• 전자공학회논문지C
• /
• 제34C권9호
• /
• pp.77-83
• /
• 1997

Based on the curve segment grouping, an efficient recognition of round objects form partially occuluded round boundaries is proposed. Curve segments are extracted from an image using a criterion based on the intra-segment curvature and local contrast. During the curve segment extraction the boundaries of pratially occluding and occuluded objects are segmented to different curve segments. The extracted segments of constant intra-segment curvature are grouped to different curve segments. The extracted segments of constant intra-segment curvature are grouped nto a round boundary by the proposed grouping algorithm using inter-segment curvature which gives the relatinships among the curve segments of the same round boundary. The 1st and the 2nd order moments are used for the parameter estimation of the best fitted ellipse with round boundary, and then recognition is perfomed based on the estimated parameters. The proposed scheme processes in segment unit and is more efficient in computational complexity and memory requirements those that of the conventional scheme which processed in pixel units. Experimental results show that the proposed technique is very efficient in recognizing the round object sfrom the real images with apples and pumpkins.

• 대한전자공학회논문지
• /
• 제15권3호
• /
• pp.11-17
• /
• 1978

Medium scale 집적회로인 BCD to seven segment decoder/driver를 P-channel Metal-Oxide-Semiconductor집적회로 제작 기법으로 설계, 제작하였다. 본 소자는 특별히 common cathode seven segment light emitting diode에 적합하도록 설계되었다. decoder logic은 직렬로 연결된 두 개의 Read-Only-Memory로 구성되어 있으며 driver로는 channel이 넓은 FET를 사용하였다. 제작된 집적회로는 전원 전압이 -7 volt에서 -26 volt까지 변화할 때 정상적으로 동작하였으며 LED각 segment 전류의 non-uniformity는 약 ±10%이었다.

• Animal Systematics, Evolution and Diversity
• /
• 제39권1호
• /
• pp.34-46
• /
• 2023

Three species of the genus Centropages(C. calaninus, C. orsinii, and C. sinensis) were newly collected from Korean waters. The Korean specimens were consistent with previous descriptions, but differ in the following characteristics: in C. orsinii male right antennule with spine on dorsoposterior surface of each segment XIII and XIV; distal end of segment XIX with humplike process on dorsal surface; in C. calaninus female long spinelike process on second exopodal segment of leg 5 of reaching 1/2 length of terminal spine on third exopodal segment; in male, first endopodal segment of leg 5 without inner seta; left second exopodal segment serrated on distal margin; and in C. sinensis male distal spine of left second exopodal segment of leg 5 not fused with segment. In this study, key characters for species identification also were provided.

• 폴리머
• /
• 제31권6호
• /
• pp.543-549
• /
• 2007

폴리우레탄의 우수한 기계적 물성에 전기 전도성을 가질 수 있도록 은 입자와의 복합체를 제조하였다. 균일하고 우수한 물성을 나타내기 위해서는 고른 분산성이 중요하게 되는데 폴리우레탄의 hard segment와 soft segment를 바꿔가며 가장 열적 안정성이 뛰어나고 은 입자를 균일하게 분산시킬 수 있는 폴리우레탄의 구조를 파악하였다. 열적 안정성은 방향족 증가와 사슬의 hard segment 비율 증가에 따라 높아짐을 알 수 있었고 분산성에서는 hard segment의 방향족이 포함된 것이 지방족보다 우수한 분산성을 가졌다. 또한 soft segment에 따라서는 낮은 분자량에서 사슬의 motility로 인해 좋은 분산성을 나타내었다. 하지만 전기 전도성에서는 고른 분산성보다도 입자간의 inter-connection을 이룰 수 있는 형태가 가장 낮은 저항값을 나타내었으며. NDI와 낮은 분자량의 PEG로 이루처진 복합체가 가장 좋은 물성을 나타내었다.

• 한국터널지하공간학회 논문집
• /
• 제17권6호
• /
• pp.695-702
• /
• 2015

원심모형시험은 최근의 기계적, 이론적 발전에 따라 그 활용도와 정확성이 높아지고 있다. 원심모형시험은 원지반 응력을 효과적으로 재현할 수 있으므로 주위 지반 또는 암반과 상호작용을 하는 터널과 같은 지하구조물의 거동을 모사하기 적합하다. 본 연구에서는 병렬 터널의 지진시 동적 거동을 원심모형시험을 통하여 분석하였다. 터널 모델링시 지진에 의해 발생하는 최대 가속도 저감을 위하여 Flexible segment를 고려하였으며 Flexible segment의 두께가 얇은 경우와 두꺼운 경우를 각각 고려하였다. 시험 결과 Flexible segment의 지진시 터널 구조물에 발생하는 최대 가속도 저감 효과를 확인하였다. 그러나 Flexible segment가 얇은 경우 단주기파 적용시 최대가속도의 저감효과는 없었고, 두꺼운 경우 기반암 가속도가 클 경우 보다 효과적임을 확인하였다. 또한 동일 모델에 대하여 3차원 수치해석을 수행하여 지진시 거동을 파악한 결과, 시험 결과와 유사한 경향을 보임을 확인할 수 있었다.

• 한국염색가공학회지
• /
• 제5권4호
• /
• pp.60-66
• /
• 1993

IPDI, PTAd 및 DMPA(음이온 중심)을 사용하여 폴리우레탄 아이오노머를 합성하고 여기에 물을 첨가하여 수분산 폴리우레탄을 제조하였다. 폴리올 분자량(Mn)이 분산상태 및 에멀젼 주사 필름의 열적, 기계적, 점탄성적 성질 및 팽윤에 미치는 영향을 측정하였다. 폴리올 분자량이 증가할수록 에멀젼 입경과 soft segment $T_{g}$는 감소하였으며, 용매팽윤, 에멀젼 점도, hard segment $T_{g}$는 증가하였다. 필름의 인장강도는 Mn = 1000에서 최소치를 나타냈으며, 파단신율은 폴리올 분자량 증가와 더불어 증가하였는데 이러한 결과는 soft-hard segment 상분리와 고분자량 PTAd의 결정화로 적절히 설명할 수 있었다.

• 대한산업공학회지
• /
• 제25권3호
• /
• pp.393-403
• /
• 1999

In this research, a reach posture prediction based on a two-segment trunk model was made. Recently, reach posture prediction models have used inverse kinematics to provide a single posture that a person naturally takes, with a single segment trunk model that had some shortcomings. A two-segment trunk model was first developed with two links; pelvis link and lumbar-thoracic link. The former refers to the link from the hip joint to L5/S1 joint while the latter does the link from L5/S1 to the shoulder joint. Second, a reach prediction model was developed using the two-segment trunk model. As a result, more reliable equations for two-segment trunk motion were obtained, and the lean direction which refers to the movement direction of the trunk was not found to have a significant effect on the two-segment trunk motion. The results also showed that the hip joint is more preferred over L5/S1 to serve as a reference point for trunk models and the reach prediction model being developed predicted the real posture accurately.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
• /
• pp.69-72
• /
• 1996

In this paper robust tracking control scheme using the new three-segment nonlinear sliding mode technique for nonlinear rigid robotic manipulator is developed. Sliding mode consists of three segments, the promotional acceleration segment, the constant velocity segment and the deceleration segment using terminal sliding mode. Strong robustness and fast error convergence can be obtained for rigid robotic manipulators with large uncertain dynamics by using the new three-segment nonlinear sliding mode technique together with a few useful structural properties of rigid robotic manipulator. The efficiency of the proposed method for the tracking has been demonstrated by simulations for two-link robot manipulator.

• 로봇학회논문지
• /
• 제6권3호
• /
• pp.230-236
• /
• 2011

In previous researches, the self-stability was studied for the spring-mass model and the two segment leg model. In these researches, it was presented that the spring-mass model has the self-stable region at relatively high speed running and the two segment leg model has the self-stable region at relatively low speed running. If the model was run in the self-stable region, the cost of transport is zero ideally. That is, actually, only the energy loss is needed to compensate for running. This means that the energy efficiency is high, running in the self-stable region. We want to have high energy efficiency at low and high speed running. So, in this paper, we propose the design direction of the three segment leg having the self-stable region at low and high speed running. And we prove the self-stable region of the three segment leg designed by the proposed design direction.

• 한국섬유공학회:학술대회논문집
• /
• 한국섬유공학회 2002년도 봄 학술발표회 논문집
• /
• pp.466-469
• /
• 2002

Polyurethane(PU)은 segmented 블록공중합체로써 상온보다 높은 유리전이온도(glass transition temperature, Tg)를 갖는 hard segment(H.S)와 상온보다 낮은 Tg를 갖는 soft segment (S.S)로 구성되어 있다. 이들 두 segment간의 열역학적 불친화성으로 인해 미세 상분리 구조를 갖는다$^1$. 그 결과 hard segment-rich hard domain과 soft segment-rich soft matrix의 구조를 이룬다. 이중 hard domain(HD)은 상온에서 glassy한 성격을 띄므로 물리적 가교점과 충진제의 역할을 하며 soft domain(SD)은 rubbery한 성질을 가지므로 polurethane에 탄성을 부여하는 역할을 한다. (중략)