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주입-이주형 PGA를 이용한 휴머노이드 로봇의 넘어짐 자세 개선 (Improvement of Falling Motions for Humanoid Robot Using Injection-migration PGA)

  • 안광철;조영완;서기성
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제15권3호
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    • pp.280-285
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    • 2009
  • This paper introduced an automatic generation method of falling motions for humanoid robots to minimize a damage. The proposed approach used a PGA based optimization technique to find a set of joint trajectories which minimize a damage of the falling over and down. Injection-migration PGA technique is introduced and compared with EMO and various migration topologies. To verify the proposed method, experiments for falling motions were executed for Sony QRIO robot in Webots simulation environments.

PSP 게임기용 크로스플랫폼 2D 게임 라이브러리 개발 (Development of Crossplatform 2D Game Library for PSP Game Console)

  • 이대현
    • 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
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    • 한국콘텐츠학회 2006년도 추계 종합학술대회 논문집
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    • pp.273-277
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    • 2006
  • 본 연구에서는 대표적인 휴대형 게임기인 SONY PSP용 게임 개발을 위한 2D 게임 라이브러리를 구현했다. 이 라이브러리는 SDL이라는 공개 2D 라이브러리를 PSP용에 맞게 이식하여 개발되었으며, PC상의 동작과 동일하게 PSP상에서도 수행되는 크로스플랫폼 라이브러리이다. 따라서 개발자들은 PC상에서 게임 개발을 수행한 후, 본 게임 라이브러리를 이용하여 PSP용 게임을 손쉽게 개발할 수 있다.

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PSP 게임기용 크로스플랫폼 2D 게임 라이브러리 개발 (Development of Crossplatform 2D Game Library for PSP Game Console)

  • 이대현
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제7권5호
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    • pp.78-84
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    • 2007
  • 본 연구에서는 대표적인 휴대형 게임기인 SONY PSP용 게임 개발을 위한 2D 게임 라이브러리를 구현했다. 이 라이브러리는 SDL이라는 공개 2D 라이브러리를 PSP 용에 맞게 이식하여 개발되었으며, PC상의 작동과 동일하게 PSP상에서도 실행되는 크로스플랫폼 라이브러리이다. 따라서 개발자들은 PC상에서 게임 개발을 수행한 후, 본 게임 라이브러리를 이용하여 PSP용 게임을 손쉽게 개발할 수 있다.

게임기의 제품디자인 전략에 관한 탐색적 연구 -감성경험을 중심으로 (An Exploratory Study of Product Design Strategy in Console Games: Comparison of Emotional Design between Nintendo & Sony)

  • 안호성;김재범;서흥교;오혜원
    • 한국데이타베이스학회:학술대회논문집
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    • 한국데이타베이스학회 2008년도 연합학회학술대회
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    • pp.467-476
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    • 2008
  • The success of Nintendo's Wii has changed the paradigm of console game. Existing games and consoles set up the game-playing system of complicated commands, narratives, and significantly advanced the degree of difficulty by the device's excellent capacity and the superiority of graphic in order to draw so called "Game Manias", while Nintendo established the easy game-playing system for not only game manias but women and elderly people. Such an innovation has carried out the most important role for Nintendo to dominate the market all over the world by 47.4% market share of consoles. In addition, it provided the users with unique interaction and emotional experience. In this study, we analyze the case above in terms of product design strategy, particularly emotional design strategy between Nintendo & Sony.

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고감도 CCD센서 카메라의 영상신호 성능향상을 위한 DSP 회로 설계 (A DSP Circuit Design on Improvement of Video Signal With High Sensotivity CCD Sensor Camera)

  • 박재철;김용득
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2007년도 하계종합학술대회 논문집
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    • pp.331-332
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    • 2007
  • This Paper deals with the high sensitive camera circuit design, which is more sensitive than those on the market now in a way that it got rid of chronic smearing problem in CCD sensor and other kinds of noises in video signal effectively. This paper focused on the principle of CCD and video signal process and analyzed the specialized technique of industry and fundamental high sensitivity of CCTV camera. 1 also looked into the SONY super-HAD CCD camera which is very popular in the field now and compared this with the SONY EXview CCD camera to analyze the picture improvement using video test equipment. For the result, it had 190mv on camera sensitivity, 14dB on smearing, and 2dB on signal to noise ratio.

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