When burying underwater cables using robots, heading control is one of the key functions for the robots to improve task efficiency. This paper addresses the heading control issue for URI-T, an ROV for underwater construction tasks, including the burial and maintenance of cables or small diameter pipelines. Through modeling and identifying the heading motion of URI-T, the dynamic characteristics and input limitation are analyzed. Based on the identification results, a PD type controller with appropriate input treatment is designed for the heading control of URI-T. The performance of the heading controller was verified in water tank experiments. The field applicability of the proposed controller was also evaluated through the sea trial of URI-T at the East Sea, with a water depth of 500 m.
A blood biochemical analysis was carried out for the serum of wintering sea bream (red sea bream Pagrus major, black sea bream Acanthopagrus schlegeli, rock bream Oplegenathus fasciantuas) with green liver syndrome. GOT and GPT were significantaly elavated in the diseased sea bream. The value of $NH_{3}$ was slightly higher but those of TBIL. TP and UA were lower than the control. But there were no differences in albumin. Ca and glucose between the diseased and the control. These results suggent that a green liver syndrome in the sea bream might be related with nutritional defects and the stress of low water temperature during the winter.
The anititumor and immunologic activities of the glycoproteins extracted from sea cucumber (Stichopus japonicus) on mice bearing sarcoma 180 cells were investigated . Maximum tumor suppression (64%) occurred at the dose of 100mg glycoprotein/kg. The highest prolongation ratio was achieved at the level of 100mg/kg an dincreased by 395 more than that of control. Glycoproteins from sea cucumber exhibited direct cytotoxic effect on the tumor cells. Dose dependent increase of leucocyte, peritoneal exudate cell and weights of immunoorgans revealed the improvement of immunity. When the glycoportein-administered group was compared with the control, a significant difference was not noted in the clinico-chemical values such as S-GOT, S-GPT , alkaline phoshatse activity, total protein, cholesterol, triglyceride, urea nitrogen and glucose levels in blood. These results suggests that the antitumor activity of sea cucumber glycoprotein is associated with activation of cells in the immune system.
The purpose of this study was to investigate the effect of dietary sea-tangle extracts on blood glucose levels, serum lipid levels, thiobarbituric acid reactive substance (TBARS) and glutathione enzymes in diabetic rats treated with streptozotocin (STZ) Four groups of rats (Sprague-Dawley male rats, 180 - 200g) were consisted of normal rats fed control diet (C), diabetic rats fed control diet (CD), normal rats fed sea-tangl extracts diet (E), and diabetic rats fed sea-tangle extracts diet (ED). Diabetes was induced by single injection of streptozotocin (60 mg/kg B.W.). After 7 weeks, rats were sacrificed, serum glucose, serum total cholesterol, triglyceride levels and glutathione enzymes were measured. Urine was significantly higher in CD and ED groups than those of others (p < 0.05). Levels of amylase, calcium, uric acid, hemoglobin, cholesterol and low density lipoprotein (LDL)-cholesterol were different among four groups. But high density cholesterol (HDL)-cholesterol of ED group was significantly higher (p < 0.05) than other groups (C and E group) And the weekly change of serum glucose was decreased in the 3th,4th and 5th weeks. But serum triglyceride (TG) of diabetic rats fed sea-tangle extracts diet (ED) was lower than diabetic rats fed control diet (CD). Activity of hepatic microsomal G6Pase was significantly increased CD and ED groups higher than C and E group, but kidney was decreased ED group. Hepateic glutathione S-transferase (GST) of CD and ED group were significantly lower than C and E group (p<0.05), glutathione peroxidase (GPX) of E and ED group were significantly higher than C and CD group (p<0.05), glutathione reductase (GR) activities of ED group was significantly lower than other groups, malondialdehyde (MDA) of ED was lower than E and CD group, but kidney was increased significant in ED group compared to liver. These results suggested that dietary sea-tangle extracts reduce .hepatic disorders such as oxidant than kidney. In conclusion, dietary sea-tangle extracts groups reduced blood TG and hepatic MDA levels in STZ-induced diabetic rats.
It is, as everyone knows, very important for human beings to protect and conserve marine environment. We has believed the ocean is so wide and deep that it cannot be polluted. But it has begun to doubt the capacity of self-purification of the ocean due to pollution arising from marine casualities. It has proved that semi-enclosed sea is likely to be polluted and cannot be restored easily once pollution occurs. Therefore, first of all it is important to take preventive measures for prevention of marine pollution in the semi-enclosed sea like the Yellow Sea. Many of regional conventions for prevention of marine pollution have come into existence. this dissertation was set out for the fact that the Yellow Sea is semi-enclosed sea which is vulnerable to marine pollution. It is desirable not to deal with marine preservation of the Yellow Sea by a single exclusively but to deal with it by cooperation of all coastal states under the present circumstances. I proposed a program of regional cooperation to protect and conserve the Yellow Sea. This program must be progressed with gradual arrangements. First, they must establist a basic cooperation committee to work basic affairs on the protection of marine environment within the Yellow Sea. The Committee Mainly play parts of study and research concerned with pollution of the Yellow Sea in the non-governmental side and consist of legal and scientific experts. Second, they must establish the control Committee to prevent marine pollution of the Yellow Sea substantially. There is a reason that regional cooperation cannot be directly concluded with the regional tready. Because there is a problem of Recognition of States left. In principle, a subject of tready must be a state in the International Law. But they have not made Recognition of State which is demanded by International Law between North and South Koreas. Therefore, the Control committee must play a substantial part of prevention from pollution instead of the treaty. Finally, we concluded tentatively named $\ulcorner$Convention on Regional Cooperation for Protection of Marine Environment of the Yellow Sea from Pollution$\lrcorner$ if the matter is settled which is related to Recognition of States in the International Law.
The antioxidant properties of mushroom and sea tangle extracts and mustard leaf added to Kimchi were investigated by total phenolic content, DPPH radical scavenging, ABTS anion scavenging, FRAP reducing power, and ORAC value. Total phenolic content of functional Kimchi (FK) was significantly higher than that of control Kimchi (CK). DPPH radical and ABTS anion scavenging activities of functional Kimchi were significantly higher than those of control Kimchi by 2.7 and 1.7 fold, respectively (p<0.05). Also, the FRAP reducing power and ORAC value of functional Kimchi increased compared to those of the control Kimchi by 1.6 and 1.1 fold, respectively (p<0.05). Our results suggest that functional Kimchi made by mushroom and sea tangle extracts and mustard leaf may be a potent antioxidant source and could be developed as a antioxidant functional food that may be for the effective treatment of oxidant conditions. Through continuous research and development of functional Kimchi by the use of mushroom and sea tangle extracts, it will be necessary to try to identify other functions that could be useful for preventing various diseases.
Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
/
1995.10a
/
pp.337-341
/
1995
This paper presents a robust control scheme using a multilayer network for the robot manipulator operating under the sea which has large uncertainties such as the buoyancy and the added mass/moment of inertia. The multilayer neural network acts as a compensator of the conventional sliding mode controller to maintain the control performance when the initial assumptions of uncertainty bounds are not valid. By the computer simulation results, the proposed control scheme dose not effectively compensate large uncertainties, but also reduces the steady stare error of the conventional sliding mode controller.
This study was performed to investigate the antioxidative properties of sea buckthorn (Hippophae rhamnoides L.; leaf, fruit and stem) and the quality characteristics of brown rice sulgidduk prepared using a powder of sea buckthorn leaves. First, the antioxidative activities of sea buckthorn were measured to choose the most effective part of this plant. By analyzing the measured values, we concluded that the effective part of sea buckthorn was its leaves. The $IC_{50}$ value of the DPPH radical scavenging activity and the ABTS radical scavenging activity in sea buckthorn leaves were $7.78{\mu}g/mL$ and $264.04{\mu}g/mL$, respectively. The total polyphenol and total flavonoid contents of sea buckthorn leaves were 3.80 mg/mL and .19 mg/mL, respectively. Therefore, the brown rice sulgidduk was prepared using a powder of sea buckthorn leaves in the weight ratio of 0%, .5%, 1.0%, 1.5%, 2.0% and 2.5%. For analyzing the quality characteristics of the prepared sulgidduk, proximate compositions, color and texture profiles were measured and a sensory evaluation was conducted. With an increase in the added content of the sea buckthorn leaf powder (SBLP), the L-value significantly decreased while the a-value and the b-value increased. In the case of texture profiles, the control group (control A) had a higher score for hardness than the case groups in which the SBLP was added. However, springiness, chewiness and adhesiveness were not significantly different among the groups. In the sensory evaluation, the sample containing 1.5% SBLP yielded the best results. Therefore, we suggest that the powder of sea buckthorn leaves is a good ingredient for increasing the consumer acceptability and functionality of sulgidduk.
Geonhwa Ryu;Young-Gon Kim;Dongjin Kim;Sang-Man Kim;Min Je Kim;Wonbae Jeon;Chae-Joo Moon
Wind and Structures
/
v.36
no.3
/
pp.201-213
/
2023
In this study, the effect of sea surface temperature (SST) on the distribution of vertical wind speed in the atmospheric boundary layer of coastal areas was analyzed. In general, coastal areas are known to be more susceptible to various meteorological factors than inland areas due to interannual changes in sea surface temperature. Therefore, the purpose of this study is to analyze the relationship between sea surface temperature (ERA5) and wind resource data based on the meteorological mast of Høvsøre, the test bed area of the onshore wind farm in the coastal area of Denmark. In addition, the possibility of coastal disasters caused by abnormal vertical wind shear due to changes in sea surface temperature was also analyzed. According to the analysis of the correlation between the wind resource data at met mast and the sea surface temperature by ERA5, the wind speed from the sea and the vertical wind shear are stronger than from the inland, and are vulnerable to seasonal sea surface temperature fluctuations. In particular, the abnormal vertical wind shear, in which only the lower wind speed was strengthened and appeared in the form of a nose, mainly appeared in winter when the atmosphere was near-neutral or stable, and all occurred when the wind blows from the sea. This phenomenon usually occurred when there was a sudden change in sea surface temperature within a short period of time.
Kim, Kyeong-Ki;Choi, Hyeung-Sik;Kang, Hyung-Suk;Jeong, Gu-Rak;Gwon, Kyeong-Yeop
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
/
v.32
no.11
/
pp.997-1002
/
2008
This paper is mainly concerned with the development of a remotely operated vehicle for investigation of the coastal sea. For this, we have designed and constructed a vehicle entitled KMU-ROV(Korea Maritime University Remotely Operated Vehicle), for purpose of investigation mission under 50(m) of the sea surface. We have designed six independent waterproof actuators and the housing of the controller for underwater operation. For six degree-of-freedom motion, we have analyzed the dynamics of the KMU-ROV and have designed a new composition of six actuators including the driving system. For motion control, we have composed a concurrent velocity control algorithm for controlling the speed of all the actuating motors. The control system for the KMU-ROV is composed of a master DSP controller, DSP controller for the motor control and various sensors. We composed the PID control algorithm and a network system for controlling motors using the CAN communication. The performance of the KMU-ROV was presented by testing the developed control algorithm and control system under the water.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.