• 제목/요약/키워드: Safe speed

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자율주행 차량의 돌발사고 방지를 위한 V2I 기반의 사고 방지체계 연구 (A Research on V2I-based Accident Prevention System for the Prevention of Unexpected Accident of Autonomous Vehicle)

  • 한상용;김명준;강동완;백선우;신희석;김정하
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제20권3호
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    • pp.86-99
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    • 2021
  • 본 연구는 V2I통신을 이용하여 교차로 등의 사각지대로 인해 발생할 수 있는 충돌 사고를 예방하기 위한 충돌 방지체계를 제안한다. 교차로의 인프라에 위치한 Vision센서와 LiDAR센서가 물체를 인식하고 사고 위험이 있는 차량에게 경고함으로써 사고를 미연에 방지한다. 딥러닝 기반의 YOLOv4를 이용하여 교차로에 진입하는 물체를 인식하고 LiDAR 센서와의 Calibration을 통해 대상 물체와의 맨하탄 거리값을 이용하여 충돌 예상시간과 제동거리에 대한 가중치를 계산하고 안전거리를 확보한다. 차량-인프라간 통신은 ROS통신을 이용하였으며 충돌 경고 외에도 진입 물체의 Class, 거리, 진행속도 등의 다양한 정보를 차량에 전달함으로써 사고를 미연에 방지하고자 하였다.

지문 퍼지볼트의 빠른 다항식 복원 방법 (Fast Algorithm for Polynomial Reconstruction of Fuzzy Fingerprint Vault)

  • 최우용;이성주;정용화;문기영
    • 정보보호학회논문지
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    • 제18권2호
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    • pp.33-38
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    • 2008
  • 바이오정보를 이용한 사용자 인증시스템은 편리함과 동시에 강력한 보안을 제공할 수 있다. 그러나 사용자 인증을 위해 저장된 중요한 바이오정보가 타인에게 도용된다면 심각한 문제를 일으킨다. 따라서 타인에게 유출되더라도 재사용이 불가능하도록 하기 위하여 사용자의 바이오정보에 역변환이 불가능한 함수를 적용하여 저장하고 변환된 상태에서 인증과정을 수행할 수 있는 방법이 필요하다. 본 논문에서는 최근 지문 템플릿 보호를 위해 활발히 연구되고 있는 지문 퍼지볼트의 빠른 다항식 복원 방법을 제안한다. 제안된 방법은 (k-1)차 다항식을 복원하기 위해 (k+1)개의 real point를 필요로 하며, 전수조사에 비해서 수행속도가 다항식의 차수에 따라 약 $300{\sim}1500$배 향상되는 효과를 가져왔다.

윈도우 PE 포맷 바이너리 데이터를 활용한 Bidirectional LSTM 기반 경량 악성코드 탐지모델 (Bidirectional LSTM based light-weighted malware detection model using Windows PE format binary data)

  • 박광연;이수진
    • 인터넷정보학회논문지
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    • 제23권1호
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    • pp.87-93
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    • 2022
  • 군(軍) PC의 99%는 윈도우 운영체제를 사용하고 있어 안전한 국방사이버공간을 유지하기 위해서는 윈도우 기반 악성코드의 탐지 및 대응이 상당히 중요하다. 본 연구에서는 윈도우 PE(Portable Executable) 포맷의 악성코드를 탐지할 수 있는 모델을 제안한다. 탐지모델을 구축함에 있어서는 탐지의 정확도보다는 급증하는 악성코드에 효율적으로 대처하기 위한 탐지모델의 신속한 업데이트에 중점을 두었다. 이에 학습 속도를 향상시키기 위해 복잡한 전처리 과정 없이 최소한의 시퀀스 데이터만으로도 악성코드 탐지가 가능한 Bidirectional LSTM(Long Short Term Memory) 네트워크를 기반으로 탐지모델을 설계하였다. 실험은 EMBER2018 데이터셋을 활용하여 진행하였으며, 3가지의 시퀀스 데이터(Byte-Entropy Histogram, Byte Histogram, String Distribution)로 구성된 특성 집합을 모델에 학습시킨 결과 90.79%의 Accuracy를 달성하였다. 한편, 학습 소요시간은 기존 탐지모델 대비 1/4로 단축되어 급증하는 신종 악성코드에 대응하기 위한 탐지모델의 신속한 업데이트가 가능함을 확인하였다.

A multi-layer approach to DN 50 electric valve fault diagnosis using shallow-deep intelligent models

  • Liu, Yong-kuo;Zhou, Wen;Ayodeji, Abiodun;Zhou, Xin-qiu;Peng, Min-jun;Chao, Nan
    • Nuclear Engineering and Technology
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    • 제53권1호
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    • pp.148-163
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    • 2021
  • Timely fault identification is important for safe and reliable operation of the electric valve system. Many research works have utilized different data-driven approach for fault diagnosis in complex systems. However, they do not consider specific characteristics of critical control components such as electric valves. This work presents an integrated shallow-deep fault diagnostic model, developed based on signals extracted from DN50 electric valve. First, the local optimal issue of particle swarm optimization algorithm is solved by optimizing the weight search capability, the particle speed, and position update strategy. Then, to develop a shallow diagnostic model, the modified particle swarm algorithm is combined with support vector machine to form a hybrid improved particle swarm-support vector machine (IPs-SVM). To decouple the influence of the background noise, the wavelet packet transform method is used to reconstruct the vibration signal. Thereafter, the IPs-SVM is used to classify phase imbalance and damaged valve faults, and the performance was evaluated against other models developed using the conventional SVM and particle swarm optimized SVM. Secondly, three different deep belief network (DBN) models are developed, using different acoustic signal structures: raw signal, wavelet transformed signal and time-series (sequential) signal. The models are developed to estimate internal leakage sizes in the electric valve. The predictive performance of the DBN and the evaluation results of the proposed IPs-SVM are also presented in this paper.

Design and Implementation of a Blockchain System for Storing BIM Files in a Distributed Network Environment

  • Seo, Jungwon;Ko, Deokyoon;Park, Sooyong;Kim, Seong-jin;Kim, Bum-Soo;Kim, Do Young
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제26권12호
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    • pp.159-168
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    • 2021
  • BIM (Building Information Modeling) 데이터는 전 세계 표준에 맞춰 설계 도면을 디지털화시킨 데이터이며, BIM 데이터의 안전한 공유 및 거래를 위해서 블록체인을 활용하기 위한 연구들이 진행되고 있다. 하지만, BIM 데이터의 용량 크기와 블록체인의 기술적 한계로 인해 BIM 데이터를 블록체인에 직접적으로 저장할 방법이 없다. 본 논문에서는 해당 문제점을 해결하기 위해 분산 파일 시스템과 블록체인을 융합하여 BIM 데이터를 저장하는 방안에 대해서 제안한다. 본 논문에서는 BIM 데이터 저장을 위해 두 개의 네트워크 오버레이를 구축하는 방안과 BIM 데이터의 효율적인 검증을 위해서 LOD (Level of Detail)기반의 머클 트리를 생성하는 방안을 제안하였다. 제안된 방식을 블록체인 클라이언트인 베수와 IPFS 클라이언트에 동기화 모듈과 함께 적용하여 BIM 데이터가 정상적으로 저장되는 것을 확인하였으며, 제안된 방식을 통해서 파일 용량이 증가할 때도 처리 속도가 안정적으로 증가한다는 것을 확인하였다.

Integrated Ship Cybersecurity Management as a Part of Maritime Safety and Security System

  • Melnyk, Oleksiy;Onyshchenko, Svitlana;Pavlova, Nataliia;Kravchenko, Oleksandra;Borovyk, Svitlana
    • International Journal of Computer Science & Network Security
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    • 제22권3호
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    • pp.135-140
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    • 2022
  • Scientific and technological progress is also fundamental to the evolving merchant shipping industry, both in terms of the size and speed of modern ships and in the level of their technical capabilities. While the freight performance of ships is growing, the number of crew on board is steadily decreasing, as more work processes are being automated through the implementation of information technologies, including ship management systems. Although there have been repeated appeals from international maritime organizations to focus on building effective maritime security defenses against cyber attacks, the problems have remained unresolved. Owners of shipping companies do not disclose information about cyberattack attempts or incidents against them due to fear of commercial losses or consequences, such as loss of image, customer and insurance claims, and investigations by independent international organizations and government agencies. Issues of cybersecurity of control systems in the world today have gained importance, due to the fact that existing threats concern not only the security of technical means and devices, but also issues of environmental safety and safety of life at sea. The article examines the implementation of cyber risk management in the shipping industry, providing recommendations for the safe ship operation and its systems in order to improve vulnerability to external threats related to cyberattacks, and to ensure the safety and security of such a technical object as a seagoing ship.

사장교의 내풍해석을 통한 인명보호 구조물의 내하능력평가 (Load-carrying Capacities of Safety Structures on Wind-resistant Analyses of Cable-stayed Bridge)

  • 허택녕
    • 한국산업융합학회 논문집
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    • 제25권4_2호
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    • pp.587-594
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    • 2022
  • In the 2000s, a lot of cable-type grand bridges are being built in consideration of economic aspects such as the reduction of logistics costs and the distribution of traffic volume due to rapid economic development. In addition, because the recently installed grand bridges are designed in an aesthetic form that matches the surrounding environment as well as the original function of the road bridge, and serves as a milestone in an area and is used as an excellent tourism resource, attracting many vehicles and people, there is an urgent need for a safety structure that can ensure the safety of not only vehicles but also people. In order to make cable-stayed bridge safe on wind for additional five safety structures, main girder models with and without safety structures for wind-tunnel experiments was made, and wind tunnel experiments was carried out to measure aerodynamic force coefficients. Also, wind-resistant analyses of 3D cable-stayed bridge were performed on the basis of wind-tunnel experiment results. From the wind tunnel experiments for the aerodynamic force coefficients of main girder with five safety structures and the wind resistant analyses of cable-stayed bridge without safety structure and with safety structure, it was concluded that the best form of wind-resistant safety was shown in the order of mesh, standard, bracing, hollow, and closed type. And wind-resistant safety of cable-stayed bridge with hollow and closed type on design wind speed 68.0m/sec was not secured. Finally, as five safety structures are installed, maximum rate of stress increments was shown in the order of steel main beam, steel floor beam, concrete floor beam and cables.

어린이 보호구역 주·정차 방지시스템 구축에 관한 연구 (A Study on the Establishment of a Parking and Stopping Prevention System in Child Protection Zone)

  • 오은열
    • 산업융합연구
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    • 제20권8호
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    • pp.69-75
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    • 2022
  • 초등학교 주변에는 교통약자인 어린이 교통사고를 예방하기 위하여 어린이 보호구역내 스쿨존(school zone)을 지정하여 이 구역내에서는 차량 운행속도를 30km/h 미만으로 운행함에 따라 주·정차가 금지되어 있다. 하지만 우리나라는 OECD 국가 중 어린이 교통사고 사망률이 1위라는 불명예를 안고 있다. 이와 같은 배경하에 본 연구는 어린이 보호구역에서의 다양한 도로여건에 따라 불법 주·정차 차량으로 인한 운전자 시야확보 및 주행차량에 대한 인지의 어려움 등이 상존하고 있어, 이에 어린이 보호구역 내에 불법 주·정차방지 시스템을 구축함으로써 교통약자인 어린이들에 대해 교통사고방지와 운전자 안전운전에 대한 경각심 증진에 기여하기 위함에 연구의 목적을 두었다. 연구 방법으로는 주요선행연구와 문헌조사 및 분석을 바탕으로 주·정차방지시스템에 대한 구축방안을 제시하였다. 구축방안을 통해 교통사고 방지, 스마트한 운전자의 안전운행 유도, 보행자 안전의식 강화, 운전자의 안전의식 경각심 유도 등 효과를 기대할 수 있다.

산업재해 감지 스마트 디바이스 설계 방안 및 성능평가를 위한 지표 도출에 관한 연구 (A Study on Design Method of Smart Device for Industrial Disaster Detection and Index Derivation for Performance Evaluation)

  • 이란희;배기태;최준회
    • 스마트미디어저널
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    • 제12권3호
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    • pp.120-128
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    • 2023
  • 산업재해로 인한 피해를 줄이기 위해 다양한 ICT 기술이 지속적으로 개발되고 있으며, 센서, IoT, 빅데이터, 머신러닝 및 인공지능 등을 활용하여 산업재해 발생 시 피해를 최소화하고자 하는 연구가 진행되고 있다. 본 논문에서는 산업 현장의 밀폐구간, 산악, 해양, 탄광 등의 통신 음영지역에서 디바이스 간 다자간 통신 및 스마트 중계기와의 통신이 가능한 스마트 디바이스의 설계 방안을 제안한다. 제안된 스마트 디바이스는 작업자 위치, 이동 속도 등 작업자 정보와 지형, 풍향, 온도, 습도 등 환경정보를 수집하고 작업자 상호 간의 안전거리를 확보하여 위험 상황 발생 시 경고가 가능하며 헬멧에 부착할 수 있도록 설계하였다. 이를 위해, 스마트 디바이스에 필요한 기능적 요구사항과 스마트 디바이스 내의 센서와 모듈을 이용하여 요구사항을 구현하기 위한 설계 방안과 스마트 디바이스의 성능평가를 위한 지표를 도출하고 산악지역에서의 성능평가를 위한 평가환경을 제안한다.

Marine Incidents Management and Information Exchange Technologies in the Process of Safe Ship Operation

  • Oleksiy, Melnyk;Yana, Volianska;Oleg, Onishchenko;Svitlana, Onyshchenko;Alla, Bondar;Andrii, Golovan;Nataliia, Cheredarchuk;Iryna, Honcharuk;Tetyana, Obnyavko
    • International Journal of Computer Science & Network Security
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    • 제23권1호
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    • pp.64-70
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    • 2023
  • Maritime transport is dominant in the overall volume of all international transportation. Existence and overcoming of problems, which cause pressure on shipping safety, remain actual and fully concern both maritime and inland transport. Increasing speed and cargo capacity of the ships along with the reduction of crew members lead to the automation of a growing number of work processes, which indicates the need to actively introduce appropriate measures in the security system of sea-going ships and commercial ports and to develop modern approaches to minimize negative events and incidents in the process of ship operation. Advantages in use of modern methods of monitoring the safety of ship operations, management of possible events and incidents, including investigation of accidents, first, aimed at prevention of negative occurrences and ways of prevention on this basis. Considering statistics on incidents increase, this work presents analysis of general ship accident rate, study of major accidental events growth annually, and investigation of causes of incidents, which most frequently occur in port waters and at open sea. A survey of current approaches to ensuring the safety of shipping by implementing effective tools, such as event and incident management, has been conducted.