• 제목/요약/키워드: SWA

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무인항공기용 비행제어컴퓨터 아키텍처 최적화 설계 및 성능 평가 (Optimization Design and Performance Evaluation of Flight Control Computer Architecture for UAV)

  • 김우리얼;송동현;박상웅;안태식
    • 한국항행학회논문지
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    • 제27권6호
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    • pp.763-769
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    • 2023
  • 무인항공기용 비행제어컴퓨터는 높은 신뢰성이 요구되는 항전 장비로, 고장에 대한 마진을 위해 다중화 설계되는 것이 일반적이다. 다중화 된 비행제어컴퓨터는 채널 간 동기화 및 고장분리를 위해 디스크리트 신호 및 CCDL (cross channel data link)을 통한 인터페이스가 포함되어야 한다. 무인항공기 기술이 발전함에 따라 민간 및 군에서 AAM (advanced air mobility) 및 저피탐 등 다양한 형태의 플랫폼들이 개발되고 있으며, 이러한 플랫폼들은 고성능 비행제어를 위한 제어 성능 고도화 및 탑재장비의 SWaP (size, weight and power) 최적화를 요구하고 있다. 본 논문에서는 이러한 무인항공기용 최적화된 다중화 비행제어컴퓨터 아키텍처를 설계하고 입출력 제어를 위한 소프트웨어 설계를 수행하였다. 또한 구현된 비행제어컴퓨터와 입출력 소프트웨어를 통해 입출력 처리 성능을 평가 하였다.

교정용 미니 임플랜트 고정원과 SWA on masse sliding retraction 시 전치부 치축 조절 요인에 관한 유한요소해석 (Factors influencing the axes of anterior teeth during SWA on masse sliding retraction with orthodontic mini-implant anchorage: a finite element study)

  • 정혜심;문윤식;조영수;임승민;성상진
    • 대한치과교정학회지
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    • 제36권5호
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    • pp.339-348
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    • 2006
  • 교정용 미니 임플랜트 고정원을 이용한 교정 치료가 보편화되며, SWA와 이를 이용한 on masse sliding retraction 은 임상에서 흔히 사용하는 치료법이 되었다. 그러나 고정원을 성공적으로 보존하려는 노력에 비해, 발치 공간 폐쇄시 전치부 치축 조절에 관여하는 요인에 대한 보고는 아직까지 부족한 실정이다. 본 연구에서는 제1소구치를 제거한 상악 치아와 치주 인대 그리고 치조골에 대한 3차원 유한요소 기준모델을 제작하였고, 제1대구치와 제2소구치 사이 주호선 10 mm 상방에 식립된 교정용 미니 임플랜트를 고정원으로 사용할 경우, 측절치-견치 사이의 견인 훅의 높이를 변화시키며 후상방 견인력을 가하거나, 주호선에 보상 만곡을 부여하는 것이 전치부 치축 조절에 어떤 영향을 미치는지 시뮬레이션 하였다. 또한 전치부 치축이 설측 경사된 모델을 같은 실험 조건으로 시뮬레이션 하여 발치 공간 페쇄 시 설측 경사된 전치부 치축을 유지하거나 개선할 수 있는 요인을 검토하였고, 다음과 같은 연구 결과를 얻었다. 2 mm 높이의 견인 훅에 대하여 후상방으로 견인력을 가할 경우 발생하는 함입력으로 인하여 전치부 설측 경사가 더 감소되지는 않았다. 견인 훅의 높이가 5 mm인 경우 후상방 견인력을 가하면, 측절치의 치관 순측 및 치근 설측 이동이 일어나고, 견치의 비조절성 후방 경사 이동이 심화되었다. 4 mm의 보상 만곡은 측절치의 치관 순측 및 치근 설측 이동을 일으키고, 견치의 비조절성 후방 경사 이동을 감소시켰다. 또한 전치부가 설측 경사된 모델을 기준모델과 같은 실험 조건으로 시뮬레이션 한 경우 치근면의 응력 분포와 25000배 확대된 그래프 상에서의 치아 이동 양상은 매우 유사하였다 이상의 결과는 미니 임플랜트-SWA sliding 생역학을 구사 시 견인 훅의 위치와 와이어 상의 보상 만곡의 유무에 의해 전치부의 치축 조절이 달라지며 실제 임상에서 가이드라인으로 활용될 수 있을 것이다. 따라 수용자들의 적극적 인식도 심화되었다고 결론지을 수 있을 것이다. 신문이 일제의 지배방식에 순응해 독자들에게 내선일체와 전쟁협력을 강요했다는 역사적 평가를 듣게 만들었다.사되었으며 그 다음은 근 현대가 18편으로 26.47%, 중세 7편 10.3%, 선사시대 5편 7.35%, 상고시대가 1편으로 1.47%로 나타나 고대 중세, 근 현대 순으로 선호하는 것으로 나타났다.기인계 농약의 특징인 불안정성에 의해 광분해 및 미생물 분해를 통해 이미 분해가 진행 중이어서 본래의 유기인 화합물이 검출되지 않았을 가능성이 있다. 그리고 유기인계 농약이 완전히 분해되어 생성된 유기인계 농약 기원의 영양염류가 저수지 내로 많은 양이 유입된다면, 부영양화에 기여할 가능성이 있다. 따라서 농업용 저수지에서 유기인계 농약의 농도 분포는 물론이고 중간 생성물과 그 독성, 광분해 및 미생물 분해의 메커니즘, 그리고 최종 산물에 대한 연구가 필요하다.삭감율은 BOD의 경우 Scenario 1-1(처리용량 1,500 $m^3$ $day^{-1}$인 인공습지), scenario 1-2 (처리용량 1,000 $m^3$ $day^{-1}$인 인공습지), scenario 2(면적 4.2ha인 저류지)가 각각 연평균 6.9%, 4.8%, 7.1%의 감소를 보였다. TN은 4.7%, 3.4%, 13.4%의 삭감율을 나타내었으며, TP는 5.6%, 3.9%, 7.3%의 삭감율을 나타내었다. 본 연구에서는 적용하지 못하였으나, 인공습지와 저류지의 적절한 연계시스템을 적용한다면 저감시설 설치 부지면적과 비용의 감소뿐만 아니라 보다 효과적인 수질개선효과를 가져올 수 있으리라 판단된다.다. 이상과 같이 조선시대 주식류의 종류 및 조리방법에 대한 문헌적 고찰을 분석한 결과로 조선시대로부터 현재까지 주식류의 변천과정을 파악할 수 있었으며 새롭게 문헌으로라도 복원된 전통음식인

Cl2/Ar gas mixture 중성빔을 이용한 블록공중합체 식각 연구 (Block Copolymer (PS-b-PMMA) Etching Using Cl2/Ar Gas Mixture in Neutral Beam System)

  • 윤덕현;김경남;성다인;박진우;김화성;염근영
    • 한국표면공학회:학술대회논문집
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    • 한국표면공학회 2015년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.332-332
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    • 2015
  • Block Copolymer lithography는 deep nano-scale device 제작을 위한 기존의 top-down방식의 photo-lithography를 대체할만한 기술로 많은 연구가 진행되고 있다. polystyrene(PS)/poly-methyl methacrylate (PMMA)로 구성된 BCP의 nano-scale PS mask는 일반적인 플라즈마 공정에 쉽게 damage를 입는다. 중성빔 식각을 이용하여 식각 공정 중 발생하는 BCP의 degradation을 감소시키고, 비등방성 식각 profile을 얻을 수 있으며 sidewall roughness(SWR)와 sidewall angle(SWA)가 향상되는 것을 알 수 있었다.

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무안만의 조석비대칭적 특성 분석 (Analysis of Tidal Asymmetric Characteristics in the Muan Bay)

  • 강주환;김양선
    • 한국해안·해양공학회논문집
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    • 제32권3호
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    • pp.170-179
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    • 2020
  • 조석이 크게 작용하는 서해안 지역에서 천해조 성장에 기인하여 조위곡선에 비대칭 현상이 발생하는 경우를 볼 수 있다. 특히 목포해역의 낙조우세는 국내에서 가장 두드러지기에 국내 연구자들에 의해 낙조우세 현상과 관련된 다양한 연구가 수행된 바 있다. 목포해역 낙조우세의 근원은 무안만의 드넓은 조간대에 기인한다고 알려져 있는데 이러한 조석비대칭의 정량적 해석을 위해 진폭비 및 상대지각, 조위 및 조류속 곡선의 왜도 등을 고찰하였다. 또한 무안만에서 보름 동안 조위를 관측함으로써 목포항과의 진폭 및 조시차를 파악할 수 있었으며 무안만의 낙조시간이 목포항보다 40분 정도 짧음을 확인하였다. 이와 함께 목포북항과 목포구 조류예보자료 역시 분석하여 결과 도출에 활용하였다. 한편, 대소조 주기별 조석비대칭의 정량적 변화를 PCA 및 SWA 지표를 통해 검토함으로써 소류사와 부유사 거동의 정성적 해석의 토대를 제공하였다. 이와 함께 목포해역 낙조우세의 장기적 변화를 고찰함으로써 조석비대칭과 관련된 이 해역의 과거-현재-미래를 아우르는 조석특성 규명의 기초를 마련하였다.

화학 I 교과서의 "물"단원에 사용된 어휘의 적절성 분석 (The Analysis of Relevance of Vocabulary Used in the 'Water' unit of Chemistry I Textbook)

  • 김지영;조미주;구민아;박종석
    • 대한화학회지
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    • 제54권4호
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    • pp.471-478
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    • 2010
  • 이 연구는 제 7차 교육과정 화학 I 교과서의 "물" 단원에 사용된 어휘들을 등급별로 분류하고, 그 적절성을 알아보는데 목적이 있다. 이를 위해 화학 I 8종 교과서의 "물" 단원에 사용된 어휘들을 표준국어대사전을 기준으로 한 SWA 프로그램을 이용하여 과학 전문어와 비과학 전문어로 나누고 그 등급을 살펴보았다. 그리고 어휘들이 11학년 학생들의 어휘 발달 수준에 적절한지의 여부를 조사하였다. 연구 결과, 과학 전문어의 등급 분포는 1등급에서 3등급까지 증가하다가 5등급까지 다시 감소하는 경향을 보였으며, 등급 외 어휘가 평균 37%로 가장 큰 비율을 나타냈다. 비과학 전문어는 1등급 어휘가 압도적으로 많았으며 5등급으로 갈수록 감소하였고, 5등급과 등급 외 어휘는 평균 18% 사용 되었다. 교과서에 사용된 부적절한 어휘는 과학전문어의 경우 5등급 6어, 등급 외 82어이며, 비과학 전문어는 5등급 53어, 등급 외 145어로 조사되었다. 그러므로 전체적인 교과서 진술 방식은 타당하나 11학년 학생들의 어휘 수준에 적절하지 못한 어휘가 상당수 있어 그 사용을 최소한으로 하고 1~4등급의 어휘로 바꾸어 진술하여 학생들의 이해 수준에 맞는 적절한 어휘로 교과서를 집필해야 함을 제안한다.

정보통신표준화분야 우선순위결정을 위한 방법론 연구

  • 박기식;구경철;서의호
    • 경영과학
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    • 제11권3호
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    • pp.129-151
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    • 1994
  • This paper focuses on method of setting priorities for telecommunications Standardization in which usually includes prioritization, resource allocation, standardization schedule for each SWA is based on prioritization of SWAs. We mainly used the Analytic Hierarchy Process(AHP) and a modified Delphi technique as a method for planning process. Recently, rapid technology evolution in telecommunications fields increases the necessity of developing more and more new standards. Also increased complexity of technologies makes standards more complicated, more specified and more thick than the past ones. As a result, the number of SWAa(Standardization Work Areas) and SWIs(Standardization Work Iterms) is being increased continuously. Furthermore, rapid telecommunication environment changes such as deregulation, liberalization, privatization, regionalization, and globalization surrounding telecommunications standardization grows increasingly important. To cope with these challenges and to make the more efficient use of the limited standardization resources, i.e., time, financial, personal resources, we will suggest logical and rational approach that is a backbone of strategic plan for telecommunication standardization. The telecommunication standardization planning process involves a MCDM(Multi-Criteria Decision Making) process. The Analytic Hierarchy Process(AHP) is a kind of MCDM approach. Our method is based on a combination of a modified Delphi technique and an application of AHP(spreadsheet model). Analyzed data from Delphi technique is used as inputs to AHP. In addition we also focus on the technique how to combine group judgments and to handle a large number of comparisons.

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조경실무에 있어서 컴퓨터 드로잉과 핸드 드로잉의 역할 (The Roles of Hand Drawing and Computer Assisted Drawing in Landscape Architecture Professional Practice)

  • 이상우;리사 버루우
    • 한국조경학회지
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    • 제34권3호
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    • pp.91-103
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    • 2006
  • 조경설계의 도구로서 컴퓨터 드로잉 기술은 핸드드로잉이 제공할 수 없었던 많은 이점을 제공하여 주며, 그 중요성은 현 미국 조경설계 실무 및 교육에서 점점 커 가고 있는 실정이다. 하지만 조경교육 측면에서 핸드드로잉과 컴퓨터 드로잉을 어떻게 균형을 맞추어야 하는지 쉽지 않은 논쟁거리를 제공한다. 이러한 미국 조경교육계의 고민은 미국에 국한된 문제가 아니라 한국 조경교육에서도 진지하게 고려되어야 되는 문제로 보인다. 본 연구는 미국 달라스시와 포트워쓰시를 포함한 미 텍사스주 북부에 위치한 설계사무소에 근무하는 조경기술사를 취득한 조경설계가들을 대상으로 실시한 설문을 통하여 조경실무에 있어서 핸드드로잉과 컴퓨터 드로잉의 역할에 대하여 조사하였다. 달라스시와 포트워쓰시는 Carter & Burgess, HOK, Mesa Design Group, SMR, SWA Group, TBG Partners등 미국의 대표적인 조경설계사무소 대부분이 본사 혹은 지역사무소를 두고 있는 미 남부의 대표적인 금융, 건(축)설 분야의 대표적인 쌍둥이 도시로 알려져 있다. 설문조사 결과, 몇몇 개인 특성들이 일상적인 조경설계에 있어서 핸드드로잉과 컴퓨터 드로잉의 중요성에 대한 인지와 관계가 있는 것으로 나타났다. 또한 컴퓨터 드로잉 기술이 일상적인 조경설계 과정에서 빈번하게 사용되고 있음에도 불구하고, 핸드드로잉만이 제공할 수 있는 고유 역할이 있는 것으로 나타났다. 특히 조경디자인 아이디어를 발전시키는 과정에 핸드드로잉 기법이 중요한 역할을 하는 것으로 나타났다.

전장공간의 효율적 임무수행을 위한 임무서비스 모델 및 개발도구 구현 (Implementation of Mission Service Model and Development Tool for Effective Mission Operation in Military Environment)

  • 송세헌;변고훈;이상일;박재현
    • 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터공학
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    • 제6권6호
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    • pp.285-292
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    • 2017
  • 전장공간은 다양한 무기체계가 유기적으로 활용되고 있으며, 자원의 성능 및 통신환경이 제약되고 환경의 가변성이 높은 특징이 있다. 이러한 전장환경에서 운용되는 자원의 접근성과 통합성의 한계를 극복하고 유연한 조합을 통해 임무를 수행할 수 있는 방안으로 서비스 지향 구조 기반의 기술을 접목시키는 연구들이 진행되고 있다. 본 연구에서는 지휘관이 전장 환경에서 임무에 필요한 다양한 SW를 서비스 기반으로 운용하기 위해 서비스 기반의 임무 계획 및 수행을 지원하는 계층형 임무서비스 모델을 제안한다. 또한 워크플로우 기술과 시맨틱 능력기반 추천을 활용한 개발도구를 구현하고 전투 임무 시나리오에 적용하여 실효성을 보이고자 한다.

당대와 송대의 여자면식에 관한 연구 (A Study on Woman's Make-up and Adorment of Dang and Song Dynasty)

  • 이순자
    • 한국농촌생활과학회지
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    • 제8권2호
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    • pp.93-110
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    • 1997
  • The customs of women s riding horse was prevalent in thriving period. The face toilet was mainly used by Gau Chang pattern. Wha Jun (chinen; Hwa-Qun(화전), make-up on forehead), was influenced nearly by Gua Chang and distantly by India. Penciling eyebrows with blue was transmitted from persia. Chinese cosmetics was most influenced during Tang Dynasty for it's colorful make-up and facial decorations such as Aek-Whang(액황), Wha-Jung(화전), Jang-Yob(장엽), Swa-Hong(사홍) and those made many Dynasty, since those kinds of styles were the result of mixture between traditional chinese and western styles, it became so unique and diverse. The Declining period of the Tang Dynasty has begun from the turning point, resulting from Rebellion of An Ru Sha'. Rebellion of An Ru Sha' made the chinese people have a sense of precaution, and an antipathy against babarian. Furthermore, the power of Tang Dynasty onto the countries bordering on western china unfortunately was declining due to the defeat at 99 the Talas war in 751. As the fashion of ‘Ho’ disappeared the costume pattern was restored to the traditional Chinese style of large sleeve and broad width. However, the Tibetan mode was appeared in women's hair style and face toilet since Yuan Ha (801-812). In Song Dynasty, women's make-up and adorment were originated from Dang Dynasty, but those were more simple than in Dang Dynasty.

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21세기 국제만재흘수선협약에 따른 선박설계의 연구 (A Study on the Ship Design of a new ICLL for the 21st Century)

  • 박명규;권영중
    • 한국항만학회지
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    • 제7권1호
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    • pp.89-114
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    • 1993
  • ICLL 66 is the most widely ratified instrument of the IMO and is, along with the International Convention on Safety of life at Sea (SOLAS), the primary document setting forth internationally agreed ship safety standards. ICLL 66 set freeboard requirement based on experience gained from the first Load Line Convention in 1930 and on contemporary developments in ship design. Reexamination of ICLL 66 is indicated by the proliferation of novel ship designs for which it lacks adequate regulations and by significant advancements in analytical seakeeping and deck wetness prediction techniques now available to the designer. In this paper, the Freeboard Advisory Group reviews these issues against the changing climate of the marine industry and maritime administrations, discusses the state of the art in analytical seakeeping programs, and outlines a series of recommendations for the establishment of a new international load line convention for the next century. The steps needs for an international program at IMO are discussed and a new convention is proposed.

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