• 전기전자학회논문지
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• 제24권2호
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• pp.461-467
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• 2020

오늘날 민간에서 사용 중인 측위 시스템의 대부분은 위성의 신호를 수신하여 현재 위치를 계산하는 글로벌 위성항법 시스템(GNSS; Global Navigation Satellite System)을 기반으로 한다. 미국이 GPS (Global Positioning System)를 통하여 입증한 GNSS의 효용성은 다양한 국가에서 위성항법 시스템을 구축하고 고도화 하도록 이끌었다. 그중 중국은 앞선 IT 기술력과 자금력을 바탕으로 자체 GNSS인 베이더우 위성항법 시스템(BDS; BeiDou Navigation Satellite System)의 급진적인 개발을 성공시켰다. 중국이 빠르게 전 세계로 BDS의 서비스 영역을 확대하고 있는 것을 고려할 때 우리나라에서도 BDS에 대한 체계적인 연구가 요구된다. 따라서 본 논문에서는 BDS의 공개 신호인 B1C에 대한 전반적인 정보를 제공하여 B1C 신호 체계 설계 및 BDS B1C 수신기 설계에 활용될 수 있도록 한다.

• 한국통신학회논문지
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• 제39C권1호
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• pp.36-44
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• 2014

광대역성과 광역성의 특징을 갖는 위성 통신은 시간과 공간에 관계없이 누구와도 통신할 수 있다는 장점이 있는 반면, 간섭신호에 항상 영향을 받을 수 있는 특징을 가지고 있다. 간섭신호는 전지역을 상대로 송수신이 가능하기에 불법 광대역 주파수원을 찾기 어렵고, 미치는 영향 또한 크다. 이런 영향성으로 인해 본 논문에서는 디지털통신위성(중계기)(상향링크 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 여러 가지 형태로 디지털 신호처리 후 지상으로 송신하는 기능을 갖는)을 이용하여 신호의 대역폭에 따라 간섭제거 임계값이 실시간 가변 처리되는 간섭제거방식을 구현하여 적용 시험한 결과를 소개한다. 이를 통해 향후 위성통신에서의 간섭제거기능에 대한 보다 나은 기능 개선 및 위성통신분야의 발전에 도움이 될 수 있는 정보를 제공할 수 있을 것을 기대한다.

• 한국위성정보통신학회논문지
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• 제9권2호
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• pp.18-22
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• 2014

위성 통신은 지상 무선국과 위성 사이의 통신으로, 지상 무선국을 유기적으로 활용함으로써 효율적인 위성 통신이 가능하다. 무선 통신은 이동성, 지형 및 방해 신호가 중요한 성능 결정 요인이며, 그리드 네트워크의 한 요소이다. 따라서 그리드 네트워크의 지속적인 연구 성과를 차기 위성 통신에 적용할 수 있을 것이다. 군 통신은 무선 시스템을 기반으로 사용하기에, 군 통신에서 많이 사용하고 있는 라우팅 프로토콜, OSFP (Open Short Path First) 를 적용하여 그리드 네트워크의 성능 향상을 위한 시뮬레이션을 실시하였다. 본 논문에서는 BER (Bit Error Rate) 및 라우터 수에 따른 성능 변화와 그에 의한 네트워크의 MSS (Maximum Segment Size)를 연구하였으며, 그 결과를 제시하였다. 연구 결과를 통하여 다양한 BER 및 라우터 수에서 최적의 MSS를 확인할 수 있었다.

• 한국위성정보통신학회논문지
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• 제8권2호
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• pp.88-93
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• 2013

지구 관측 영상을 획득하는 합성개구레이더의 해상도를 향상시키기 위해서는 광대역 첩신호 발생이 필수적으로 요구된다. 본 논문에서는 고해상도를 얻기 위한 저궤도 관측위성용 합성개구레이더의 광대역 신호 발생기를 설계하고 시험 모델 제작 및 기능 시험결과를 다루었다. 구현된 광대역 신호 발생기의 파형발생기는 위성에서 주로 적용되는 메모리맵 기반의 구조를 사용하였으며 내부는 파형 발생을 위한 디지털 모듈과 직교 변조를 위한 RF 모듈로 구성된다. 디지털 모듈의 메모리에 저장된 I/Q 신호는 D/A 변환기를 거쳐 RF 모듈로 전달되며 1275 MHz 기준 신호에 대해 직교 변조기를 거쳐 변조된다. 광대역 신호 발생기 검증을 위한 치구 및 GUI도 개발하였다. 시험 결과 대역폭 요구사항 144 MHz를 잘 만족하고 있음을 확인하였다. 또한 사전 왜곡 보상 기능을 구현하여 발생된 왜곡이 보상됨을 확인하였다.

• Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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• 제5권4호
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• pp.165-172
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• 2016

A Global Navigation Satellite System (GNSS), which is typically exemplified by the Global Positioning System (GPS), employs a open signal structure so it is vulnerable to spoofing electronic attack using a similar malicious signal with that used in the GPS. It is necessary to require a spoofing test evaluation environment to check the risk of spoofing attack and evaluate the performance of a newly developed anti-spoofing technique against spoofing attacks. The present paper proposed a simulation method of spoofing environment based on simulator that can be implementable in a test room and analyzed the spoofing simulation performance using commercial GPS receivers. The implemented spoofing simulation system ran synchronized two GPS simulator modules in a single scenario to generate both of spoofing and GPS signals simultaneously. Because the signals are generated in radio frequency, a commercial GPS receiver can be tested using this system. Experimental test shows the availability of this system, and anti-spoofing performance of a commercial GPS receiver has been analyzed.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제16권3호
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• pp.382-389
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• 2013

In anti-jamming GPS receiver, adaptive signal processing techniques in which the radiation pattern of adaptive array antenna of elements may be adaptively changed used to reject interference, clutter, and jamming signals. In this paper, I describes adaptive signal processing technique using the sample matrix inversion(SMI) algorithm. This adaptive signal processing technique can be applied effectively to wideband/narrowband anti-jamming GPS receiver because it does not consider the satellite signal directions and GPS signal power level exists below the thermal noise. I also analyzed the effects of covariance matrix sample size and diagonal loading technique on the system performance of five-element circular array antenna. To attain near optimum performance, more samples required for calculation covariance matrix. Diagonal loading technique reduces the system nulling capability against low-power jamming signals, but this technique improves robustness of adaptive array antenna.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2002년도 ICCAS
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• pp.82.3-82
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• 2002

This paper designs an integrated navigation system that uses the signals from both GPS satellites and pseudolites. While GPS satellite clocks are synchronized, pseudolite clocks are not exactly synchronized even though pseudolite can use 1PPS signal from the GPS receiver. This can cause large range error and can be solved by transmitting the correction information. Assuming that the positions of pseudolites are known, it is possible to determine the true range between two pseudolites. Also, from the measurement of pseudolite signals, the pseudo range between two pseudolites can be calculated. Using the difference between the true range and the pseudo range, each pesudolite can produce correc...

• 한국군사과학기술학회지
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• 제7권2호
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• pp.48-56
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• 2004

This paper presents the GPS receiver's inherent interference effectiveness based on the receiver's internal processing gain. This research is to verify the weakness of the GPS satellite signals and evaluate the receiver's vulnerability in an interference situation. The experiment for the narrow band interference effectiveness for the L1 C/A code GPS receiver has been performed by using the Spirent GSS4765 jamming simulator. After analyzing the experimental result, it is compared with the calculated J/S value of the two different L1 C/A code GPS receivers. By the above result, the narrowband jamming effectiveness of the each jamming source and the jamming margin for the each receiver are to be analyzed in detail. Finally, we could utilize the result to analyze the jamming effectiveness on the GNSS receiver.

• 한국통신학회논문지
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• 제29권4C호
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• pp.454-460
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• 2004

본 논문에서는 Ka대역 초고속 위성방송 시스템에서 강우감쇠에 대처하면서 가입자에게 지속적으로 방송을 제공하기 위해 Unequal Error Protection(UEP) 방식을 이용한 계층적 부호화 방식에 대한 연구를 하였다. 신호의 중요도에 따라 변조 방식 및 채널 코딩 방식을 달리하는 time sharing 방식과 달리 하나의 변조방식을 이용하여 성상도 위치에서 신호의 중요도에 따라 신호간의 최소거리를 다르게 배치하는 UEP방식에 대한 구조 및 성능을 분석하였으며. 성능분석을 토대로 최적의 방식을 제시하였다.

• 로봇학회논문지
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• 제16권3호
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• pp.216-222
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• 2021

Recently, various robots are being used for the purpose of structural inspection or safety diagnosis, and their needs are also rising rapidly. Among the structural inspection using robots, a lot of researches has recently been conducted on inspection of various facilities and structures using an unmanned aerial vehicle (UAV). However, since GNSS (Global Navigation Satellite System) signals cannot be received in an environment near or below structures, the operation of UAVs has been done manually. For a stable autonomous flight without GNSS signals, additional technologies are required. This paper proposes the autonomous flight system for structural inspection consisting of simultaneous localization and mapping (SLAM), path planning, and controls. The experiments were conducted on an actual large bridge to verify the feasibility of the system, and especially the performance of the proposed SLAM algorithm was compared through comparative analysis with the state-of-the-art algorithms.