The slope stability analysis is usually done using the methods of calculation to rupture. The problem lies in determining the critical failure surface and the corresponding factor of safety (FOS). To evaluate the slope stability by a method of limit equilibrium, there are linear and nonlinear methods. The linear methods are direct methods of calculation of FOS but nonlinear methods require an iterative process. The nonlinear simplified Bishop method's is popular because it can quickly calculate FOS for different slopes. This paper concerns the use of inverse analysis by genetic algorithm (GA) to find out the factor of safety for the slopes using the Bishop simplified method. The analysis is formulated to solve the nonlinear equilibrium equation and find the critical failure surface and the corresponding safety factor. The results obtained by this approach compared with those available in literature illustrate the effectiveness of this inverse method.
As new car technology is developing, temporal interaction is needed in automotive. Rhythmic pattern is one of the practical examples of temporal interaction in vehicle. To recognize rhythmic pattern and its input medium, dictionary learning is applicable algorithm. In this paper, performance and memory requirement of the learning algorithm is tested and is sufficiently good for use this acoustic sound.
This paper presents the development of laser scanner based static obstacle detection algorithm for vehicle localization on lane lost section. On urban autonomous driving, vehicle localization is based on lane information, GPS and digital map is required to ensure. However, in actual urban roads, the lane data may not come in due to traffic jams, intersections, weather conditions, faint lanes and so on. For lane lost section, lane based localization is limited or impossible. The proposed algorithm is designed to determine the lane existence by using reliability of front vision data and can be utilized on lane lost section. For the localization, the laser scanner is used to distinguish the static object through estimation and fusion process based on the speed information on radar data. Then, the laser scanner data are clustered to determine if the object is a static obstacle such as a fence, pole, curb and traffic light. The road boundary is extracted and localization is performed to determine the location of the ego vehicle by comparing with digital map by detection algorithm. It is shown that the localization using the proposed algorithm can contribute effectively to safe autonomous driving.
This thesis studies two imputation methods, the MCMC method and the EM algorithm, that take care of the problem. The performance of the two methods for the linear (or quadratic) discriminant analysis are evaluated under various types of incomplete observations. Based on simulated experiments, the effect of the imputation using the EM algorithm and the MCMC method are evaluated and compared in terms of the probability of misclassification and the RMSE. This is done for the various cases of incomplete observations. The cases are differentiated by missing rates, sample sizes, and distances between two classification groups. The studies show that the probability of misclassification and the RMSE of the EM algorithm method is lower than the MCMC method. Therefore the imputation using the EM algorithm is more efficient than the MCMC method. And the probability of misclassification of the method that all vectors of observations with missing values are omitted from analysis is lower than the EM algorithm and the MCMC method when the samples size is small and the rate of missing values is extremely big.
The main features of the loading pattern optimization (LPO) problem, such as high-dimensionality, multi-modality, and non-linearity, make it difficult to achieve a truly optimal configuration. In recent years, metaheuristic methods have been successfully used to solve this problem. In this research, a discrete golden eagle optimization (DGEO) algorithm has been developed to solve the LPO problem in the first cycle of VVER-1000 reactor core. To evaluate the proposed algorithm, a linear multi-purpose fitness function has been used to improve the safety parameters of the reactor core by obtaining a flatter power distribution during the first cycle, and also to enhance the economic parameters by increasing the cycle length and reducing the cost of fuel recycling. For this purpose, a FORTRAN program has been written to map the DGEO algorithm for the LPO problem using the PMAX and PARCS core calculation code to compute the fitness function in each iteration. To speed up the calculations, parallel computing has been applied in the written program. The results demonstrated that the loading pattern, which is suggested by the DGEO algorithm, enhances all the safety and economic parameters in the fitness function. Thus, the DGEO algorithm is highly reliable for the LPO problems in the VVER 1000 reactor core.
This study was intended to efficiently perform the probabilistic optimal safety assessment of steel cable-stayed bridges (SCS bridges) using stochastic finite element analysis (SFEA) and expected life-cycle cost (LCC) concept. To that end, advanced probabilistic finite element algorithm (APFEA) which enables to execute the static and dynamic SFEA considering aleatory uncertainties contained in random variable was developed. APFEA is the useful analytical means enabling to conduct the reliability assessment (RA) in a systematic way by considering the result of SFEA based on linearity and nonlinearity of before or after introducing initial tensile force. The appropriateness of APFEA was verified in such a way of comparing the result of SFEA and that of Monte Carlo Simulation (MCS). The probabilistic method was set taking into account of analytical parameters. The dynamic response characteristic by probabilistic method was evaluated using ASFEA, and RA was carried out using analysis results, thereby quantitatively calculating the probabilistic safety. The optimal design was determined based on the expected LCC according to the results of SFEA and RA of alternative designs. Moreover, given the potential epistemic uncertainty contained in safety index, failure probability and minimum LCC, the sensitivity analysis was conducted and as a result, a critical distribution phase was illustrated using a cumulative-percentile.
The paper notes that the most common way of handling spent nuclear fuel (SNF) of power reactors is its temporary long-term dry storage. At the same time, the operation of the dry spent fuel storage facilities almost never use the modern capabilities of information systems in safety control and collecting information for the next studies under implementation of aging management programs. The author proposes a structure of an information system that can be implemented in a dry spent fuel storage facility with ventilated storage containers. To control the thermal component of spent fuel storage safety, a database structure has been developed, which contains 5 tables. An algorithm for monitoring the thermal state of spent fuel was created for the proposed information system, which is based on the comparison of measured and forecast values of the safety criterion, in which the level of heating the ventilation air temperature was chosen. Predictive values of the safety criterion are obtained on the basis of previously published studies. The proposed algorithm is an implementation of the information function of the system. The proposed information system can be used for effective thermal monitoring and collecting information for the next studies under the implementation of aging management programs for spent fuel storage equipment, permanent control of spent fuel storage safety, staff training, etc.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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