect. As the result, only one of them showed high pathogenicity against M. diphysis, with up to 100% mortality within 21 days of inoculation. Selected fungus was named as MaW1 and identified by Beauveria bassiana using microscopic examination and DNA analysis. Pathogenicity was also evaluated to M. alternatus.

• Journal of Microbiology and Biotechnology
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• 제22권8호
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• pp.1059-1065
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• 2012

Biocatalytic transfer of oxygen in isolated cytochrome P450 or whole microbial cells is an elegant and efficient way to achieve selective hydroxylation. Cytochrome P450 CYP105P2 was isolated from Streptomyces peucetius that showed a high degree of amino acid identity with hydroxylases. Previously performed homology modeling, and subsequent docking of the model with flavone, displayed a reasonable docked structure. Therefore, in this study, in a pursuit to hydroxylate the flavone ring, CYP105P2 was co-expressed in a two-vector system with putidaredoxin reductase (camA) and putidaredoxin (camB) from Pseudomonas putida for efficient electron transport. HPLC analysis of the isolated product, together with LC-MS analysis, showed a monohydroxylated flavone, which was further established by subsequent ESI/MS-MS. A successful 10.35% yield was achieved with the whole-cell bioconversion reaction in Escherichia coli. We verified that CYP105P2 is a potential bacterial hydroxylase.

• 한국전산구조공학회:학술대회논문집
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• 한국전산구조공학회 2003년도 봄 학술발표회 논문집
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• pp.288-295
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• 2003

An adaptive procedure in finite element analysis is presented by p-refinement of meshes in conjunction with a posteriori error estimator that is based on the recovery technique. In case of the recovery technique, the SPR(superconvergent patch recovery) approach has been modified for p-adaptive mesh refinement. The strategy of finding a nearly optimal distribution of polynomial degrees on a fixed finite element mesh is discussed such that a particular element has to be refined automatically to obtain an acceptable level of accuracy by increasing p-levels non-uniformly. To verify the proposed algorithm, the limit value approach is proposed which utilizes the exact strain energy computed from the extrapolation equation. A new pre-processor is developed for the p-version finite element program in which the vector graphic editor is used for the automatic generation of node connection and coordinate by halfedge solid data structure according to uniform or nonuniform p-distribution. The general 2-D algorithm is also developed to generate face modes and internal modes in accordance with different mesh types. The quality of the error estimator is investigated with the help of two mumerical examples. The results show that the sequences of p-distributions obtained by the proposed error indicator closely follow the optimal trajectory.

• Genomics & Informatics
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• 제6권2호
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• pp.84-86
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• 2008

The Tetrahymena group I intron has been shown to employ a trans-splicing reaction and has been modified to specifically target and replace human telomerase reverse transcriptase (hTERT) RNA with a suicide gene transcript, resulting in the induction of selective cytotoxicity in cancer cells that express the target RNA, in animal models as well as in cell cultures. In this study, we evaluated the target RNA specificity of trans-splicing phenomena by the group I intron in mice that were intraperitoneally inoculated with hTERT-expressing human cancer cells to validate the anti-cancer therapeutic applicability of the group I intron. To this end, an adenoviral vector that encoded for the hTERT-targeting group I intron was constructed and systemically injected into the animal. 5'-end RACE-PCR and sequencing analyses of the trans-spliced cDNA clones revealed that all of the analyzed products in the tumor tissue of the virus-infected mice resulted from reactions that were generated only with the targeted hTERT RNA. This study implies the in vivo target specificity of the trans-splicing group I intron and hence suggests that RNA replacement via a trans-splicing reaction by the group I intron is a potent anti-cancer genetic approach.

• Journal of Microbiology
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• 제40권3호
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• pp.245-247
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• 2002

A genomic DNA library of the fungus Trametes versicolor was constructed in a yeast integration vector which contains the URA3 gene of the budding yeast Saccharomyces cerevisiae and the gene responsible for hygromycin B resistance, and fragments acting as autonomously replicating sequences (ARSes) in the budding yeast were identified from the genomic DNA library. Sixteen recombinant plasmids from the library transformed the budding yeast Saccharomyces cerevisiae to Ura+ at high frequencies. They were maintained stably under selective conditions, but were gradually lost from yeast cells at different rates under nonselective conditions, indicating that they contain eukaryotic origins of DNA replication and exist as extrachromosomal plasmids. Base sequences of four ARS DNAs among the 16 cloned fragments revealed that all or the four contain at least one 11 bp ［(A/T)TTTA(T/C)(A/G)TTT(A/T)］consensus sequence of the budding yeast ARS.

• Journal of the Korean Data and Information Science Society
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• 제11권2호
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• pp.189-199
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• 2000

불연속면의 분석은 방향성 데이터로서 적은 표본을 가지고 암반의 전체를 추론해야 하는 문제를 갖고 있다. 실험실에서 분석된 표본은 시추공에 의하여 분석된 데이터이므로 그 크기가 제한되어 있어, 거대한 암석을 분석하는 것은 대단히 어렵다. 따라서 이런 표본을 이용하여 거대한 암석의 대표 방향성, 집락 정도, 불연속면의 간격, 암석의 크기를 결정하는 연장성에 관하여 가정된 분포 하에서 계산하고, 이를 이용하여 암석의 분포형태를 관찰할 수 있는 확률 절리망을 그리는 알고리즘을 연구한다. 그리고 실제 불연속면 데이터를 적용하여 이들을 구하고 확률절리망을 작성한다.