Purpose: This study was conducted to develop a vegetable transplanting robot which transplants seedlings from a nursery tray to a plant pot using its four fingers. Method: The robot consists of the transplanting part, nursery tray moving part, plant pot moving part, main frame and controller. Two moving parts are controlled by the photo sensor and servo motor. The transplanting part was composed with two components; transporting device using E-MY2H(SMC Corp., Japan) for controlling finger position accurately and finger for transplanting the seedling. Results: Head lettuce using the transplanting robot was transplanted in 21 days after sowing based upon the seed shape measurement and removing examination. The optimal finger shape was thin pin type because it caused minimum damage to the roots of seedlings. Conclusions: The four inclined pin type was applied to remove the seedlings from the nursery tray. In addition, the transplanting capacity of the developed robot was 2800 pots per hour and the rate of success was 99% and above.
보리종자의 노화과정에서 일어나는 생리화학적인 활성을 비교 검토하여 종자세를 예측하기에 적합한 방법을 구명하기 위하여 새쌀보리, 부호보리 및 두산2002의 3품종을 ‘Wire-mesh tray’ 방법으로 41$^{\circ}C$, 상대습도 100%로 조절하여 1일에서 8일간 인위노화시켰다. 종자세의 지표로서 발아율$\times$유아의 길이로 표시한 값과 각종 매개면수와의 관계를 비교하였다. 발아시험에 의한 방법이 보리종자의 퇴화진전을 확실히 반영해 주고 있으며, ATP 검정과 GADA 검정방법을 제외한 저온발아시험, 전기전도검정 및 테트라조리움 검정방법은 보리 종자세평가에 적합한 방법임을 알 수 있었다. 특히 저온발아시험에 의한 유아장과 데트라조리움 검정법이 가장 효과적인 방법임을 알 수 있었다.
벼 자동화 육묘시설에서 파종기별 적정 파종량을 선정하기 위하여 실험한 결과를 요약하면 다음과 같다. 1. 파종기에 따른 묘특성은 상자당 파종량이 증가할수록 초장은 커지는 경향을 보였으나, 묘충실도는 감소하였다. 2. 이앙기별 파종량에 따른 본답 생육 특성은 파종기에 관계없이 파종량이 증가할수록 이앙 초기에는 초장은 커지고 분얼수는 증가하였으나 이앙 40-50일 이후부터는 파종량간에 큰 차이를 나타내지 않았다. 3. 파종량에 따른 수량성은 5월 25일 이앙구에서는 파종량 간에 유의성이 없이 200g 파종구에서 수량이 가장 높았으며, 2모작인 6월 20일 이앙의 경우는 200-250g 파종까지는 유의성이 없었으나, 200-250g 파종구와 300g 파종구에서는 유의성 있는 차이를 보였다.
한국작물학회 2017년도 9th Asian Crop Science Association conference
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pp.336-336
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2017
High mortality and slow growth of seedling generally occurred in tray due to cold, foggy weather and severe seedling blight. Mechanical transplanting is hampered, farmers having economic loss. A sustainable method for raising mat type seedling is necessary. Experiments were conducted on disease control and seedling growth in dry seasons. Fungicides treated/untreated seeds were sown 120-130g in each tray containing pulverized fine grain loam/sandy loam soils. Seed covered with a thin layer of soil and irrigated. It was polythene covered (PC) for 72h and then every night along with 2/3 sprinkler irrigation (SI) per day. Untreated seedlings infected 53-93%. Pyraclostrobin, Azoxystrobin and Azoxystrobin+Difeconazole treated seeds/sprayed (72h) seedlings had no disease. Seedling height was 11.7-13.2 cm with compact and thick root mat at 25 days. Seeds treated at 0.2-0.3% (18-20h) showed no disease but severely in untreated seeds in all locations. Seedling height (13.8 cm), leaf age (3.7) and root number (8.5) were better when NPK were applied at 3-4-3 g/tray. Spraying of urea (1%) in addition with MOP, theovit and $ZnSo_4$ at 0.6-0.6-0.2% on 7 and $15^{th}$ days was also effective. PC showed significant growth (29.1-34.5%). Root mat was not good in flooded irrigation (FI). Disease was higher in SI (66.7-97.3%) than FI (0.7-3.7%) in untreated seeds regardless of polythene use. The protocol would be effective for raising mat type seedling in cold environment.
팽화왕겨'를 이용한 벼 육묘의 가능성을 제시하고자 실험을 수행하였다. 시판상토와 '팽화왕겨'의 성분분석 결과 산도와 유기물 함량은 '팽화왕겨'가 '부농상토' 보다 높았고, 유효인산,질산태 및 암모니아태 질소는 '부농상토'에서 높았다. 상토 종류에 따른 15일묘의 초장은 '부농상토'에서 22.8㎝로 가장 길었고 '팽화왕겨'만을 이용했을 때 12.8㎝로 가장 짧았다. 염수는 상토종류 간에 큰 차이가 없었으며, 묘충실도와 매트형성 정도는 '팽화왕겨'를 깔고 시판상토를 복토한 것에서 가장 양호한 것으로 나타났다 15일묘의 초장은 공시 품종 모두 '부농상토'에서 컸으나, 묘충실도와 매트형성은 '팽화왕겨'를 깔고 '부농상토'를 복토한 것에서 오히려 양호한 것으로 나타났다. 시판상토의 파종후 상자당 무게는 4.8㎏이였으나 '팽화왕겨'를 깔고 시판상토를 복토한 것은 3.5㎏에 불과하였다.
This study aimed to find a suitable size and a seedling raising stage for growing cuttings of Euonymus fortunei 'Emerald and Gold' using plug trays. The experimental method, involved cutting two nodes from a solitary branch of E. fortunei 'Emerald and Gold', and the use of 32 (143 mL/cell), 50 (70 mL/cell), 105 (18 mL/cell), 200 (13 mL/cell) plug trays. The cuttings were transplanted to trays after they were filled with a universal horticultural medium. To compare the growths, plant heights, the numbers of leaves, longest root lengths, thickness/radius ratios, dry weights, and fresh weights were measured from July to October, and statistical analyses were performed using both the two-way repeated-measures analysis of variance (ANOVA) and Tukey's post-test. The results confirmed that the size of the plug tray and the seedling raising stage had a significant effect on the growth of E. fortunei 'Emerald and Gold.' In addition, the overall growth was high and the change in growth was relatively rapid in districts 50 and 105. Therefore, it can be considered appropriate to use 50 and 105 trays when growing cuttings of E. fortunei 'Emerald and Gold' on plug trays.
본 연구는 점차 사라져가는 큰조롱의 유전자원을 보호하고 이용하고자 종자 발아 기술과 육묘기술 개발을 위해 종자 침지 처리 온도, $GA_3$ 농도, 트레이 및 토양 종류, 차광처리에 따른 큰조롱의 발아율과 생육특성을 조사하였다. 종자발아는 $20^{\circ}C$에서 $GA_3$ 100 ppm에 침지한 처리구에서 가장 높은 93% 발아율을 보였다. 묘소질 특성은 50구 트레이에서 가장 뛰어났으며 생리적 묘소질 특성은 $20^{\circ}C$에서 $GA_3$ 10 ppm에 침지 처리 한 종자를 TKS 토양이 충진된 128구 트레이에 파종한 조건에서 가장 뛰어났다. 따라서 큰조롱의 묘소질과 생리적 묘소질을 종합하고 경제적인 측면을 고려하면 128구 트레이 혹은 200구 트레이의 TKS, TKS+펄라이트 및 TKS+왕겨 처리구에서 4월 중순에 파종 후 30~ 45일 간 육묘하면 초장과 근장이 각각 10 cm 이상되고 엽수가 8 매 이상 되는 우량한 묘를 획득할 수 있었고 이를 본 밭에 이식이 가능한 것으로 보여진다.
벼 기계이앙을 위한 어린모 육묘에 이앙 가능한 최단기 육묘일수와 맷트형성기간을 구명하기 위하여 육묘온도와 깔판재료를 달리하여 그 효과를 조사하였던 바 다음과 같은 결과를 얻었다. 1. 육모온도가 높을수록, 또 육묘기간이 길어질수록 어린모의 맷트형성이 양호하였으며, Metalaxyl(25% 수화제, 1,000 배액) 종자침종처리는 무처리에 비하여 맷트형성 기간이 단축되었다. 2. Metalaxyl 침종처리는 무처리에 비하여 어린모의 초장신장 효과가 있었고, 경엽중과 근중도 무거웠으며, 입고병과 뜸묘의 발생을 방지하였다. 3. 어린모의 맷트형성 촉진 보조재로서 흡수지깔판(키친타올 1컵)의 효과가 인정되었으며, 'Metalaxyl 침종+비닐+흡수지'처리는 다른 처리에 비하여 맷트형성 기간을 1~2일 단축시켰다. 4. 어린모의 최소 육묘일수는 파종 후 5일이였다. 육묘조건은 종자를 Metalaxyl 1,000배액에 24시간 침종한 후 비닐+흡수지 깔판에 파종하여 30/2$0^{\circ}C$(획 / 야) 온도에서 육묘한다. 5. 일반농가 비닐하우스에서 어린모 육묘시(중부지방)에는 5월의 하우스내 온도를 야간 11~16$^{\circ}C$, 획간 28~32$^{\circ}C$ 정도로 볼 때, 산파상자를 사용할 경우에는 'Metalaxyl 침종+비닐깔판'처리로, 또 어린모 전용 육묘상자를 사용할 경우에는 'Metalaxyl 침종'처리로 육묘하면 파종 후 6일에 안전 이앙이 가능한 것으로 판단된다.
A large scale seeding system was stable in terms of techniques but a convenient seeding system of small size was unsettled. This study was performed to develop a semi-automatic seeder for small and medium sized scale farm. To investigate optimum needle diameter and vacuum pressure was used vacuum suction needle seeder. Although the needle diameter according to the kinds of seed was different, the needle diameter for salvia and lettuce seed was suitable for 0.34 mm needle nozzle and 0.4 mm taper nozzle. The prototype consisted a seeding frame attached with needle nozzle, seed hopper, vibrating device, seeding part, vacuum ejector, seed tube etc.. As the result with the experiments, the seeding rate of the seeder was 92% and more at 0.34 mm diameter needle nozzle and 0.4 mm taper nozzle. Eccentric weight for seed hopper vibration was suitable that weight is 11 g and eccentric distance is 0.5 mm. Vibration acceleration of upward direction was 0.363 m/$s^2$. Working capacity of the seeder was possible 160 trays per hour. It was possible for sowing small seeds but it was required to make compact and simple model.
벼 기계이앙 어린모 육묘시 생장조절제가 묘의 초장신장 촉진에 미치는 효과를 구명하기 위하여 화성벼를 공시하고 6가지의 생장조절제를 사용하여 종자침종 효과와 6가지의 생장조절제를 사용하여 종자침종 효과와 묘 생장을 조사하여 다음과 같은 결과를 얻었다. 1. Gibberellin과 Metalaxyl은 어린모의 초장신장을 촉진시켰으며, Tetracycle은 초장을 억제하였다. 2. Gibberellin의 엽면분무처리가 종자침종처리보다 어린모의 초장신장에 더 효과적이었다. 3. 어린모의 초장신장 촉진을 위한 Gibberellin의 엽면분무처리의 적정농도는 약 10ppm이었다. 4. Gibberellin의 엽면분무의 적정처리시기는 파종후 3~4일 이었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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