• Journal of Acupuncture Research
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• 제17권4호
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• pp.79-87
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• 2000

Objectives : To evaluate the findings useful for differential diagnosis and associated abnormaiities of isthmic spondylolisthesis and degenerative spondylolisthesis on CT. Materials and methods : We reviewed retrospectively the CT images of 65 patients who were diagnosed spondylolisthesis during 3 years period. Our technique was 5mm slices at 5mm intervals with gantry angle to parallel the interspaces. Also reformatted sagittal views were taken. 41 patients were isthmic spondylolisthesis and 24 patients were degenerative spondylolisthesis. Resuits : Isthmic spondylolisthesis. 1. Isthmic type was more common at L5-S1. 2. The degree of anterior displacement was grade I and II. 3. The plane of defect was more horizontal than the usual facet joint. 4. The defect had an irregular shape. 5. Medial aspect of bone just anterior to defect had a small round prominence. 6. Anteroposterior elongation of the spinal canal was common. 7. Pseudobulging disk was common. 8. The most common associated abnormality was a HNP at the upper level of the defect. Degenerative spondylolisthesis. 1. Degenerative type was more common at L4-5. 2. The degree of anterior disptacement was grade I and II. 3. The Plane of facet joint was oriented obliquely instead of horizontally. 4. The posterior facet(inferior facet of superior vertebra) was anteriorly displaced. 5. Bony spur of the posterior portion of anterior facet was seen. 6. The facet joints often contain gas(vaccum phenomenum). 7. The most common associated abnormality was a HNP at the level of the displacement. Conclusions : CT is a highly accurate and most sensitive technique for recognition, differential diagnosis of isthmic and degenerative types and the detection of associated abnormalities.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제8권1호
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• pp.13-26
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• 2013

본 연구는 미래예측방법으로 많이 활용되고 있는 시나리오플래닝 방법론을 적용하여 한국에 있어, 최소침습수술용 의료로봇의 바람직한 미래상을 도출하였다. 최소침습수술용 의료로봇산업은 한국에 있어 미래를 주도할 신성장동력으로 주목받고 있으며, 한국뿐만이 아니라 전 세계적으로도 새로운 신성장산업으로 주목받고 있다. 따라서 본 연구는 이러한 최소침습수술용 의료로봇의 기술적 특징과 그 구성기술요소를 고찰하여, 해외의 최소침습수술용 의료로봇기술 중 특히 미국을 중심으로, 한국의 최소침습수술용 의료로봇기술의 상대적 미래우위전략을 찾고자, 미래지향적인 방안을 모색하였으며, 그 결과 한국의 최소침습수술용 의료로봇에 있어, 증강현실(Augmented Reality) Display기술에 대한 '집중전략'이 한국정부가 추진할 바람직한 정책이었다.

• Journal of Korean Neurosurgical Society
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• 제30권6호
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• pp.761-768
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• 2001

Objective : To describe the underlying causes, surgical results, and prognostic factors in thoracic stenosis causing myelopathy, retrospective analysis for 28 cases of thoracic stenosis with surgery was performed Materials & Method : Twenty-eight patients(male, 15 ; female, 13) who underwent decompressive surgery for thoracic stenosis between 1987 and 1997 were analyzed. The mean age was 49 and the mean follow-up was 30.6 months. Statistical analysis with $SPSS^{(R)}$ was performed. Chi-square test was used for the analysis of relationship between subjects and multivariate analysis with general linear model was used to find prognostic factors. Result : Degenerative spondylosis was the most common cause, and three cases were associated with systemic diseases. Decompressive laminectomy was done in 23 cases, anterior decompression in four cases, and combined decompression in one case. Ossification of ligamentum flavum was found in 18 cases, facet hypertrophy in 13, ossification of posterior longitudinal ligament in six, and ventral spur in four. Postoperatively, 16 patients improved functionally and 4 patients worsened. The group of which initial symptom duration was less than two years showed better result(p=0.003). The group with sufficient decompression and no additional proximal stenosis had better outcome(p=0.002, p=0.001). Conclusion : Chronic myelopathy caused by thoracic stenosis can be reversible with appropriate decompression.

• 한국음향학회지
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• 제21권8호
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• pp.766-771
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• 2002

본 연구에서는 128개의 능동소자로 구성된 컨벡스 (convex)형 초음파 탐촉자를 이용한 3차원 초음파 영상 진단용 초음파 섹터 프로브를 개발하였다 탐촉자는 중심주파수 4.5 ㎒, 대역폭 66%로 제작되었으며, 구동부는 감속 기어를 장착한 스텝모터와 이에 연결된 평기어를 이용해 탐촉자의 축을 회전시킴으로써 3차원 영상구현을 위한 연속적인 2차원 영상을 획득할 수 있게 고안하였다. 음향커버는 고분자 재료를 사용하여 탐촉자의 회전반경과 동일하게 설계 및 제작하였다. 제작된 섹터 프로브의 각도 제어성 및 구조적 안정성을 실험적 3차원 영상 획득을 통해 확인하였다.

• 대한기계학회논문집
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• 제15권1호
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• pp.127-138
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• 1991

본 연구에서는 인벌류트 치형을 갖는 헬리컬 기어압출에 있어서 실제 치형형 상인 인벌류트 곡선을 다이의 형상으로 하여 비대칭 형상의 다이를 몇 개의 대칭영역 으로 분할하고 각 영역에 대하여 각각의 동적가용 속도장을 구한 후 전체 형상으로 확 장시켜 상계해석 하였다. 해석결과의 계산은 위의 동적가용속도장으로 헬리컬 또는 평기어 압출을 해석하는 수치해석 프로그램을 개발하여 수행하였다. 상계해석에서는 기초원 이하의 필렛부분과 이 뿌리 틈새등은 그 형상이 매우 복잡하므로 해석의 간략 화를 위하여 기초원까지만 변형되는 것으로 가정하였으나 실제의 기어압출실험에서는 기어의 모든 조건이 고려되었다. 압출실험은 전기동으로 전극봉을 제조하고, 전극설 계시에 금형과 소재의 탄성변형량, 방전가공시의 과방전량 그리고 래핑 가공여유등을 고려하여 설계한 후 호빙 및 셰이빙가공하여 실제 제조하려는 기어와 유사하게 기어전 극을 제조한 후, 이를 금현본체와 조립하여 3축제어 방전가공기로 금형을 제작하였다.

• 대한기계학회논문집
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• 제18권3호
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• pp.591-599
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• 1994

A design system for power transmission bevel gears(straight, zerol, and spiral) is developed, in which the strength and durability of bevel gears can be estimated and the size of bevel gears can be minimized by introducing optimal techniques. The size of bevel gear pair as the object function to be minimized is the volume of equivalent spur gear pair at mean normal section, and the design variables to be determined are considered as the number of teeth, face width, diametral pitch, and spiral angle in spiral bevel gear. The strength(bending strength, pitting resistance) according to the AGMA standards, geometrical quantities, and operating characteristics(interference of pinion, contact ratio, etc.) are considered as the constraints in design optimization. The optimization with these constraints becomes nonlinear problem and that is solved with ALM(Augmented Lagrange Multiplier) method. The developed design method is applied to the example designs of straight, zerol, and spiral bevel gears. The design results are acceptable from the viewpoint of strength and durability within the design ranges of all other constraint, and the bevel gears are designed toward minimizing the size of gear pair. This design method is easily applicable to the design of bevel gears used as power transmitting devices in machineries, and is expected to be used for weight minimization of bevel gear unit.

• 대한전자공학회논문지SD
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• 제38권8호
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• pp.20-26
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• 2001

본 논문에서는 위상획득과정과 동기과정에서의 trade-off를 향상시킨 듀얼 위상 주파수 검출기를 이용하여 차지펌프 PLL을 설계하였다. 제안된 듀얼 위상 주파수 검출기는 상승에지에서 동작하는 POSITIVE 위상 주파수 검출기와 하강에지에서 동작하는 NEGATIVE 위상 주파수 검출기로 구성되어있다. 또한 PLL에 사용된 차지펌프는 전류뺄셈회로를 이용하여 전류 부정합을 감소시켰으며, reference spurs와 전압제어발진기의 변동을 감소시킬수 있도록 구현하였다. 제안된 PLL의 동작특성은 0.25${\mu}m$ CMOS 공종 파라미터를 이용하여 SPICE 시뮬레이션을 통해 검증되었다.

• 대한지리학회지
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• 제40권5호
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• pp.533-552
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• 2005

지식기반사회의 도래와 함께 인적 자원과 대학 교육의 중요성이 점차 강조되고 있으며, 도시지역은 이런 인적자원을 유인하여 경제발전이 이루어지는 장소로 인식되어 왔다. 고급 인력 공급은 최근 경제 발전을 주도해온 정보기술산업의 핵심적인 요소이다. 본 연구는 미국 대도시 지역에서 대학의 정보통신업체에 대한 인력 공급의 지리적 특성에 영향을 미치는 요소들을 설문조사와 인터뷰를 통하여 분석한다. 분석 결과에 따르면, (1) 정보통신업체와 대학간 근접성은 대학이 고급 인력을 IT업체에 공급하는 정도를 증가시키고, (2) 필요 인력의 전문성 및 희소성의 정도가 높을수록 인력 공급의 지리적 범위가 넓어진다. (3) 더 높은 학위 수준을 제공하는 대학일수록 인력 공급의 지리적 범위가 넓어지며, (4) 규모가 큰 정보통신업체일수록 인력 공급의 지리적 범위가 넓어진다.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제7권4호
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• pp.881-895
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• 2012

마이크로 로봇은 인간의 다양한 질병과 진단에 있어 유용한 도구로서 활용이 가능한데, 이러한 이유로 현재 세계의 많은 국가들은 마이크로 로봇의 제작과 개발에 관심을 기울이고 있다. 한국정부 역시 이러한 세계적 추세 속에서, 마이크로 로봇 개발에 대한 기술정책을 만들고 많은 노력을 하고 있다. 따라서 본고는 SWOT분석을 통해, 한국의 마이크로 로봇 기술동향과 개발현황을 분석하여 미래 한국의 마이크로 로봇에 대한 가장 합당한 발전방안을 모색한다. 연구결과, '박테리아 기반기술의 마이크로 로봇(C형-2)'과 '무배터리 자체추진기 자율이동 마이크로 로봇(C형-3)'과 같은, 한국에서 관련 최신 특허로 등록받은 마이크로 로봇에 대한 보다 집중적인 지원이 필요하며, 이 양 분야 모두 현재 세계적인 수준으로 성장하고 있으므로 지원 중인 마이크로 로봇 개발에 관한 예산을 더욱 늘리는 한편 보다 적극적으로 관련 기술개발을 추진해야 한다.

• Asian-Australasian Journal of Animal Sciences
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• 제26권1호
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• pp.1-18
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• 2013

The elements that determine the success of development projects on goats and the prerequisites for ensuring this are discussed in the context of the bewildering diversity of goat genetic resources, production systems, multifunctionality, and opportunities for responding to constraints for productivity enhancement. Key determinants for the success of pro-poor projects are the imperatives of realistic project design, resolution of priorities and positive impacts to increase investments and spur agricultural growth, and appropriate policy. Throughout the developing world, there exist 97% of the total world population of 921 million goats across all agroecological zones (AEZs), including 570 breeds and 64% share of the breeds. They occupy a very important biological and socioeconomic niche in farming systems making significant multifunctional contributions especially to food, nutrition and financial security, stability of farm households, and survival of the poor in the rural areas. Definitions are given of successful and failed projects. The analyses highlighted in successful projects the value of strong participatory efforts with farmers and climate change. Climate change effects on goats are inevitable and are mediated through heat stress, type of AEZ, water availability, quantity and quality of the available feed resources and type of production system. Within the prevailing production systems, improved integrated tree crops - ruminant systems are underestimated and are an important pathway to enhance C sequestration. Key development strategies and opportunities for research and development (R and D) are enormous, and include inter alia defining a policy framework, resolution of priority constraints using systems perspectives and community-based participatory activities, application of yield-enhancing technologies, intensification, scaling up, and impacts. The priority for development concerns the rainfed areas with large concentrations of ruminants in which goats, with a capacity to cope with heat tolerance, can be the entry point for development. Networks and networking are very important for the diffusion of information and can add value to R and D. Well formulated projects with clear priority setting and participatory R and D ensure success and the realisation of food security, improved livelihoods and self-reliance in the future.