• 제목/요약/키워드: SLAMs

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테니스 그랜드슬램대회의 선수특성요인과 경기요인에 대한 분석연구 -정준상관 행렬도와 프로크러스티즈 분석의 응용- (A Study on the Relationship between Player Characteristic Factors and Competitive Factors of Tennis Grand Slams Competition Using Canonical Correlation Biplot and Procrustes Analysis)

  • 최태훈;최용석;신상민
    • 응용통계연구
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    • 제22권4호
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    • pp.855-864
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    • 2009
  • 정준상관 행렬도(canonical correlation biplot)는 정준상관분석(canonical correlation analysis)에서 두 변수 집단에 의해서 측정된 다변량 자료에서 변수 집단 간의 관계와 개체들의 관계를 탐색하기 위한 2차원 그림이다. 최근에 최태훈과 최용석 (2008)는 2006년도 KLPGA 선수를 대상으로 정준상관 행렬도를 통해 기술요인변수군과 경기성적요인변수군간의 관련성을 살펴보고 군집분석을 활용하여 각 선수들의 군집을 시도하였다. 프로크러스티즈 분석(Procrustes analysis)은 두 형상(shape)의 유사성을 비교하는 데 사용되는 기법이다. 본 연구에서는 테니스 그랜드슬램대회의 선수특성요인변수군과 경기요인변수군에 대한 분석연구를 정준상관 행렬도를 적용하여 살펴보고 프로크러스티즈 분석을 통하여 행렬도 형상비교를 하였다.

수학적 형태학 처리를 통한 주행 중 과속 방지턱 자동 탐지 방안 (A Study on Automatic Detection of Speed Bump by using Mathematical Morphology Image Filters while Driving)

  • 주용진;함창학
    • 대한공간정보학회지
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    • 제21권3호
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    • pp.55-62
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    • 2013
  • 본 연구에서는 전방위 카메라(Omni-directional Camera)를 이용하여 과속방지턱(Speed Bump)을 탐지하고 Vision Based Approach 통한 실시간 과속 방지턱 데이터의 갱신 방안을 제시하는 것을 목적으로 한다. 카메라 영상정보에서 과속 방지턱을 검출하기 위해 잡음을 제거하고 이를 구성하는 형상과 패턴으로 여겨지는 점들을 우선적으로 탐지하여야 한다. 과속방지턱은 일정한 폭과 규칙적인 형태를 유지하며 흰색과 노란색의 영역을 가지고 있음에 착안하여 침식과 팽창을 이용한 형태학적 연산과 HSV칼라 모델을 적용하여 도로상의 과속방지턱을 추출하였다. 카메라에서 거대한 이미지 데이터를 수집하여 대상 객체를 검출하고 GPS 위치 정보를 이용하였다. 마지막으로 동시적 위치추정 및 지도작성 (SLAMs :Simultaneous Localization And Mapping) 시스템을 구현하여 탐지알고리즘과 취득결과의 정확성을 평가하였다.

Whipping-based criterion for the identification of slamming events

  • Dessi, Daniele
    • International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering
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    • 제6권4호
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    • pp.1082-1095
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    • 2014
  • In this paper, a new criterion for the identification of slamming events is formulated. This criterion is based on the analysis of the high-frequency response, expressed in terms of the amidships VBM, which occurs after the slams. For this reason, it is named 'whipping' criterion underlining that is based on the analysis of global effects than on the kinematic description of the impact dynamics that was provided by Ochi criterion. Both the new 'whipping' criterion and the Ochi criterion are presented and compared also with respect to their practical application to the experimental data collected in the seakeeping tests with an elastic segmented model.