• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 1999년도 하계종합학술대회 논문집
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• pp.723-728
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• 1999

In this paper, we designed a Circular Path Built-In Self Test circuit and embedded it into a simple 8-bit microprocessor. Register cells of the microprocessor have been modified into Circular Path register cells and each register cells have been connected to form a scan chain. A BIST controller has been designed for controlling BIST operations and its operation has been verified through simulation. The BIST circuit described in this paper has increased size overhead of the microprocessor by 29.8% and delay time in the longest delay path from clock input to output by 2.9㎱.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2003년도 학술회의 논문집 정보 및 제어부문 B
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• pp.709-712
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• 2003

In this research, we port the RT-Linux to MVME 5100 board which is driven by VxWorks or Vertex until now. And, we developed the data logging modules by using the RT-Linux. This module gathers two different scan timing data from plant and sends this data to the host controller with real time.

• 한국통신학회논문지
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• 제12권5호
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• pp.492-504
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• 1987

Binary Decision방법은 출력을 얻는데 요구되는 결정스텝이 최대 입력변수의 수를 넘지 않도록 한다. BD-PC모듈은 스캔 스피드를 개선하기 위해 이 방법을 이용하여 설계제작되었다. Binary Decision방식에 수반되는 메모리문제를 개선하기 위해 컴파일러 시스템을 개발하였다. 또한, 컴파일된 BD-PC목적프로그램을 BD머신의 메모리에 로디하기 위해 MDS와 BD-PC모듈간에 통신채널을 구성하였다.

• 대한전자공학회논문지
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• 제20권4호
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• pp.16-23
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• 1983

본 논문은 일반적인 제조공정에서 시퀀스 제어용으로 사용될 수 있는 프로그램어블 콘트롤러의 설계제작에 관한 것이다. 본 PC는 Z-8OA마이크로프로세서를 근간으로 하여 하드웨어로는 프로그래밍장치, 입력/출력 모듈, 타이머/퀴운터 모듈과 정전 복구기능 모듈이 제작되었고, 소프트웨어로는 초기상태화 프로그램, 모니터 프로그램, 실행 프로그램 및 정전복구 프로그램이 개발되었다. 특히 한 개의 타이머를 각각 다른 시간 간격으로 여러번 사용할 수 있게 하는 기능과 스캔타임을 줄일 수 있도록 실행 프로그램에 스킵 기능을 새로이 개발하였다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2005년도 추계학술대회 논문집
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• pp.154-157
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• 2005

The use of electron-beam(E-Beam) manufacture systems provides a means to alleviate optic exposure equipment's problems. We designed an E-beam manufacture system with SEM function. Optimal beam scanning is one of the most important conditions in the performance of E-beam and SEM. The performance of E-beam manufacture system and images of SEM are a close affinity with each other. Developed E-beam manufacture system consist of the controllers of high voltage, scanning, optic and high voltage generator. In this paper, we analyze the condition of steady beam scanning and describe the development of controller fer optimal beam scanning.

• 대한전자공학회논문지
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• 제26권6호
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• pp.147-155
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• 1989

본 논문에서는 고속 신호처리 프로세서(digital signal processor)인 TMS320C25를 사용하여 칼만 필터링 기법을 이용한 실시간 TWS(track-while-scan) 시스템의 구현에 대하여 고찰하였다. 먼저 고정 소숫점 연산에 의해 칼만 필터를 구현 할 때 생기는 FWL(finite word length)의 영향에 대하여 알아 보았다. 실시간 TWS 시스템은 TWS연산부, 스캔 컨버터(scan converter) 그리고 시스템 제어부로 구성하였고 시스템 버스는 multi-bus를 채택하였다. TWS 시스템은 최대 8개의 표적을 동시 추적하기 위하여 제작되었으며, 실험을 통하여 8개의 표적을 동시에 추적하는데 부동 소숫점 연산시 약 0.35sce, 고정 소숫점 연산시 약 0.28sec의 시간이 소요된다는 결과를 보임으로써 칼만 필터를 실시간으로 처리 할 수 있는 충분한 가능성을 제시하였다.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제12권4호
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• pp.373-378
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• 2002

기존의 대부분의 퍼지 제어기는 퍼지 추론시 [0, 1]의 소속도를 갖는 퍼지 소속함수들의 실수연산으로 인하여 연산수행 속도가 저하되는 문제를 가지고 있다 따라서 본 논문에서는 실수연산으로 인하여 야기되었던 속도 저하문제를 해결하기 위한 새로운 퍼지연산 기법으로 실수 값을 갖는 퍼지 소속함수 값을 정수형 격자(pixel)에 매핑시켜 정수형 퍼지 소속 함수값만을 가지고 연산함으로써 기존의 퍼지제어기에 비해 매우 빠른 연산을 수행 할 수 있는 고속 퍼지제어기를 제안한다. 또한 퍼지 제어시스템 설계시에 퍼지 입출력 변수들의 퍼지항들을 입력시킬 수 있는 GUI(Graphic User Interface)를 제공하여 소속함수의 수정 및 퍼지 값 입력시 사용자에게 보다 편리한 환경을 제공한다

• 한국정보통신학회논문지
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• 제15권7호
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• pp.1415-1422
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• 2011

본 논문에서는 풀 칼라 전광판에서 고효율의 해상도 표출을 위해서 듀얼 스캐닝 제어방식을 제안하고, 이를 이용해서 LED전광판의 고정된 픽셀을 영상신호에 따라 픽셀 도트 형태를 변화하게 하였다. 그리고 DICT(Dynamic Image Correction Technology) 메인 컨트롤러를 이용해서 동영상 정보를 히스토그램 균등화에 의거 영상 계조도의 값을 균일하게 분포하도록 하고, 동적 영역을 변환하여 화질을 개선하며, 입력 영상을 듀얼 오토 스캔 스위칭 컨트롤러로 전광판 내 LED Module의 픽셀을 물리적으로 제어함으로서 기존 전광판 LED 픽셀 도트의 표출 대비 4배의 고해상도 표출이 가능하도록 하는 기술을 제안하고 이를 시험제작을 통해서 그 성능을 입증하였다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2000년도 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2784-2786
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• 2000

Mobile robots include control modules for autonomous obstacle avoidance and navigation. They are range modules to detect and avoid obstacles. motor control modules to operate two wheels. and encoder modules for localization. There is needed an appropriate controller for each modules. In this paper. a control system. including 18 channels for Sonar sensors. 4 channels for PWM modules. and 4 channels for encoder modules. is proposed using TMS320C32 DSP adopted with CAN. The board communicates with other modules by CAN. so that mobile robots can perform several tasks in real time. So we can realize on autonomous mobile robot with basic functions such as obstacle avoidance by using the developed controller. Especially. this controller has 100 msec scan time for 16 sonar sensors and can detect closer objects comparing with standard sonar sensors.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제6권5호
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• pp.889-895
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• 2003

본 논문에서는 사용자가 마우스나 키보드를 사용하지 않고 원거리에서 보다 쉽게 음악 감상이나 영화 감상이 가능하도록 PC용 적외선 통신 어댑터와 이를 활용한 응용 소프트웨어를 개발하였다. 적외선 통신 어댑터는 적외선 수신부와 직렬 통신 인터페이스부로 구성된다. 적외선 수신부는 적외선 송신부(리모콘)의 입력 신호를 받아 적절한 스캔 코드를 생성하며, 직 렬 통신 인터페이스부는 생성한 스캔 코드를 직렬 통신을 통해 PC로 전달하는 기능을 한다. 개발한 응용 소프트웨어는 PC에서 음악 감상과 영화 감상 기능을 제공하며, 수신한 스캔 코드를 이용하여 재생, 정지, 일시 정지, 볼륨 조절 등의 제어가 가능하도록 구현하였다.