• 제목/요약/키워드: Search space

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달 뒷면의 전파망원경을 이용한 기술문명징후 탐색 (SEARCH FOR RADIO TECHNOSIGNATURE FROM THE FARSIDE OF THE MOON)

  • Minsun Kim;Sungwook E. Hong;Taehyun Jung;Hyunwoo Kang;Min-Su Shin;Bong Won Sohn
    • 천문학논총
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    • 제38권2호
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    • pp.59-73
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    • 2023
  • Since the farside of the moon is a place to avoid artificial radio frequency interference (RFI) created by human civilization, it is a most suitable place for searching technosignature, which are signs of technological civilization in the universe, in the radio band. The RFI is a factor that makes the study of searching technosignature quite complicated because it is difficult to distinguish between technological signals produced by human and extraterrestrial civilizations. In this paper, we review why the farside of the moon is the best place to detect technosignature and also introduce radio observatories on the farside of the moon that have been proposed in radio astronomy. The SETI (Search for Extraterrestrial Intelligence) project on the farside of the moon is expected to be one of the main candidates for international collaboration research topics on lunar surface observatory.

기술문명징후 탐색 (SEARCH FOR TECHNOSIGNATURE)

  • Sungwook E. Hong;Bong Won Sohn;Taehyun Jung;Min-Su Shin;Hyunwoo Kang;Minsun Kim
    • 천문학논총
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    • 제38권2호
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    • pp.75-89
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    • 2023
  • Technosignature, previously known as SETI(search for extraterrestrial intelligence), is the scientific evidence of past or present extraterrestrial civilizations. Since NRAO's Project Ozma was performed in 1960, most of the noticeable technosignature searches have been done by radio telescopes, hoping to find strong and narrow bandwidth signals that cannot be explained by known natural processes. Recently, the Breakthrough Listen project has opened a new opportunity for technosignature by utilizing both optical telescopes, radio telescopes, and next-generation radio telescope arrays. In this review, mainly based on NASA Technosignatures Workshop (2018), we review the current trends of technosignature surveys, as well as other possible methods for detecting technosignature. Also, we suggest what the Korean community could contribute the technosignature research, including the new SETI project with Korea VLBI Network (KVN).

모양공간 모델을 이용한 영상분할 알고리즘 (An Image Segmentation Algorithm using the Shape Space Model)

  • 김대희;안충현;호요성
    • 대한전자공학회논문지SP
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    • 제41권2호
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    • pp.41-50
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    • 2004
  • MPEG-4 표준에서는 객체 단위의 부호화를 수행하기 위해 자연영상으로부터 비디오 객체를 분리하는 영상분할(segmentation) 기술이 필요하다. 영상분할 방법은 크게 자동 영상분할(automatic segmentation)과 반자동 영상분할(semi-automatic segmentation)의 두 부류로 나눌 수 있다. 지금까지 개발된 대부분의 자동 영상분할 방법은 비디오 객체의 명확한 수학적인 모델을 제시하기 곤란하며 한 화면에서 개별 객체를 추출하기 어렵기 때문에 그 성능에 한계가 있다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 극복하기 위해 active contour 알고리즘을 이용한 반자동 영상분할 알고리즘을 제안한다. 초기 곡선으로부터 변화 가능한 모든 곡선의 집합을 모양공간으로 정의하고 그 공간을 선형공간이라고 가정하면, 모양공간(shape space)은 모양 행렬에 의해 행(column) 공간과 남은 빈(left null) 공간으로 나뉘어진다. 본 논문에서 제안하는 알고리즘은 행공간의 모양공간 벡터를 이용하여 초기 곡선으로부터 영상의 특징점까지의 변화를 기술하고 동적 그래프 검색 알고리즘을 이용하여 객체의 세밀한 부분을 묘사한다. 모양 행렬과 객체의 윤곽을 추정하기 위한 SUSAN 연산자의 사용으로 제안한 알고리즘은 저수준 영상처리로부터 생성되는 불필요한 특징점을 무시할 수 있다. 또한, 모양 행렬의 사용으로 생긴 제약은 동적 그래프 검색 알고리즘으로 보상한다.

Research on the collision avoidance of manipulators based on the global subgoals and a heuristic graph search

  • Inoue, Y.;Yoshimura, T.;Kitamura, S.
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1989년도 한국자동제어학술회의논문집; Seoul, Korea; 27-28 Oct. 1989
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    • pp.609-614
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    • 1989
  • A collision avoidance algorithm based on a heuristic graph search and subgoals is presented. The joint angle space is quantized into cells. The evaluation function for a heuristic search is defined by the sum of the distance between the links of a manipulator and middle planes among the obstables and the distance between the end-effector and the subgoals on desired trajectory. These subgoals reduce the combinatorial explosion in the search space. This method enables us to avoid a dead-lock in searching. Its effectiveness has been verified by simulation studies.

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진화전략에 의한 PI제어기의 스폿용접기에 관한 연구 (A Study on Spot Welder of PI Controller Using Evolution Strategy)

  • 김재문;김연충;원충연;김규식
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1997년도 추계학술대회 논문집 학회본부
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    • pp.531-533
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    • 1997
  • PI(proportional-integral) controller has been extensively used in the industrial field. But in practicle case, it is difficult to tune PI gains. Evolution Strategy(ES) is used as an effective search algorithm in optimization programs. In this paper we proposed a PI controller for Spot welder system using ES with varying search space. ES with varying search space which depends on fitness values at each generation is used to tune PI control parameters. Simulation results show the proposed algorithm has accurate and robust performance with effective search ability.

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계층적 이분트리를 활용한 이진 이미지 탐색 기법 (Binary Image Search using Hierarchical Bintree)

  • 김성완
    • 창의정보문화연구
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    • 제6권1호
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    • pp.41-48
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    • 2020
  • 공간 데이터를 표현하고 처리하기 위해 사분트리 또는 이분트리 등의 계층형 자료 구조가 사용되고 있다. 이분 트리를 선형적으로 표현하기 위해 기존에 제안된 S-트리는 이진 영역 이미지 데이터를 선형적인 이진 비트열로 표현하여 저장 공간을 크게 압축할 수 있는 장점이 있으나, 이미지의 해상도가 높아질수록 이진 비트열의 길이가 길어져 저장 공간이 늘어나고 탐색 성능이 저하되는 문제점이 발생한다. 본 논문에서는 포화 이진 트리 구조를 갖는 여러 개의 분할 이분트리를 계층적으로 구성하고 각 분할 이분트리를 2개의 선형적 이진 비트열로 표현하여 이미지 탐색에 필요한 범위를 축소하는 한편 이진 비트열 경로를 직접 탐색하지 않고 간단한 숫자 변환을 통해 수행하도록 하여 전체적인 탐색 성능을 개선하였다. 최악의 시공간 복잡도 분석에 의한 성능 평가를 통해 제안 방법이 기존의 방법에 비해 우수한 검색 성능과 공간 효율성을 보이는 것으로 분석되었다.

A Novel Quadrant Search Based Mitigation Technique for DC Voltage Fluctuations in Multilevel Inverters

  • Roseline, Johnson Anitha;Vijayenthiran, Subramanian;V., Rajini;Mahadevan, Senthil Kumaran
    • Journal of Power Electronics
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    • 제15권3호
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    • pp.670-684
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    • 2015
  • The hybrid cascaded multilevel inverter (HCMLI) is a popular converter topology that is being increasingly used in high power medium voltage drives. The intricacy of the control technique for a HCMLI increases with the number of levels and due to fluctuating dc voltages. This paper presents a novel offline quadrant search based space vector modulation technique to synthesize a sinusoidal output from a dispersed pattern of voltage vectors due to different voltages in the auxiliary unit. Such an investigation has never been reported in the literature and it is being attempted for the first time. The method suggested distributes the voltage vectors for a reduced total harmonic distortion at minimal computation. In addition, the proposed algorithm determines the maximum modulation index in the linear modulation range in order to synthesize a sinusoidal output for both normal and abnormal vector patterns. It is better suited for a wide range of practical applications. It is particularly well suited for renewable source fed inverters which utilize large capacitor banks to maintain the dc link, which are prone to such slow fluctuations. The proposed quadrant search space vector modulation technique is simulated using MATLAB/SIMULINK and implemented using a Nexys-2 Spartan-3E FPGA for a developed prototype.

언어 모델 네트워크에 기반한 대어휘 연속 음성 인식 (Large Vocabulary Continuous Speech Recognition Based on Language Model Network)

  • 안동훈;정민화
    • 한국음향학회지
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    • 제21권6호
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    • pp.543-551
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    • 2002
  • 이 논문에서는 20,000 단어급의 대어휘를 대상으로 실시간 연속음성 인식을 수행할 수 있는 탐색 방법을 제안한다. 기본적인 탐색 방법은 토큰 전파 방식의 비터비 (Viterbi) 디코딩 알고리듬을 이용한 1 패스로 구성된다. 언어 모델 네트워크를 도입하여 다양한 언어 모델들을 일관된 탐색 공간으로 구성하도록 하였으며, 프루닝(pruning) 단계에서 살아남은 토큰들로부터 동적으로 탐색 공간을 재구성하였다. 용이한 후처리를 위해 워드그래프 및 N개의 최적 문장을 출력할 수 있도록 비터비 알고리듬을 수정하였다. 이렇게 구성된 디코더는 20,000 단어급 데이터 베이스에 대해 테스트하였으며 인식률 및 RTF측면에서 평가되었다.