• Title/Summary/Keyword: SVM 모델

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Development of Joint-Based Motion Prediction Model for Home Co-Robot Using SVM (SVM을 이용한 가정용 협력 로봇의 조인트 위치 기반 실행동작 예측 모델 개발)

  • Yoo, Sungyeob;Yoo, Dong-Yeon;Park, Ye-Seul;Lee, Jung-Won
    • KIPS Transactions on Software and Data Engineering
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    • v.8 no.12
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    • pp.491-498
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    • 2019
  • Digital twin is a technology that virtualizes physical objects of the real world on a computer. It is used by collecting sensor data through IoT, and using the collected data to connect physical objects and virtual objects in both directions. It has an advantage of minimizing risk by tuning an operation of virtual model through simulation and responding to varying environment by exploiting experiments in advance. Recently, artificial intelligence and machine learning technologies have been attracting attention, so that tendency to virtualize a behavior of physical objects, observe virtual models, and apply various scenarios is increasing. In particular, recognition of each robot's motion is needed to build digital twin for co-robot which is a heart of industry 4.0 factory automation. Compared with modeling based research for recognizing motion of co-robot, there are few attempts to predict motion based on sensor data. Therefore, in this paper, an experimental environment for collecting current and inertia data in co-robot to detect the motion of the robot is built, and a motion prediction model based on the collected sensor data is proposed. The proposed method classifies the co-robot's motion commands into 9 types based on joint position and uses current and inertial sensor values to predict them by accumulated learning. The data used for accumulating learning is the sensor values that are collected when the co-robot operates with margin in input parameters of the motion commands. Through this, the model is constructed to predict not only the nine movements along the same path but also the movements along the similar path. As a result of learning using SVM, the accuracy, precision, and recall factors of the model were evaluated as 97% on average.

Comparison of Survival Prediction of Rats with Hemorrhagic Shocks Using Artificial Neural Network and Support Vector Machine (출혈성 쇼크를 일으킨 흰쥐에서 인공신경망과 지원벡터기계를 이용한 생존율 비교)

  • Jang, Kyung-Hwan;Yoo, Tae-Keun;Nam, Ki-Chang;Choi, Jae-Rim;Kwon, Min-Kyung;Kim, Deok-Won
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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    • v.48 no.2
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    • pp.47-55
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    • 2011
  • Hemorrhagic shock is a cause of one third of death resulting from injury in the world. Early diagnosis of hemorrhagic shock makes it possible for physician to treat successfully. The objective of this paper was to select an optimal classifier model using physiological signals from rats measured during hemorrhagic experiment. This data set was used to train and predict survival rate using artificial neural network (ANN) and support vector machine (SVM). To avoid over-fitting, we chose the best classifier according to performance measured by a 10-fold cross validation method. As a result, we selected ANN having three hidden nodes with one hidden layer and SVM with Gaussian kernel function as trained prediction model, and the ANN showed 88.9 % of sensitivity, 96.7 % of specificity, 92.0 % of accuracy and the SVM provided 97.8 % of sensitivity, 95.0 % of specificity, 96.7 % of accuracy. Therefore, SVM was better than ANN for survival prediction.

Image Segmentation by Cascaded Superpixel Merging with Privileged Information (단계적 슈퍼픽셀 병합을 통한 이미지 분할 방법에서 특권정보의 활용 방안)

  • Park, Yongjin
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.23 no.9
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    • pp.1049-1059
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    • 2019
  • We propose a learning-based image segmentation algorithm. Starting from super-pixels, our method learns the probability of merging two regions based on the ground truth made by humans. The learned information is used in determining whether the two regions should be merged or not in a segmentation stage. Unlike exiting learning-based algorithms, we use both local and object information. The local information represents features computed from super-pixels and the object information represent high level information available only in the learning process. The object information is considered as privileged information, and we can use a framework that utilize the privileged information such as SVM+. In experiments on the Berkeley Segmentation Dataset and Benchmark (BSDS 500) and PASCAL Visual Object Classes Challenge (VOC 2012) data set, out model exhibited the best performance with a relatively small training data set and also showed competitive results with a sufficiently large training data set.

Hierarchical Internet Application Traffic Classification using a Multi-class SVM (다중 클래스 SVM을 이용한 계층적 인터넷 애플리케이션 트래픽의 분류)

  • Yu, Jae-Hak;Lee, Han-Sung;Im, Young-Hee;Kim, Myung-Sup;Park, Dai-Hee
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.20 no.1
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    • pp.7-14
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    • 2010
  • In this paper, we introduce a hierarchical internet application traffic classification system based on SVM as an alternative overcoming the uppermost limit of the conventional methodology which is using the port number or payload information. After selecting an optimal attribute subset of the bidirectional traffic flow data collected from the campus, the proposed system classifies the internet application traffic hierarchically. The system is composed of three layers: the first layer quickly determines P2P traffic and non-P2P traffic using a SVM, the second layer classifies P2P traffics into file-sharing, messenger, and TV, based on three SVDDs. The third layer makes specific classification of the entire 16 application traffics. By classifying the internet application traffic finely or coarsely, the proposed system can guarantee an efficient system resource management, a stable network environment, a seamless bandwidth, and an appropriate QoS. Also, even a new application traffic is added, it is possible to have a system incremental updating and scalability by training only a new SVDD without retraining the whole system. We validate the performance of our approach with computer experiments.

Spatial Downscaling of Grid Precipitation Using Support Vector Machine Regression (SVM 회귀 모형을 활용한 격자 강우량 상세화 기법)

  • Moon, Heewon;Baik, Jongjin;Hwang, Sukhwan;Choi, Minha
    • Journal of Korea Water Resources Association
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    • v.47 no.11
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    • pp.1095-1105
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    • 2014
  • A spatial downscaling method using the Support Vector Machine (SVM) Regression for 25 km Tropical Rainfall Measuring Mission (TRMM) Monthly precipitation is proposed. The nonlinear relationship among hydrometeorological variables and precipitation was effectively depicted by the SVM for predicting downscaled grid precipitation. The accuracy of spatially downscaled precipitation was estimated by comparing with rain gauge data from sixty-four stations and found to be improved than the original TRMM data in overall. Especially the positive bias of the original TRMM data was effectively removed after the downscaling procedure. The spatial distributions of 25 km and 1 km grid precipitation were generally similar, while the local spatial trend was better detected by 1 km grid precipitation. The downscaled grid data derived from the proposed method can be applied in hydrological modelling for higher accuracy and further be studied for developing optimized downscaling method incorporation other regression methods.

An Approach for Scanning Worm Detection using SVM (SVM을 사용한 스캐닝 웜 탐지에 관한 연구)

  • Kim, Dae-Gong;Moon, Jong-Sub
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2005.11a
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    • pp.82-84
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    • 2005
  • 기존의 웜 탐지는 중요한 네트워크 소스의 폭주라 스위치 라우터 및 말단 시스템에서의 변동 효과를 가지고 공격을 판단했었다. 하지만 최근의 인터넷 웜은 발생 초기에 대응하지 못하면 그 피해의 규모가 기하급수적으로 늘어난다. 또한 방어하기가 어려운 서비스 거부 공격을 일으킬 수 있는 간접 공격의 주범이 될 수 있다는 정에서 웜의 탐지와 방어는 인터넷 보안에 있어서 매우 중요한 사안이 되었다. 본 논문에서는 이미 알려진 공격뿐 아니라 새로운 웜의 스캐닝 공격을 탐지하기 위하여, 패턴 분류 문제에 있어서 우수한 성능을 보이는 Support Vector Machine(SVM)[1]을 사용하여 인터넷 웜의 스캐닝 공격을 탐지하는 시스템 모델을 제안한다.

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A Study on the Sentiment analysis of Google Play Store App Comment Based on WPM(Word Piece Model) (WPM(Word Piece Model)을 활용한 구글 플레이스토어 앱의 댓글 감정 분석 연구)

  • Park, jae Hoon;Koo, Myong-wan
    • 한국어정보학회:학술대회논문집
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    • 2016.10a
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    • pp.291-295
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    • 2016
  • 본 논문에서는 한국어 기본 유니트 단위로 WPM을 활용한 구글 플레이 스토어 앱의 댓글 감정분석을 수행하였다. 먼저 자동 띄어쓰기 시스템을 적용한 후, 어절단위, 형태소 분석기, WPM을 각각 적용하여 모델을 생성하고, 로지스틱 회귀(Logistic Regression), 소프트맥스 회귀(Softmax Regression), 서포트 벡터머신(Support Vector Machine, SVM)등의 알고리즘을 이용하여 댓글 감정(긍정과 부정)을 비교 분석하였다. 그 결과 어절단위, 형태소 분석기보다 WPM이 최대 25%의 향상된 결과를 얻었다. 또한 분류 과정에서 로지스틱회귀, 소프트맥스 회귀보다는 SVM 성능이 우수했으며, SVM의 기본 파라미터({'kernel':('linear'), 'c':[4]})보다 최적의 파라미터를 적용({'kernel': ('linear','rbf', 'sigmoid', 'poly'), 'C':[0.01, 0.1, 1.4.5]} 하였을 때, 최대 91%의 성능이 나타났다.

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EUS SVMs: Ensemble of Under-Sampled SVMs for Data Imbalance Problems (데이터 불균형 해결을 위한 Under-Sampling 기반 앙상블 SVMs)

  • Gang Pil-Seong;Jo Seong-Jun
    • Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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    • 2006.05a
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    • pp.291-298
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    • 2006
  • 패턴인식 문제에서 한 범주에 속한 데이터의 수가 다른 범주에 속한 데이터의 수보다 극히 많거나 적으면 데이터 불균형이 발생했다고 한다. Support Vector Machine(SVM)은 다른 기계 학습 알고리즘들과 마찬가지로 학습에 사용되는 데이터의 범주간 비율이 거의 비슷하다는 가정 하에서 학습을 하고 예측 결과를 도출하게 된다. 그러나 실제 문제에서는 데이터의 불균형이 발생하는 경우가 매우 빈번하며, 이러한 경우에는 모델의 성능이 매우 저하되는 문제점이 발생한다. 본 논문에서는 실제로 데이터 불균형이 SVM의 분류 결과에 어떠한 영향을 미치는지를 2차원 인공 데이터를 통하여 알아본다. 그리고 이러한 데이터 불균형을 해소하기 위하여 Under-Sampling 기반 앙상블 SVM을 제안하였다. 제안된 방법을 두 가지 인공 데이터에 적용하여 본 결과, 제안된 방법은 데이터 불균형을 해소하기 위해 사용되는 기존의 방법들에 비하여 소수 범주에 속하는 데이터의 수가 매우 적고 데이터의 불균형이 매우 심한 경우에도 높은 성능과 안정성을 갖는 효과적인 방법이라는 것이 입증되었다.

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Novelty Detection Methods for Response Modeling (반응 모델링을 위한 이상탐지 기법)

  • Lee Hyeong-Ju;Jo Seong-Jun
    • Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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    • 2006.05a
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    • pp.1825-1831
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    • 2006
  • 본 논문에서는 반응 모델링에서의 집단 불균형을 해소하기 위한 이상탐지 기법의 활용을 제안한다. DMEF4 데이터셋의 카탈로그 발송 작업에 대하여 두 가지의 이상탐지 기법, one-class support vector machine (1-SVM)과 learning vector quantization for novelty detection (LVQ-ND)을 적용하여 이진분류기법들과 비교한다. 반응률이 낮은 경우에는 이상 탐지 기법들이 더 높은 정확도를 보인 반면, 반응률이 상대적으로 높은 경우에는 오분류 비용을 조정한 SVM 기법이 가장 좋은 성능을 보였다. 또한, 이상탐지 기법들은 발송비용이 낮은 경우에 높은 이익을 달성하였고, 발송비용이 높은 경우에는 SVM 모델이 가장 높은 이익을 달성하였다.

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A Study on the Sentiment analysis of Google Play Store App Comment Based on WPM(Word Piece Model) (WPM(Word Piece Model)을 활용한 구글 플레이스토어 앱의 댓글 감정 분석 연구)

  • Park, jae Hoon;Koo, Myong-wan
    • Annual Conference on Human and Language Technology
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    • 2016.10a
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    • pp.291-295
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    • 2016
  • 본 논문에서는 한국어 기본 유니트 단위로 WPM을 활용한 구글 플레이 스토어 앱의 댓글 감정분석을 수행하였다. 먼저 자동 띄어쓰기 시스템을 적용한 후, 어절단위, 형태소 분석기, WPM을 각각 적용하여 모델을 생성하고, 로지스틱 회귀(Logistic Regression), 소프트맥스 회귀(Softmax Regression), 서포트 벡터머신(Support Vector Machine, SVM)등의 알고리즘을 이용하여 댓글 감정(긍정과 부정)을 비교 분석하였다. 그 결과 어절단위, 형태소 분석기보다 WPM이 최대 25%의 향상된 결과를 얻었다. 또한 분류 과정에서 로지스틱회귀, 소프트맥스 회귀보다는 SVM 성능이 우수했으며, SVM의 기본 파라미터({'kernel':('linear'), 'c':[4]})보다 최적의 파라미터를 적용({'kernel': ('linear','rbf', 'sigmoid', 'poly'), 'C':[0.01, 0.1, 1.4.5]} 하였을 때, 최대 91%의 성능이 나타났다.

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